永磁推进电机双层隔离系统冲击响应谱分析 被引量：4

1

作者 闫明 于博洋 +1 位作者 张磊 计晨 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第2期239-242,共4页

永磁推进电机作为潜艇推进系统的核心设备必须具有抗水下非接触爆炸冲击的能力。为比较分析不同安装方式对永磁推进电机抗冲击性能的影响。首先计算了永磁推进电机在刚性安装、单层隔离器弹性安装、双层隔离器弹性安装等工况下在时域中... 永磁推进电机作为潜艇推进系统的核心设备必须具有抗水下非接触爆炸冲击的能力。为比较分析不同安装方式对永磁推进电机抗冲击性能的影响。首先计算了永磁推进电机在刚性安装、单层隔离器弹性安装、双层隔离器弹性安装等工况下在时域中的加速度响应。然后按照Smallwood算法将电机的加速度响应转化为冲击响应谱。接下来比对分析以上几种安装工况下的冲击响应谱,发现:双层隔离系统的抗冲击效果好于单层隔离系统;低频布置在下层的双层隔离系统相对于高频布置在下层的双层隔离系统更有利于提高推进电机和筏架的抗冲击能力;应用双层隔离系统还需要考虑并限制电机和筏架局部最小固有频率。该研究对永磁推进电机以及其它舰船设备隔离系统的设计和选用具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 永磁推进电机 双层隔离 冲击破坏 水下非接触爆炸 冲击响应谱 伪速度

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基于Euler-poincare方程高效率的机械多体系统动力学建模

2

作者 郝永江 李炳志 王爽 《现代信息科技》 2023年第24期147-151,156,共6页

伪速度的引入导致了拉氏方程的广义化,使得通过欧拉-庞卡莱方程建立多体系统的动力学模型,实现了动力学的全局描述,并保持了潜在理论结构和拉氏方程的优点。并且其惯量矩阵相对简单,对于完整或非完整约束系统都适用。空间算子代数中的... 伪速度的引入导致了拉氏方程的广义化,使得通过欧拉-庞卡莱方程建立多体系统的动力学模型,实现了动力学的全局描述,并保持了潜在理论结构和拉氏方程的优点。并且其惯量矩阵相对简单,对于完整或非完整约束系统都适用。空间算子代数中的移位算子结合了关联矩阵、通路矩阵和低序体阵列的特点,而且形式更简单,更容易在计算机上实现,最重要的是它包含了运动学和动力学递推关系。将其引入动能函数的计算,提高了效率,避免了重复计算、交叉运算。最后给出了算例及仿真。 展开更多

关键词 伪速度 欧拉-庞卡莱方程 移位算子 高效率 动力学模型

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水下非接触爆炸中谱跌效应对设备破坏的影响分析 被引量：4

3

作者 于博洋 闫明 +1 位作者 张磊 计晨 《噪声与振动控制》 CSCD 2016年第5期6-10,共5页

弹性安装的舰载设备在受到水下非接触爆炸冲击时产生的谱跌效应会显著降低设备的冲击响应。为研究谱跌效应对舰载设备的设计谱及其设计安装的影响,通过有限元计算对比分析弹簧振子模型的伪速度冲击响应和悬臂梁模型应力冲击响应,同时对... 弹性安装的舰载设备在受到水下非接触爆炸冲击时产生的谱跌效应会显著降低设备的冲击响应。为研究谱跌效应对舰载设备的设计谱及其设计安装的影响,通过有限元计算对比分析弹簧振子模型的伪速度冲击响应和悬臂梁模型应力冲击响应,同时对比分析上层振子固有频率相同但质量与刚度不同的双层弹簧振子模型的下层振子伪速度冲击响应。发现:谱跌效应发生时,下层设备的伪速度响应和应力响应均有明显的降低,据此须改进舰载设备的三折线伪速度设计谱;增加上层设备的质量和刚度会显著降低下层设备的伪速度响应,并使谱跌效应的频宽范围增加,利用此特性可降低舰载设备中有着特殊固有频率或固有频率集中的零部件的应力响应。 展开更多

关键词 振动与波 谱跌效应 舰载设备 水下非接触爆炸 伪速度 冲击响应谱 设计谱

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用于机器人动力学分析的N—E方程 被引量：4

4

作者 陈安军 《信阳师范学院学报（自然科学版）》 CAS 1993年第2期177-187,共11页

本文在多体系统动力学基础上对单自由度铰连接的机器人机构进行动力学分析,建立适合于机器人机构的Newton—Euler动力学方程,且方程是以最少的一组伪速度为变量的形式出现,便于计算机处理.

关键词 机器人 伪速度 动力学 N-E方程

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用Kane方法建立末敏弹减速和稳态扫描段模型

5

作者 谢永高 秦子增 《上海航天》 2003年第1期17-20,共4页

引入多刚体运动模型 ,详细分析了伞刚体和弹刚体的受力和运动特性 ,运用Kane方法建立末敏弹在减速运动和稳态扫描段的完整运动模型 ,并进行数字仿真。仿真结果与实验结果有很好的一致性 。

关键词 KANE方法 末敏弹 稳态扫描段 伪速度 减速运动 运动模型

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基于伪速度的动力学建模方法 被引量：2

6

作者 刘云平 吴洪涛 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期25-28,共4页

对伪速度进行了分类分析,给出了其物理含义,并对基于伪速度的动力学建模方法进行分析,比较了各个方法的计算量.以基于空间算子代数的对角化拉格朗日动力学方程为例,对由N个体组成的链式机械臂系统的动力学建模过程进行推导.与传统的方... 对伪速度进行了分类分析,给出了其物理含义,并对基于伪速度的动力学建模方法进行分析,比较了各个方法的计算量.以基于空间算子代数的对角化拉格朗日动力学方程为例,对由N个体组成的链式机械臂系统的动力学建模过程进行推导.与传统的方法相比,该方法计算过程具有占用计算机内存空间少、计算效率高的特点.基于伪速度的动力学建模方法为更好地解决当前复杂机械系统的动力学建模过程复杂及计算效率不高的难题提供了有效解决途径,为实时仿真、控制奠定了基础. 展开更多

关键词 伪速度 动力学建模 计算量 高效率 程式化

原文传递

基于格子Boltzmann方法的多相态流动模型研究 被引量：1

7

作者 范俊 《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》 CAS 2013年第5期608-613,共6页

对多相态流动数值模拟的格子Boltzmann方法及外力模型进行了对比研究.格子Boltzmann方法分别采用了单松弛时间和多松弛时间两种模型.对于多相态流动,正确地引入与处理Boltzmann方程中的外力项是非常重要的问题,这对数值精度和计算稳定... 对多相态流动数值模拟的格子Boltzmann方法及外力模型进行了对比研究.格子Boltzmann方法分别采用了单松弛时间和多松弛时间两种模型.对于多相态流动,正确地引入与处理Boltzmann方程中的外力项是非常重要的问题,这对数值精度和计算稳定性有显著的影响.结合格子Boltzmann方法多种外力模型,成功实现了多相态流体的流动分离的数值模拟.鉴于粒子间相互作用强度的范围和流场稳定后相界面附近的伪速度是计算模型优劣的评判标准.经过数值实验表明,不同计算模型的模拟结果有着明显的差异,多松弛时间模型在多相流态分离模拟中表现出了优异的数值稳定性. 展开更多

关键词 格子BOLTZMANN方法 多相态流动 伪速度 外力项 多松弛时间

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利用伪速度方法压制浅海鬼波 被引量：1

8

作者 曹露青 胡天跃 《北京大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期1003-1009,共7页

采用基于用传统方法获取的海上单分量地震资料,估算出同一位置速度的垂直分量(伪速度),再与单分量压力数据联合,达到压制鬼波的目的。将稀疏约束的反卷积方法作为鬼波压制的关键环节,使得在浅海环境下,由海水表面引起的检波器端上、下... 采用基于用传统方法获取的海上单分量地震资料,估算出同一位置速度的垂直分量(伪速度),再与单分量压力数据联合,达到压制鬼波的目的。将稀疏约束的反卷积方法作为鬼波压制的关键环节,使得在浅海环境下,由海水表面引起的检波器端上、下行波干涉产生的陷波问题得到改善,同时低频能量得到增强,提高了数据的分辨率。该方法可用于海上单分量压力数据的再处理,拓宽数据的频带范围。 展开更多

关键词 浅海 伪速度 稀疏约束 鬼波压制

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一种根据电阻率测井曲线推导伪速度测井曲线的新方法

9

作者 刘书会 杜公谨 《国外石油地质》 1990年第2期41-46,共6页

关键词 电阻率测井 测井曲线 伪速度

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近断层地震动双规准伪速度谱及其应用 被引量：7

10

作者 徐龙军 谢礼立 《地震学报》 CSCD 北大核心 2007年第5期512-520,共9页

具有向前方向性效应特征的地震动与普通远场地震动存在明显差异.作者曾尝试结合简单脉冲和近断层地震动参数衰减关系提出此类地震动的设计谱模型.为进一步检验所提出设计谱的适用性,分析了53条典型近断层方向性效应地震动的伪速度谱、... 具有向前方向性效应特征的地震动与普通远场地震动存在明显差异.作者曾尝试结合简单脉冲和近断层地震动参数衰减关系提出此类地震动的设计谱模型.为进一步检验所提出设计谱的适用性,分析了53条典型近断层方向性效应地震动的伪速度谱、规准伪速度谱和双规准伪速度谱,发现方向性效应地震动的双规准伪速度谱在土层和岩石场地上具有差别明显,且离散性小的特点.考虑场地条件的影响,基于双规准伪速度谱预测了近断层方向性效应地震动的设计谱,并与此前的研究结果进行了对比.结果表明,场地条件对于近断层方向性效应地震动影响显著;位于近断层岩石场地的建筑结构,尤其是中、短振动周期结构,可能比土层场地更易于遭受破坏.最后,提出了用于近断层结构抗震分析的简单脉冲模型的建议. 展开更多

关键词 近断层作用 方向性效应 脉冲 伪速度谱 设计谱

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弹载芯片在强冲击环境下的损伤边界

11

作者 王磊 刘振亭 +2 位作者 刘星 马生荣 朱天社 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期94-100,共7页

针对弹载芯片结构在强机械冲击环境下冲击响应谱损伤边界不确定和不准确的问题,将芯片等效为单自由度无阻尼系统并进行冲击响应分析,建立结构应力响应与伪速度冲击响应谱之间的联系;对弹载芯片结构在不同频率范围内冲击载荷下的响应进... 针对弹载芯片结构在强机械冲击环境下冲击响应谱损伤边界不确定和不准确的问题,将芯片等效为单自由度无阻尼系统并进行冲击响应分析,建立结构应力响应与伪速度冲击响应谱之间的联系;对弹载芯片结构在不同频率范围内冲击载荷下的响应进行分析,构造损伤边界并通过临界加速度信号对冲击响应谱损伤边界进行修正;采用有限元仿真软件对冲击载荷下的弹载芯片结构进行仿真分析,结果表明,临界应力值与修正后损伤边界符合较好。研究结果可以为集成电路在强机械冲击环境下的可靠性设计和失效分析提供理论依据。 展开更多

关键词 弹载芯片 强机械冲击环境 伪速度冲击响应谱 损伤边界 有限元仿真

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基于惯量伪速度的机械多体系统高效率动力学建模 被引量：1

12

作者 刘云平 吴洪涛 +1 位作者 方喜峰 姚裕 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2010年第1期109-112,118,共5页

对于多个体组成的复杂大型多体系统,传统动力学建模方法推导过程费时费力,通过形位参数建立的二阶微分方程组冗长、繁多并且计算量大难以求解。伪速度从运动的本质出发,引入速度级独立变量代替广义坐标,拓宽了独立变量的选取范围,得到... 对于多个体组成的复杂大型多体系统,传统动力学建模方法推导过程费时费力,通过形位参数建立的二阶微分方程组冗长、繁多并且计算量大难以求解。伪速度从运动的本质出发,引入速度级独立变量代替广义坐标,拓宽了独立变量的选取范围,得到了形式简洁的可积分的一阶微分方程组。笔者通过旋量递推与惯量伪速度结合,研究了高效率的建模方法,对两类伪速度进行区分,并阐述了惯量伪速度的物理含义,并得到了伪速度建模的优点。得到的对角化一阶动力学方程形式简洁,直接面向计算机编程实现,易于设计解耦控制或非交互控制,并把建模过程应用于Puma560机器人中。 展开更多

关键词 惯量伪速度 动力学建模 递推 高效率

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水下非接触爆炸冲击波形参数对伪速度谱的影响 被引量：1

13

作者 刘海燕 张磊 +1 位作者 杜志鹏 巨圆圆 《装备制造技术》 2019年第11期172-176,共5页

为了表征水下非接触爆炸冲击波形对伪速度谱的影响,首先设计两组正负双波冲击波形,其中一组冲击波形为具相同幅值、脉宽的正弦波、三角波和锯齿波曲线的组合,另一组冲击波形为具不同幅值和脉宽的正弦波曲线的组合;然后,通过计算获得这... 为了表征水下非接触爆炸冲击波形对伪速度谱的影响,首先设计两组正负双波冲击波形,其中一组冲击波形为具相同幅值、脉宽的正弦波、三角波和锯齿波曲线的组合,另一组冲击波形为具不同幅值和脉宽的正弦波曲线的组合;然后,通过计算获得这两组冲击波形曲线的速度积分曲线和伪速度谱曲线;最后,通过分析不同冲击波形速度积分曲线和伪速度谱从而得出不同冲击波形对伪速度谱的影响。计算结果表明:波形脉宽影响低频伪速度谱,波形面积影响中频段伪速度谱,波形幅值影响高频段伪速度谱。 展开更多

关键词 伪速度谱 正负双波 水下非接触爆炸 冲击波形

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拟合核电厂设计反应谱及峰值位移的地震动调整方法 被引量：1

14

作者 盛涛 施卫星 +1 位作者 谢异同 袁俊 《核动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期4-8,共5页

提出一种以核电厂设计用伪速度反应谱及峰值位移为拟合目标的地震动调整方法。该方法基于样条小波的快速分解与回复算法,将实际地震加速度记录应用2阶基数B-样条小波进行分解,以识别对峰值位移、峰值加速度影响最大的小波分量;并在此基... 提出一种以核电厂设计用伪速度反应谱及峰值位移为拟合目标的地震动调整方法。该方法基于样条小波的快速分解与回复算法,将实际地震加速度记录应用2阶基数B-样条小波进行分解,以识别对峰值位移、峰值加速度影响最大的小波分量;并在此基础上,通过改进地震动调整的小波分析法与时域叠加小波函数法,实现对目标反应谱及峰值位移、峰值加速度的同时拟合。算例分析结果表明,该方法具有较高的拟合精度。 展开更多

关键词 核电厂 伪速度反应谱 峰值位移 小波 调整

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基于伪速度模型的三维地质模型快速构建方法

15

作者 肖大志 周展 +1 位作者 曾晓华 董德喜 《科技创新导报》 2021年第10期14-16,共3页

在储量计算、油气田开发方案研究、正演模拟、油气藏渗流机理研究中,构造不确定性是一个重要的影响因素。为评价构造不确定性影响,常规方法需要分步建立不同构造条件下的三维地质模型,且难以保证不同模型间地质参数分布一致性。采用新方... 在储量计算、油气田开发方案研究、正演模拟、油气藏渗流机理研究中,构造不确定性是一个重要的影响因素。为评价构造不确定性影响,常规方法需要分步建立不同构造条件下的三维地质模型,且难以保证不同模型间地质参数分布一致性。采用新方法,只要先建立基础模型,再通过基础模型的构造层面与相应条件下构造层面建立相应虚拟速度模型,即可实现基础模型在特定条件下地质模型的快速转换,同时实现基础模型和特定模型间地质参数分布的一致性,并有较好的推广应用价值。 展开更多

关键词 三维地质模型 构造不确定性 伪速度模型 时深转换

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舰用中低频伪速度谱测量摆性能研究

16

作者 赵鹏铎 曾泽璀 +1 位作者 张磊 闫明 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1-6,39,共7页

以校验压电加速度计所测量的中低频段伪速度谱和取代传统低频振子、簧片仪为目的,设计一种新型测量装置-测量摆,用于测量横向冲击环境的伪速度谱。建立测量摆运动微分方程,采用Ritz-Galerkin方法进行近似求解模态频率,并用杜哈美积分方... 以校验压电加速度计所测量的中低频段伪速度谱和取代传统低频振子、簧片仪为目的,设计一种新型测量装置-测量摆,用于测量横向冲击环境的伪速度谱。建立测量摆运动微分方程,采用Ritz-Galerkin方法进行近似求解模态频率,并用杜哈美积分方法求解冲击载荷下的最大角度响应;利用有限元软件ANSYS动力学模块建立有限元模型计算其模态频率和最大角度响应;通过振动台对测量摆原理样机进行扫频和冲击实验最终验证其测量性能。理论计算和实验结果表明,测量摆不仅能较好地校验加速度计所测的中低频段伪速度谱曲线;而且与低频振子相比,具有重量轻体积小的优势;与簧片仪相比,具有测量频域范围广的优点。 展开更多

关键词 伪速度谱 低频振子 测量摆 Ritz-Galerkin方法

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怎样收听天气预报之五 天气预报为何有时不准

17

作者 刘兆华 《健康》 1998年第8期24-24,共1页

随着天气探测手段的现代化,卫星、雷达、大型电子计算机在气象领域里被广泛应用,天气预报的准确率已今非昔比。但有时仍会出现“报晴却雨,报雨却晴”之类的预报失灵。这是怎么回事呢? 先不妨试举一例,某气象台预报:“冷空气将侵入我省,... 随着天气探测手段的现代化,卫星、雷达、大型电子计算机在气象领域里被广泛应用,天气预报的准确率已今非昔比。但有时仍会出现“报晴却雨,报雨却晴”之类的预报失灵。这是怎么回事呢? 先不妨试举一例,某气象台预报:“冷空气将侵入我省,影响我市, 展开更多

关键词 天气预报 大型电子计算机 灾害天气 探测手段 冷空气 冰雹 气象台 伪速度 准确率 试举

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电枢控制式直流电机伪微分反馈速度调节系统设计 被引量：10

18

作者 曾文火 朱鹏程 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期171-174,共4页

介绍了一种对电枢控制式直流电机速度进行调节的新的控制方法———伪微分反馈控制(简称PDF)算法,讨论了这种控制系统的结构原理,并对如何确定控制系统中的控制参数给出了计算公式。计算机仿真和实验结果表明,PDF控制方法与PI控制系统相... 介绍了一种对电枢控制式直流电机速度进行调节的新的控制方法———伪微分反馈控制(简称PDF)算法,讨论了这种控制系统的结构原理,并对如何确定控制系统中的控制参数给出了计算公式。计算机仿真和实验结果表明,PDF控制方法与PI控制系统相比,具有快速的瞬态响应性能、很强的负载能力以及优良的鲁棒性能。 展开更多

关键词 电枢控制式直流电机 伪微分反馈速度调节系统 控制参数 系统设计

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对我国现行抗震规范反应谱若干概念的探讨 被引量：11

19

作者 张敦元 白羽 高静 《建筑结构学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期110-118,共9页

在使用规范反应谱时常将绝对加速度谱、拟加速度谱、伪加速度谱概念等同或者混乱使用,尤其对于大阻尼比且长周期的结构,采用"拟谱关系"能够获得相应谱的谱值却换算不了相应谱的频谱特性。也有认为利用"拟谱关系"所... 在使用规范反应谱时常将绝对加速度谱、拟加速度谱、伪加速度谱概念等同或者混乱使用,尤其对于大阻尼比且长周期的结构,采用"拟谱关系"能够获得相应谱的谱值却换算不了相应谱的频谱特性。也有认为利用"拟谱关系"所导出的相对位移谱不符合结构动力学原理及强震反应谱统计特征。基于此,对我国现行抗震规范地震反应谱所涉及到的绝对加速度反应谱、伪加速度反应谱和拟反应谱等作了较为详细的对比,重点阐明了伪谱与拟谱,绝对加速度谱与伪加速度谱在概念上的区别与联系。鉴于我国现行《建筑抗震设计规范》反应谱是由绝对加速度反应谱标定,利用"拟谱关系"仅是一种数值近似手段,并不具有频谱特性的转换功能,分析了绝对加速度反应谱和伪加速度反应谱在抗震设计过程中的差异。基于绝对加速度反应谱进行标定的规范反应谱,总结了其在目前建筑结构抗震设计中所存在的问题,尤其是在针对超高层结构消能减震结构分析中存在不足:长周期且大阻尼比结构所受设计地震作用与其弹性内力相比明显偏大,设计偏保守;用"拟谱关系"所得换算谱的频谱特性混乱且用于设计缺乏可靠性验证。为此,提出了应分类构建反应谱的建议。 展开更多

关键词 绝对加速度谱 伪加速度谱 拟加速度谱 拟谱关系 消能减震结构

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等效线性和非线性方法土层地震反应分析对比 被引量：6

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作者 王振华 马宗源 党发宁 《西安理工大学学报》 CAS 北大核心 2013年第4期421-427,共7页

根据软土、砂土及黄土的动剪切模量及阻尼比与动剪应变幅值衰减关系,分别输入人工设定的正弦及天然地震加速度时程,使用等效线性方法和非线性方法对水平均质土层的地震反应进行了计算分析。将两种方法计算结果进行了对比,探讨了考虑土... 根据软土、砂土及黄土的动剪切模量及阻尼比与动剪应变幅值衰减关系,分别输入人工设定的正弦及天然地震加速度时程,使用等效线性方法和非线性方法对水平均质土层的地震反应进行了计算分析。将两种方法计算结果进行了对比,探讨了考虑土体动应力应变关系的非线性方法与等效线性方法计算结果的差别。非线性方法所得土层的动力反应过程滞后于等效线性方法的计算结果。动荷载的频率及强度较低或较高时两种方法计算结果的差异较大,土体的阻尼会放大这种差异。 展开更多

关键词 土层地震反应 等效线性方法 非线性方法 频率 伪加速度反应谱

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