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VRS网络RTK关键算法与技术及精度分析
被引量：
10
1
作者
柯福阳
王庆
+2 位作者
潘树国
赵毅
彭慧
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期1287-1292,共6页
针对VRS的特点,对VRS算法中的两个关键问题及技术进行了研究,提出了一种经过改进的模糊度在线解算方法:首先用伪距宽巷组合计算出宽巷模糊度;再利用无电离层约束组合解算L1模糊度浮点解;最后用LAMBDA算法搜索和固定L1、L2模糊度。验证...
针对VRS的特点,对VRS算法中的两个关键问题及技术进行了研究,提出了一种经过改进的模糊度在线解算方法:首先用伪距宽巷组合计算出宽巷模糊度;再利用无电离层约束组合解算L1模糊度浮点解;最后用LAMBDA算法搜索和固定L1、L2模糊度。验证其准确性和可靠性。同时研究分析低阶曲面模型生成综合误差算法,证明其准确性及可靠性。提出了利用虚拟站与主参考站的综合误差虚拟生成虚拟参考站观测值的算法。研究采用Ntrip协议进行网络差分信息的传输。最后,通过实地试验测试验证了自主开发的VRS网络差分系统的准确性和可靠性,其VRS/RTK定位结果的外符合精度为:网内X方向为2cm,Y方向为4cm,Z方向为6cm,符合精度要求。证明了该系统能够实现24小时无人值守稳定安全运行。
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关键词
VRS
伪
距
宽
巷
组合
模糊度
低阶曲面模型
Ntrip协议
下载PDF
职称材料
题名
VRS网络RTK关键算法与技术及精度分析
被引量：
10
1
作者
柯福阳
王庆
潘树国
赵毅
彭慧
机构
东南大学仪器科学与工程学院
东南大学交通学院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期1287-1292,共6页
基金
"十一五"国家科技支撑计划重点项目课题(2008BAJ11B05)
文摘
针对VRS的特点,对VRS算法中的两个关键问题及技术进行了研究,提出了一种经过改进的模糊度在线解算方法:首先用伪距宽巷组合计算出宽巷模糊度;再利用无电离层约束组合解算L1模糊度浮点解;最后用LAMBDA算法搜索和固定L1、L2模糊度。验证其准确性和可靠性。同时研究分析低阶曲面模型生成综合误差算法,证明其准确性及可靠性。提出了利用虚拟站与主参考站的综合误差虚拟生成虚拟参考站观测值的算法。研究采用Ntrip协议进行网络差分信息的传输。最后,通过实地试验测试验证了自主开发的VRS网络差分系统的准确性和可靠性,其VRS/RTK定位结果的外符合精度为:网内X方向为2cm,Y方向为4cm,Z方向为6cm,符合精度要求。证明了该系统能够实现24小时无人值守稳定安全运行。
关键词
VRS
伪
距
宽
巷
组合
模糊度
低阶曲面模型
Ntrip协议
Keywords
Virtual Reference Station （VRS）
Pseudo range wide lane combination
Ambiguity
Lower-order surface method
Networked transport of RTCM via internet protocol （Ntrip）
分类号
V41 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
VRS网络RTK关键算法与技术及精度分析
柯福阳
王庆
潘树国
赵毅
彭慧
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
10
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