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车载伪距单点定位的卡尔曼滤波算法研究
1
作者 彭小强 余学祥 +3 位作者 陈卫卫 袁蹈 徐蒋林 吴梦皎 《安徽理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2019年第6期38-43,共6页
为推动北斗卫星导航定位系统的融合发展理念,进一步提高车载伪距单点定位的精度,提出了一种基于Kalman滤波理论的车载双系统伪距单点定位算法,并通过静态试验和动态实验采集的实测数据进行了车载伪距单点定位精度分析,对算法的可靠性与... 为推动北斗卫星导航定位系统的融合发展理念,进一步提高车载伪距单点定位的精度,提出了一种基于Kalman滤波理论的车载双系统伪距单点定位算法,并通过静态试验和动态实验采集的实测数据进行了车载伪距单点定位精度分析,对算法的可靠性与实用性进行验证。其中,静态试验分别分析了GPS系统、北斗系统、北斗/GPS融合系统下的定位精度和可靠性,动态试验分析了BDS/GPS融合系统下的定位精度与可靠性。两种实验的结果表明:该算法在一定程度上提高了车载伪距单点定位的性能。并且,静态单点定位N方向精度提高22.8%、26.4%、19.8%(从左到右分别为GPS、BDS、BDS/GPS),E方向精度提高18.6%、23.3%、22.9%,U方向精度提高10.1%、7.5%、9.9%;动态单点定位在N方向精度提高13.4%,E方向精度提高13.2%,U方向精度提高4.6%。可见,通过kalman滤波可进一步提高车辆定位的精度与可靠性,满足道路上车辆的定位需求。 展开更多
关键词 车载导航定位 GPS/BDS融合定位系统 伪距非差单点定位 KALMAN滤波 精度
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一种利用非差单点定位的卫星定位基线解算新方法
2
作者 祝会忠 徐爱功 +1 位作者 高星伟 冯彦同 《导航定位学报》 2014年第1期11-14,共4页
在测站较多的卫星定位大网解算时,一般采用非差单点定位的数据处理模式,利用测站单点定位结果得到基线,其网解的精度取决于单点定位的精度。为了快速、准确地得到高精度的网解定位结果,提出了一种卫星定位单点定位数据处理中测站间基线... 在测站较多的卫星定位大网解算时,一般采用非差单点定位的数据处理模式,利用测站单点定位结果得到基线,其网解的精度取决于单点定位的精度。为了快速、准确地得到高精度的网解定位结果,提出了一种卫星定位单点定位数据处理中测站间基线的解算方法。首先,形成测站非差定位的法方程,对选定基线的各非差法方程进行变换。然后,再将各基线对应测站的法方程进行组合,得到站间坐标差和模糊度的法方程。利用分步搜索的最小二乘降相关分解法进行整周模糊度固定,进而解算测站间的基线。通过实验数据验证,该方法可在非差单点定位数据处理中进行测站间基线的快速准确解算。 展开更多
关键词 非差单点定位 法方程 整周模糊度 最小二乘降相关分解法 基线解算
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GPS非差数据处理中的粗差处理方法及其应用
3
作者 吕翠仙 李盼 《测绘信息与工程》 2011年第1期29-31,共3页
探讨了数据探测和稳健估计两大类粗差处理方法,处理了实际GPS观测数据,实现了在非差单点定位数据处理中对单个粗差的有效探测和处理。
关键词 GPS非差单点定位 粗差检测识别 数据探测 稳健估计
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北斗/GPS组合伪距单点定位性能测试和分析 被引量：54
4
作者 唐卫明 徐坤 +1 位作者 金蕾 文雪中 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期529-533,共5页
讨论了北斗/GPS伪距单点定位联合解算的数学模型,并根据北京、武汉两地的北斗/GPS双系统实测数据,在多种模拟遮挡环境下将北斗/GPS联合解算结果与北斗、GPS单系统在可见卫星数、PDOP值、定位精度、定位可用性等方面进行了对比分析。结... 讨论了北斗/GPS伪距单点定位联合解算的数学模型,并根据北京、武汉两地的北斗/GPS双系统实测数据,在多种模拟遮挡环境下将北斗/GPS联合解算结果与北斗、GPS单系统在可见卫星数、PDOP值、定位精度、定位可用性等方面进行了对比分析。结果表明,相对于单系统伪距单点定位,北斗/GPS组合定位大大增加了可见卫星数,减小了PDOP值,并在观测条件较差的环境下有效地改善了定位精度,显著提高了系统定位可用性。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 GPS 伪距单点定位 联合解算 可用性
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BDS-3新频点单点定位研究 被引量：25
5
作者 慕仁海 党亚民 许长辉 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第3期12-17,共6页
针对目前有关北斗卫星导航系统(BDS-3)中MEO卫星(BDS-3M)增加的B1C、B2a新频点单点定位研究较少的现状,本文开展了基于新频点B1C、B2a的双频单点定位试验,结合国际GNSS监测评估系统(i GMAS) 5个跟踪站连续10 d的数据,对BDS-3的新频点进... 针对目前有关北斗卫星导航系统(BDS-3)中MEO卫星(BDS-3M)增加的B1C、B2a新频点单点定位研究较少的现状,本文开展了基于新频点B1C、B2a的双频单点定位试验,结合国际GNSS监测评估系统(i GMAS) 5个跟踪站连续10 d的数据,对BDS-3的新频点进行数据质量分析、双频伪距单点定位(SPP)和双频静态精密单点定位(PPP)研究,并与GPS的L1、L2频点和BDS-3的B1I、B3I频点进行对比。试验结果表明:在伪距单点定位方面,BDS-3新信号在E、N、U 3方向的精度分别优于10、12、11 m,低于GPS的L1、L2双频伪距单点定位和BDS-3的旧频点双频伪距单点定位精度;在精密单点定位方面,BDS-3新频点在收敛速度方面略低于GPS的收敛速度,BDS-3新信号在E、N、U 3方向都能达到分米级精度。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 B1C B2a 伪距单点定位 静态精密单点定位
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GPS与北斗伪距单点定位性能对比分析 被引量：23
6
作者 安向东 《全球定位系统》 2014年第3期8-14,共7页
为分析北斗系统正式向亚太地区提供区域服务以来其伪距单点定位精度,以及与GPS伪距单点定位精度进行比较,本文采用C++独立编写了GPS和BDS的伪距单点定位程序,并对武汉大学在亚太地区布设的北斗系统连续观测基准站网在2013年1月15日所采... 为分析北斗系统正式向亚太地区提供区域服务以来其伪距单点定位精度,以及与GPS伪距单点定位精度进行比较,本文采用C++独立编写了GPS和BDS的伪距单点定位程序,并对武汉大学在亚太地区布设的北斗系统连续观测基准站网在2013年1月15日所采集的GPS和北斗的数据进行解算。通过比较GPS和北斗在一天中各个单历元解的散点分布,N、E、U方向的偏差,PDOP值和可见卫星数的变化,来比较GPS与北斗伪距单点定位的性能。实验结果表明:GPS与北斗的伪距单点定性能相差不大,GPS的定位精度可以保证15m以内,而北斗系统的定位精度优于20m. 展开更多
关键词 全球定位系统 北斗卫星导航系统 伪距单点定位 定位精度
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BDS、GPS及其组合系统伪距单点定位精度分析 被引量：22
7
作者 陈浩 许长辉 +2 位作者 高井祥 宋现锋 袁林山 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2015年第2期72-78,共7页
为研究北斗卫星导航系统(BDS)和BDS/GPS组合系统的定位性能,根据实测数据对比分析了GPS、BDS及BDS/GPS组合系统的可见卫星数、空间位置精度因子(PDOP)和伪距定位结果,以及BDS地球静止轨道(GEO)和中圆轨道/倾斜轨道(MEO/IGSO)卫星的定位... 为研究北斗卫星导航系统(BDS)和BDS/GPS组合系统的定位性能,根据实测数据对比分析了GPS、BDS及BDS/GPS组合系统的可见卫星数、空间位置精度因子(PDOP)和伪距定位结果,以及BDS地球静止轨道(GEO)和中圆轨道/倾斜轨道(MEO/IGSO)卫星的定位结果;针对BDS与GPS观测值之间的精度差异,分别采用等权模型、高度角模型和Helmert模型研究组合系统的最优随机模型。研究表明:组合系统卫星的空间几何分布优于单系统;BDS定位的平面精度低于GPS,高程精度高于GPS,而BDS/GPS组合系统平面和三维精度高于单个系统;Helmert验后估计模型能够提高BDS/GPS组合定位的高程和三维定位精度。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 全球定位系统 伪距单点定位 随机模型
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基于方差分量估计确定GPS/BD2组合定位先验权比 被引量：21
8
作者 高晓 戴吾蛟 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2013年第2期136-138,共3页
由于GPS与北斗二代(BD2)存在系统差异,两系统进行组合定位时,需合理确定两系统观测值的权比。为此,采用Helmert方差分量估计方法对两个系统的伪距观测值与相位观测值在伪距单点定位与相位相对定位时的权比进行分析。结果表明:Helmert方... 由于GPS与北斗二代(BD2)存在系统差异,两系统进行组合定位时,需合理确定两系统观测值的权比。为此,采用Helmert方差分量估计方法对两个系统的伪距观测值与相位观测值在伪距单点定位与相位相对定位时的权比进行分析。结果表明:Helmert方差分量估计可以得到GPS/BD2组合定位时的合理权比,即伪距观测值先验权比为2∶1,相位观测值权比为1∶1。 展开更多
关键词 方差分量估计 GPS BD2组合定位 伪距单点定位 相位相对定位 权比
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高度角定权模型的BDS/GPS伪距单点定位分析 被引量：20
9
作者 杨徐 徐爱功 +3 位作者 秦小茜 祝会忠 高猛 马天明 《导航定位学报》 CSCD 2017年第2期72-78,85,共8页
为了提高BDS/GPS组合定位的精度,分别采用不同高度角定权模型计算BDS/GPS组合定位结果,论述BDS/GPS组合系统的伪距单点定位解算模型、重要误差改正方法及高度角定权和单位阵定权的理论模型,探讨BDS、GPS和BDS/GPS组合系统在卫星观测数量... 为了提高BDS/GPS组合定位的精度,分别采用不同高度角定权模型计算BDS/GPS组合定位结果,论述BDS/GPS组合系统的伪距单点定位解算模型、重要误差改正方法及高度角定权和单位阵定权的理论模型,探讨BDS、GPS和BDS/GPS组合系统在卫星观测数量、PDOP值及伪距单点定位精度上的差异,比较分析应用不同定权模型的BDS/GPS组合定位结果。实验结果表明:BDS/GPS组合定位的精度高于BDS的定位精度,GPS伪距单点定位的精度略优于BDS;采用不同高度角定权模型的BDS/GPS组合定位结果精度不同。 展开更多
关键词 BDS GPS 组合系统 伪距单点定位 高度角定权
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改进的自适应卡尔曼滤波在北斗伪距单点定位中的研究 被引量：19
10
作者 刘春 卫吉祥 +2 位作者 李维华 汪志宁 刘滔 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2020年第10期142-148,共7页
针对加权最小二乘法定位精度不高,卡尔曼滤波对初始位置敏感以及噪声协方差固定不变的缺点,提出了一种将加权最小二乘法和改进的卡尔曼滤波相结合的伪距单点定位解算方法。该方法首先利用加权最小二乘法解算出接收机初始位置,然后将该... 针对加权最小二乘法定位精度不高,卡尔曼滤波对初始位置敏感以及噪声协方差固定不变的缺点,提出了一种将加权最小二乘法和改进的卡尔曼滤波相结合的伪距单点定位解算方法。该方法首先利用加权最小二乘法解算出接收机初始位置,然后将该位置作为改进的自适应卡尔曼滤波的初始值,再建立动力学模型来进行滤波。实验结果表明基于移动窗口协方差估计的自适应卡尔曼滤波相比于传统卡尔曼滤波,能将单点定位精度提高50%,收敛速度也提高了90%。该算法可以用在对精度要求不高的民用导航和定位中。 展开更多
关键词 伪距单点定位 加权最小二乘法 卡尔曼滤波 移动窗口协方差估计 自适应因子
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基于卡尔曼滤波的北斗伪距单点定位算法研究 被引量：18
11
作者 唐卫明 张先春 +3 位作者 惠孟堂 邓辰龙 徐坤 崔健慧 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2016年第10期6-8,38,共4页
为了提高北斗伪距单点定位的精度,提出了一种基于多普勒频移和伪距观测值的北斗卡尔曼滤波单点定位算法,并利用实测数据对该算法的可行性与稳定性进行了验证。试验结果表明,该算法在一定程度上提高了伪距单点定位的定位性能。其中,静态... 为了提高北斗伪距单点定位的精度,提出了一种基于多普勒频移和伪距观测值的北斗卡尔曼滤波单点定位算法,并利用实测数据对该算法的可行性与稳定性进行了验证。试验结果表明,该算法在一定程度上提高了伪距单点定位的定位性能。其中,静态定位在平面方向提高42%,高程提高22%;动态定位在平面方向提高33%,高程提高21%。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 伪距单点定位 多普勒频移 卡尔曼滤波 精度
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BDS/GPS/GLONASS多模融合伪距单点定位性能比较与分析 被引量：17
12
作者 布金伟 左小清 +3 位作者 周羽佳 常军 李小龙 范军 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2019年第5期1707-1713,共7页
利用最小二乘法原理推导了多系统组合伪距单点定位的数学模型.然后,对不同组合模式(BDS、GPS、GLONASS、BDS/GPS、BDS/GLONASS、GPS/GLONASS和BDS/GPS/GLONASS)的单点定位进行解算和试验比较分析.试验结果表明:多系统(BDS/GPS/GLONASS)... 利用最小二乘法原理推导了多系统组合伪距单点定位的数学模型.然后,对不同组合模式(BDS、GPS、GLONASS、BDS/GPS、BDS/GLONASS、GPS/GLONASS和BDS/GPS/GLONASS)的单点定位进行解算和试验比较分析.试验结果表明:多系统(BDS/GPS/GLONASS)组合单点定位与单系统相比,多系统组合具有更多的可视卫星,从而获得了较小的PDOP值,随着截止高度角的增加,可见卫星数逐渐减少,定位精度也会随之降低.然而,在观测条件恶劣、截止高度角较大情况下,单系统和双系统定位精度都较差,三系统组合仍能获得比较好的定位精度,1 d内的定位精度均在10 m以下,优于GPS单点定位精度.使其在建筑物密集区、山区和卫星遮挡较为严重的恶劣条件下具有实际应用价值. 展开更多
关键词 BDS/GPS/GLONASS 多模融合 伪距单点定位 可见卫星数 定位精度
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BDS-3卫星对BDS全球定位性能提升分析 被引量：16
13
作者 张昆仑 郭将 《全球定位系统》 CSCD 2019年第6期35-45,共11页
随着北斗卫星导航系统(BDS)建设与组网工作的不断推进,北斗3号(BDS-3)已开始提供全球定位服务,其定位性能是广大用户关注的主要问题之一.为了评价BDS在全球各地区定位可用性与精度,本文选取了全球范围内可接收北斗2号(BDS-2)与BDS-3卫... 随着北斗卫星导航系统(BDS)建设与组网工作的不断推进,北斗3号(BDS-3)已开始提供全球定位服务,其定位性能是广大用户关注的主要问题之一.为了评价BDS在全球各地区定位可用性与精度,本文选取了全球范围内可接收北斗2号(BDS-2)与BDS-3卫星播发信号的44个静态观测站,分别使用BDS-2卫星与北斗2/3号(BDS-2/3)卫星的B1I与B3I信号及其无电离层组合观测值进行标准单点定位解算,同时使用广播星历解算BDS在全球范围的可见卫星数与位置精度因子(PDOP)分布情况.结果表明,相对于BDS-2卫星,BDS-3卫星可以在全球范围内增加2~4颗可见卫星,同时减小了PDOP值和定位结果噪声,将BDS服务范围从亚太地区进一步扩展至全球.另外,全球参考站双频无电离层组合可实现水平方向1.5 m、高程方向3 m的定位精度,单频定位也可实现水平2.5 m,高程4 m的定位精度.本文还进行了手持动态实验,结果表明,BDS-2/3动态条件下可实现水平方向约2 m、高程方向约4 m的定位精度.总的来说,目前BDS可以实现全球水平方向优于2 m,垂直方向优于4 m的伪距单点定位,满足绝大部分全球用户的定位需求. 展开更多
关键词 北斗2/3代 联合解算 伪距单点定位 全球服务 数据质量分析
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双导航定位系统伪距单点定位数据处理方法与精度分析 被引量：14
14
作者 高猛 徐爱功 祝会忠 《导航定位学报》 2014年第2期83-88,共6页
首先介绍北斗卫星导航系统、全球定位系统及其组合系统伪距单点定位的数学模型和定位处理方法,分别进行了单系统及组合系统伪距单点定位的数据处理实验。实验结果表明,目前的北斗系统伪距单点定位的精度稍逊于全球定位系统,北斗系统及... 首先介绍北斗卫星导航系统、全球定位系统及其组合系统伪距单点定位的数学模型和定位处理方法,分别进行了单系统及组合系统伪距单点定位的数据处理实验。实验结果表明,目前的北斗系统伪距单点定位的精度稍逊于全球定位系统,北斗系统及全球定位系统构成组合系统伪距单点定位的精度高于北斗系统的精度,低于全球定位系统。北斗系统伪距单点定位在X、Y、Z方向的精度分别1.60m、4.15m、6.45m,全球定位系统伪距单点定位在X、Y、Z方向的精度分别为1.28m、2.50m和3.6 5m,北斗系统/全球定位系统组合系统伪距单点定位在X、Y、Z方向的精度分别为1.45m、3.15m和4.90m。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 全球定位系统 伪距单点定位 数据处理
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北斗区域导航定位精度分析 被引量：14
15
作者 曾琪 何俊 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2015年第11期15-19,共5页
采用全球均匀分布MGEX站的观测数据,详细分析了北斗卫星导航系统(BDS)的卫星可见性、PDOP值分布,以及伪距单点定位精度,并将其结果与GPS和BDS+GPS组合系统进行了比较分析,讨论了不同定权方法对BDS+GPS组合系统定位精度的影响。试验结果... 采用全球均匀分布MGEX站的观测数据,详细分析了北斗卫星导航系统(BDS)的卫星可见性、PDOP值分布,以及伪距单点定位精度,并将其结果与GPS和BDS+GPS组合系统进行了比较分析,讨论了不同定权方法对BDS+GPS组合系统定位精度的影响。试验结果表明,在全球大部分地区,GPS的定位性能优于北斗系统,在亚太中低纬度地区,BDS的定位精度与GPS相当甚至超过GPS;BDS+GPS组合系统的定位精度通常优于单一系统,但随机模型不准确也可能导致组合系统的定位精度不如单系统;Helmert方差分量估计可以在一定程度上提高组合定位精度。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(BDS) 卫星可见性 伪距单点定位 HELMERT方差分量估计
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一种北斗伪距单点定位的加权最小二乘(WLS)快速算法 被引量：13
16
作者 李春华 蔡成林 +1 位作者 邓克群 徐李冰 《重庆邮电大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2014年第4期466-472,共7页
针对当前伪距单点定位普遍采用的高斯牛顿迭代最小二乘(gauss-newton iterative least squares,GNILS)定位算法存在对初始值的估计依赖性强,且迭代计算量大的缺点,结合直接解算(direct calculation,DC)定位方法定位解算快和加权最小二乘... 针对当前伪距单点定位普遍采用的高斯牛顿迭代最小二乘(gauss-newton iterative least squares,GNILS)定位算法存在对初始值的估计依赖性强,且迭代计算量大的缺点,结合直接解算(direct calculation,DC)定位方法定位解算快和加权最小二乘(weighted least squares,WLS)定位算法定位精度高的优点,提出一种北斗伪距单点定位的WLS快速(fast weighted least squares,WLSF)定位算法。通过北斗实测数据验证表明,WLSF定位算法计算复杂度显著减少,并且定位精度具有较大改善。 展开更多
关键词 伪距单点定位 高斯牛顿迭代 直接解算 加权最小二乘(WLS)
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北斗三号基本系统伪距单点定位性能分析 被引量：12
17
作者 张亮 贾小林 +1 位作者 王海春 孙鹏飞 《全球定位系统》 CSCD 2019年第6期20-26,共7页
北斗三号(BDS-3)已经完成基本系统建设,并于2018年12月27日开始正式提供全球服务.本文选取了全球分布的12个国际GNSS监测评估系统(iGMAS)跟踪站数据,对北斗二号(BDS-2)和北斗三号(BDS-3)及其组合的定位性能进行研究,分析了空间位置精度... 北斗三号(BDS-3)已经完成基本系统建设,并于2018年12月27日开始正式提供全球服务.本文选取了全球分布的12个国际GNSS监测评估系统(iGMAS)跟踪站数据,对北斗二号(BDS-2)和北斗三号(BDS-3)及其组合的定位性能进行研究,分析了空间位置精度因子(PDOP)、卫星可见数,以及单双频伪距单点定位精度.结果表明:BDS-3各频点单频定位精度由高到低的顺序为B1C、B2a、B1I、B3I,BDS-3双频定位精度B1C/B2组合优于B1I/B3I组合;在亚太区域,BDS-2/BDS-3相对于BDS-2定位精度提升大于14%. 展开更多
关键词 BDS-2/BDS-3 PDOP 卫星可见数 伪距单点定位 精度分析
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QZSS亚米级增强服务和MSAS增强定位性能评估 被引量：12
18
作者 郝茂森 贾小林 +1 位作者 曾添 焦文海 《导航定位与授时》 2020年第5期91-99,共9页
日本QZSS亚米级增强服务(SLAS)和多功能卫星增强系统(MSAS)均用于增强单点定位性能,但其服务范围和服务原理不尽相同。为了对这两种增强服务进行增强性能评估,以伪距单点定位结果为基础,比较在日本境内和中国及周边地区使用这两种增强... 日本QZSS亚米级增强服务(SLAS)和多功能卫星增强系统(MSAS)均用于增强单点定位性能,但其服务范围和服务原理不尽相同。为了对这两种增强服务进行增强性能评估,以伪距单点定位结果为基础,比较在日本境内和中国及周边地区使用这两种增强服务增强后的定位结果,分析和评估不同地区两种增强服务的增强性能和适用性。结果表明:在日本境内,SLAS和MSAS均能显著实现定位增强效果,SLAS在水平和高程方向定位精度分别为0.55m和0.9m,提升约51.8%和73.8%;相应地,MSAS定位精度分别为0.69m和0.97m,提升约39.8%和71.8%;表明前者增强效果更好。在中国及周边地区,MSAS增强定位效果更好,但要求离中心服务区越近越好;SLAS也能增强定位效果,但提升效果较小,且当测站离中心服务区超过一定距离时,会出现定位精度负提升的情况。 展开更多
关键词 QZSS SLAS MSAS 伪距单点定位 GPS
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COMPASS伪距单点定位精度分析 被引量：10
19
作者 李林红 何秀凤 张化疑 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2013年第2期58-62,共5页
通过实测COMPASS数据处理,分析COMPASS伪距观测值精度与卫星高度角的关系,以及当前4GEO+5IGSO导航星座COMPASS伪距单点定位的精度。结果表明,COMPASS伪距多路径效应和观测噪声在0～3 m之间变化,其精度为0.3～0.7 m;卫星高度角越大,多路... 通过实测COMPASS数据处理,分析COMPASS伪距观测值精度与卫星高度角的关系,以及当前4GEO+5IGSO导航星座COMPASS伪距单点定位的精度。结果表明,COMPASS伪距多路径效应和观测噪声在0～3 m之间变化,其精度为0.3～0.7 m;卫星高度角越大,多路径效应和观测噪声越小;GEO卫星受到的多路径效应和观测噪声要明显小于IGSO卫星;COMPASS伪距单点定位精度(RMS)在N、E、U方向上分别为3.33、3.45、8.84m。 展开更多
关键词 COMPASS 伪距观测量 伪距质量 伪距单点定位 卫星高度角
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基于TEQC的GPS观测数据质量分析 被引量：11
20
作者 纪冬华 《全球定位系统》 2014年第3期71-73,共3页
介绍了TEQC在GPS测量数据预处理中的基本功能,包括:格式转换、数据编辑和质量检核,结合实例对TEQC在GPS数据质量检核中的应用进行了分析,并将其结果可视化,最后,利用TEQC计算了伪距单点定位的结果,并与已公布的ITRF2005值进行了比较.
关键词 TEQC GPS数据预处理 质量检核 伪距单点定位
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