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基于改进H无穷滤波的锂离子电池SOC估计 被引量:7
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作者 熊巍 梅华平 +2 位作者 徐刚 李红丽 李玉梅 《电源技术》 CAS 北大核心 2020年第10期1488-1491,1528,共5页
采用锂电池一阶等效电路模型,通过动态应力测试(dynamic stress test,DST)工况放电实验,结合带遗忘因子的递推最小二乘法在线辨识模型参数,针对H无穷滤波(HIF)算法存在的缺点,提出了利用估计残差序列信息改进的H无穷滤波算法。实验结果... 采用锂电池一阶等效电路模型,通过动态应力测试(dynamic stress test,DST)工况放电实验,结合带遗忘因子的递推最小二乘法在线辨识模型参数,针对H无穷滤波(HIF)算法存在的缺点,提出了利用估计残差序列信息改进的H无穷滤波算法。实验结果表明:改进H无穷滤波(IHIF)算法收敛速度快;与HIF算法相比,在不同工况下IHIF算法可使电池荷电状态(SOC)估计的最大绝对误差减小1.7793%,平均绝对误差减小0.5627%,均方根误差减小0.6487%。 展开更多
关键词 锂离子电池 荷电状态 改进H无穷滤波 最小二乘法 估计残差 博弈论
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虚拟陀螺改进卡尔曼滤波设计 被引量:3
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作者 吕琦炜 鲍其莲 《电子设计工程》 2015年第19期24-25,29,共3页
本文针对提高低精度微陀螺精度的问题展开研究,基于陀螺阵列的虚拟陀螺技术,利用滤波补偿算法,将多个具有相似特性的低精度陀螺组成陀螺阵列,提出改进的卡尔曼滤波算法将多个陀螺的输出进行数据融合,构成虚拟陀螺,并利用多陀螺数据间的... 本文针对提高低精度微陀螺精度的问题展开研究,基于陀螺阵列的虚拟陀螺技术,利用滤波补偿算法,将多个具有相似特性的低精度陀螺组成陀螺阵列,提出改进的卡尔曼滤波算法将多个陀螺的输出进行数据融合,构成虚拟陀螺,并利用多陀螺数据间的相关性,对误差进行补偿消除。仿真实验结果表明,所构成的虚拟陀螺其估计残差比单陀螺减小80%以上。 展开更多
关键词 虚拟陀螺 卡尔曼滤波 数据融合 估计残差
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基于新企业会计准则的应计质量实证研究 被引量:2
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作者 秦晓明 卿小权 《财会通讯(下)》 2009年第11期158-160,共3页
本文以1998-2006年间来自非金融类上市公司财务数据为样本,对中国A股上市公司应计质量问题进行了实证研究。主要探讨了应计质量的经验检验,即经营性应计项对过去、现在及未来现金流量的截面回归,回归残差可以度量应计质量。回归残差越... 本文以1998-2006年间来自非金融类上市公司财务数据为样本,对中国A股上市公司应计质量问题进行了实证研究。主要探讨了应计质量的经验检验,即经营性应计项对过去、现在及未来现金流量的截面回归,回归残差可以度量应计质量。回归残差越大代表应计质量越差。结果表明:AQ值在2003有小幅上升后,到2005年都趋于稳定,说明应计质量在2003年略成下降趋势后,总体趋势没太大的变化。 展开更多
关键词 盈余质量 应计质量 估计残差 修正DD模型
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一种适用于惯性-地磁组合的自适应卡尔曼算法 被引量:3
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作者 戎海龙 彭翠云 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第3期57-63,共7页
现有的适用于惯性-地磁组合的姿态解算算法存在一个共性问题,即或者过于依赖陀螺仪而使得算法的动态精度较高但静态精度较差,或者过于依赖加速度计和地磁传感器组合而出现相反的结果,利用线加速度矢量的模动态调整对上述两者的依赖程度... 现有的适用于惯性-地磁组合的姿态解算算法存在一个共性问题,即或者过于依赖陀螺仪而使得算法的动态精度较高但静态精度较差,或者过于依赖加速度计和地磁传感器组合而出现相反的结果,利用线加速度矢量的模动态调整对上述两者的依赖程度虽然有效但问题较大。提出实时估计加速度计输出矢量与地磁传感器输出矢量的向量积的模,并将估计残差作为姿态解算算法-扩展卡尔曼算法的观测噪声而构成自适应卡尔曼算法,该估计残差的特点是零均值、平稳且其方差在运动体运动时会明显增大,从而使得所提出的自适应卡尔曼算法兼具良好的静动态性能。实验比较了MTi及ADIS16480内置的卡尔曼算法和该文构造的自适应卡尔曼算法,结果证明了后者的有效性。 展开更多
关键词 惯性-地磁组合 自适应卡尔曼算法 人体姿态跟踪 估计残差
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估计残差功率度量下的UWB-SAR抑制RFI算法性能
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作者 周智敏 黄晓涛 梁甸农 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第7期4-6,共3页
在基于正弦波模型的UWB SAR抑制RFI框架下 ,提出了综合反映频率、幅度和相位估计误差的估计残差功率 (ERP)度量指标 ,并以此为准则比较了几种常用的正弦参数估计算法以及基于特征结构分析的最大似然方法的性能。分析结果对于选择和设计... 在基于正弦波模型的UWB SAR抑制RFI框架下 ,提出了综合反映频率、幅度和相位估计误差的估计残差功率 (ERP)度量指标 ,并以此为准则比较了几种常用的正弦参数估计算法以及基于特征结构分析的最大似然方法的性能。分析结果对于选择和设计有效的UWB SAR抑制RFI算法具有重要的指导意义。仿真实验验证了所得结论的正确性。 展开更多
关键词 正弦信号 参数估计 估计残差功率 射频干扰 超宽带合成孔径雷达
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