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题名消除舒拉振荡误差的理论与实践
被引量：4
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作者
汪湛清
房建成
汪顺亭
王志强
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机构
北京理工大学自动化学院
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
天津航海仪器研究所
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第4期395-399,共5页
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基金
武器装备预先研究项目(1010506010)
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文摘
惯性导航系统的舒拉振荡误差,不仅影响速度、姿态、位置等导航参数精度,而且严重影响系统重调或位置更新效果,是长航时惯性导航系统必须解决的问题。采用经典控制理论的阻尼网络衰减舒拉振荡,是国内外经典专著介绍和实践的设计方法。这种以破坏纯惯性解算无干扰条件为代价的传统方法,生成了"阻尼"和"无阻尼"这对互为悖论的矛盾,带来许多经典控制理论无法解决的问题。试图利用现代控制理论,在保持纯惯性解算模式不被干扰破坏的条件下,消除舒拉振荡误差。仿真试验给出满意的理想结果,证明利用现代控制理论解决阻尼问题的优越性能。
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关键词
惯性导航系统
水平阻尼
舒拉振荡
模型参数辨识
最优控制
估计控制分离原则
现代控制理论
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Keywords
INS
horizontal damping
Shuler oscillation
model parameters identification
optimum control
estimation control separation principle
modem control theory
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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