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题名传感器网络中一种基于估计代价的数据聚合树生成算法
被引量：7
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作者
叶宁
王汝传
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机构
南京邮电大学计算机学院
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出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第5期806-810,共5页
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基金
国家自然科学基金(No.60573141
No.70271050)
+8 种基金
江苏省自然科学基金(No.BK2005146)
江苏省高技术研究计划(No.BG2005038
No.BG2006001)
国家高科技863项目(No.2005AA775050)
南京市高科技项目(2006软资助105)
现代通信国家重点实验室基金(No.9140C1101010603)
江苏省计算机信息处理技术重点实验室基金(No.kjs050001
No.kjs0606)
南京人口干部管理学院科研项目(No.2006C14)
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文摘
无线传感器网络是一种全新的技术,能够广泛应用于恶劣环境和军事领域.传感器网络在数据收集中,为减少冗余数据的传输耗能,降低延迟,需要采用数据聚合技术.本文采用定向传输方式,在消息路由机制基础上提出了一种基于估计代价的数据聚合树生成算法.该算法主要思想在于将节点能耗、传输距离与聚合收益三方面作为估计代价,优化聚合路径,实现数据聚合在能量与时延上的折中.
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关键词
无线传感器网络
数据聚合树
估计代价
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Keywords
wireless sensor network
data aggregation tree
estimate cost
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于Huber M-CKF的UUV目标跟踪算法
被引量：2
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作者
王斌
温泉
范世东
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机构
武汉理工大学能源与动力工程学院
长江航道规划设计研究院
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出处
《水下无人系统学报》
北大核心
2020年第1期39-45,共7页
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基金
中央高校基本科研业务费专项资助项目(195205013)
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文摘
针对无人水下航行器(UUV)目标跟踪精度不高的问题,文中将一种鲁棒性较强的M极大似然估计代价函数引入Huber-容积卡尔曼滤波(H-CKF)并应用于UUV的目标跟踪定位算法中,通过改变归一化新息协方差的方法对CKF矩阵进行线性化求解。建立了UUV运动模型及观测模型,在不同的非高斯噪声干扰下与转换测量卡尔曼滤波、CKF和扩展卡尔曼滤波3种滤波算法进行对比试验,验证了HM-CKF的滤波精度和稳定性优于传统算法。
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关键词
无人水下航行器
卡尔曼滤波
M极大似然估计代价函数
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Keywords
unmanned undersea vehicle(UUV)
Kalman filter
M maximum likelihood estimation cost function
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分类号
U674.76
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TN953
[交通运输工程—船舶与海洋工程]
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