基于灰度差分与模板的Harris角点检测快速算法 被引量：38

1

作者 张立亭 黄晓浪 +2 位作者 鹿琳琳 陈竹安 徐志宽 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期218-224,共7页

为了去除伪角点和减少角点遗漏并且实现图像中角点的实时提取,提出了一种基于灰度差分与模板的Harris角点检测快速算法。改进算法采用灰度差分与小模板相结合的方法筛选出初始角点集,并在此基础上对最小核值相似区（SUSAN）算法进行了... 为了去除伪角点和减少角点遗漏并且实现图像中角点的实时提取,提出了一种基于灰度差分与模板的Harris角点检测快速算法。改进算法采用灰度差分与小模板相结合的方法筛选出初始角点集,并在此基础上对最小核值相似区（SUSAN）算法进行了改进并采用改进的SUSAN算法精化初始角点集;最后,通过计算初始角点的角点响应函数值并进行非极大抑制,以确定最终的角点。实验结果表明,改进算法能够准确提取图像中的角点并去除大量伪角点。此外,改进算法的角点检测时间显著减少,仅为原算法的4.7%,能够满足角点实时提取的需求。 展开更多

关键词 HARRIS算法 最小核值相似区算法 角点检测 实时 伪角点

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基于像素点灰度差的Harris角点检测算法 被引量：21

2

作者 王民 周兆镇 +2 位作者 李昌华 卫铭斐 毛力 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期227-230,共4页

针对Harris算法在图像处理过程中特征点提取实时性和抗噪能力较差、计算量大的问题,提出一种结合像素点灰度差的Harris角点检测算法。将被检测点与半径为3的邻近圆周上16个像素点作对比,以此计算非相似像素点的个数来确定候选角点,通过H... 针对Harris算法在图像处理过程中特征点提取实时性和抗噪能力较差、计算量大的问题,提出一种结合像素点灰度差的Harris角点检测算法。将被检测点与半径为3的邻近圆周上16个像素点作对比,以此计算非相似像素点的个数来确定候选角点,通过Harris角点响应函数提取角点,并结合SUSAN算法的思想去除伪角点。实验结果表明,改进算法提高了原算法的实时性,增加了角点提取的数量,并且能有效去除大多数伪角点,提高图像角点检测的速度和正确性。 展开更多

关键词 HARRIS算法 实时性 角点检测 像素 SUSAN算法 伪角点

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一种快速角点探测算子研究 被引量：7

3

作者 何凯 安如 +1 位作者 周绍光 金夏玲 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期223-227,共5页

基于SUSAN和角点几何结构分析的思想提出一种改进的快速角点探测算子。首先进行角点粗探测,然后再对粗探测的结果进行角点几何结构分析,即图像中的像元如果为角点,它必须满足角点的圈层结构。通常认为角点处各个方向上灰度差变化都较大... 基于SUSAN和角点几何结构分析的思想提出一种改进的快速角点探测算子。首先进行角点粗探测,然后再对粗探测的结果进行角点几何结构分析,即图像中的像元如果为角点,它必须满足角点的圈层结构。通常认为角点处各个方向上灰度差变化都较大,所以角点响应函数采用反映角点突出性的响应函数,使提取的角点含有更高的信息量。实验证明,本算法提取的角点定位准确,快速有效,可以适用于实时图像处理。 展开更多

关键词 快速角点探测 角点几何结构 伪角点 计算速度

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改进的Harris角点检测目标识别方法 被引量：7

4

作者 高帅 贺伟 +3 位作者 李涛 刘海明 周瑜 梁菲 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2022年第6期81-86,共6页

针对Harris算法在目标识别过程中计算量大,难以辨别目标和干扰的问题,提出一种新的基于角点检测的目标识别方法。采用一个没有任意参数的角点响应函数,对其检测窗口进行优化,窗口大小3×3,根据窗口内相似点的个数,判断是否将其列入... 针对Harris算法在目标识别过程中计算量大,难以辨别目标和干扰的问题,提出一种新的基于角点检测的目标识别方法。采用一个没有任意参数的角点响应函数,对其检测窗口进行优化,窗口大小3×3,根据窗口内相似点的个数,判断是否将其列入候选角点。同时,对目标进行预处理,对目标图像进行图像细化,对细化后的图像进行角点提取,根据角点数目差异判断是目标还是干扰。理论分析和实验结果显示,基于改进Harris角点检测的方法有较强的识别能力,可以排除很多伪角点,并且运算效率与传统算法相比有很大提升,较好地解决了激光引信成像识别问题。 展开更多

关键词 目标识别 特征提取 HARRIS算法 角点检测 伪角点

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一种改进的SUSAN角点提取方法 被引量：5

5

作者 叶伯洪 徐杜 +2 位作者 蒋永平 郭伟华 傅文兰 《光学与光电技术》 2010年第1期47-51,共5页

针对基本SUSAN算法存在漏检测、处理速度慢以及容易产生伪角点等问题,提出了一种改进的SUSAN角点提取算法。首先对图像的像素点按边缘点、内部点和背景点进行分类,在此基础上只对边缘点进行SUSAN算法处理,然后检查已经提取到的所有角点... 针对基本SUSAN算法存在漏检测、处理速度慢以及容易产生伪角点等问题,提出了一种改进的SUSAN角点提取算法。首先对图像的像素点按边缘点、内部点和背景点进行分类,在此基础上只对边缘点进行SUSAN算法处理,然后检查已经提取到的所有角点,剔除同一区域范围内的伪角点,从而实现对大部分角点的快速、准确提取。实验结果表明,该算法的运算速度比改进前提高约一倍,能够较准确地检测到目标角点。 展开更多

关键词 SUSAN算法 角点检测 阈值 伪角点

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基于投票策略的特征点提取 被引量：5

6

作者 陈红 吴成东 +1 位作者 陈东岳 卢紫微 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期157-160,164,共5页

特征点提取算法中存在伪角点和定位不准确的问题,导致特征点匹配率低,并且影响图像配准精度和速度.针对这一问题,提出基于投票策略的特征点提取算法.算法通过选举人投票选举出最强特征性点集,有效去除伪角点.点集中的特征点满足多重准则... 特征点提取算法中存在伪角点和定位不准确的问题,导致特征点匹配率低,并且影响图像配准精度和速度.针对这一问题,提出基于投票策略的特征点提取算法.算法通过选举人投票选举出最强特征性点集,有效去除伪角点.点集中的特征点满足多重准则,特征性强度高.依据坐标选举,保证了特征点定位的准确性.在发生相似变换、亮度变化和加噪的情况下对大量图像进行了特征点提取和匹配实验,并与传统的特征点提取方法进行比较.实验结果表明,该算法提取的特征点具有更好的有效性,算法具有较强的适应性和抗噪性. 展开更多

关键词 特征点提取 点匹配 投票策略 图像配准 伪角点

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多向格型微分和竞争抑制的角点检测改进方法

7

作者 马丽红 黎剑晖 谭幸均 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期8-15,22,共9页

为了去除图像锯齿边缘的伪角点,减少平滑缓变角点的重复检出,提出了多向格型微分(DLD)算子,结合"胜者全取"(WTA)的竞争抑制策略,改善角点检测的性能.首先,针对锯齿失真,提出一种基于Directionlet分解的微分算子,其多向格型复... 为了去除图像锯齿边缘的伪角点,减少平滑缓变角点的重复检出,提出了多向格型微分(DLD)算子,结合"胜者全取"(WTA)的竞争抑制策略,改善角点检测的性能.首先,针对锯齿失真,提出一种基于Directionlet分解的微分算子,其多向格型复合表示能实现任意方向图像边缘的无锯齿结构分解,很好地抑制锯齿特征的伪角点现象.其次,针对缓变角点,提出竞争响应抑制法,它根据DLD响应值定义一个以邻域尺寸为约束条件的角点相似度,相似角点通过WTA策略合并。实验结果表明,联合DLD的GLCP检测器和FAST检测器能分别使误检和漏检综合评价指标ACU值提高12.14%和6.32%,改善效果明显. 展开更多

关键词 角点检测 格型微分 竞争抑制 Directionlet分解 伪角点 胜者全取

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面向数控雕刻的图像角点检测研究

8

作者 翟敬梅 唐会华 邹焱飚 《中国测试》 北大核心 2014年第4期94-97,共4页

基于图像处理的数控雕刻中,角点检测是图像处理的重要环节,该文通过相对链码和绝对链码引入三点链码和与三点链码差判定角点,提出邻域最大值和相邻角点斜率差值辨别伪角点的方法。通过剪纸图像对算法进行仿真并与其他算法比较,结果表明... 基于图像处理的数控雕刻中,角点检测是图像处理的重要环节,该文通过相对链码和绝对链码引入三点链码和与三点链码差判定角点,提出邻域最大值和相邻角点斜率差值辨别伪角点的方法。通过剪纸图像对算法进行仿真并与其他算法比较,结果表明该算法检测到的真实角点占检测角点的比率大幅提高。 展开更多

关键词 数控雕刻 角点检测 链码 伪角点

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针对标定图像中Harris伪角点的自动修正算法

9

作者 刘宁 卢荣胜 +1 位作者 夏瑞雪 李琪 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1222-1229,共8页

针对Harris算子在提取标定图像中的特征点时可能出现的伪角点,提出了一种新的自动修正算法.通过对伪角点邻域内图像进行X和Y两个方向上的一维亚像素扫描,然后用基于正交距离的直线或曲线拟合算法计算两条边缘线条,最后用两边缘线条的交... 针对Harris算子在提取标定图像中的特征点时可能出现的伪角点,提出了一种新的自动修正算法.通过对伪角点邻域内图像进行X和Y两个方向上的一维亚像素扫描,然后用基于正交距离的直线或曲线拟合算法计算两条边缘线条,最后用两边缘线条的交点来估计正确角点位置.本文对机器视觉标定中的棋盘格图像进行大量实验,结果证明该方法具有较好的鲁棒性,达到了预期的两个目的:1)修正图像中的伪角点;2)得到高准确度的亚像素角点. 展开更多

关键词 HARRIS算子 伪角点 自动修正

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基于模板边缘的自适应Harris角点检测算法 被引量：11

10

作者 李冰 吕进来 郝晓丽 《现代电子技术》 北大核心 2019年第11期40-44,共5页

针对传统Harris算法检测的角点出现聚簇、伪角点以及阈值人为设定的问题,提出一种基于模板边缘的自适应Harris算法。首先,利用局部区域的思想检测出图像中的潜在角点区域;然后,对潜在角点区域利用改进的自适应阈值Harris算法进行角点提... 针对传统Harris算法检测的角点出现聚簇、伪角点以及阈值人为设定的问题,提出一种基于模板边缘的自适应Harris算法。首先,利用局部区域的思想检测出图像中的潜在角点区域;然后,对潜在角点区域利用改进的自适应阈值Harris算法进行角点提取;最后,提出模板边缘的思想,构造一个新的圆形模板,通过评估中心点与模板边缘像素点邻域的灰度变化情况,对提取的角点进行提纯,过滤掉伪角点,得到最终检测结果。实验结果表明,该方法在计算效率上比Harris算法提高了32.8%,在实际应用中具有较高的精确度和鲁棒性。 展开更多

关键词 角点检测 自适应Harris算法 角点提取 角点提纯 伪角点过滤 圆形模板构造

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光场相机标定中亚像素角点检测方法研究 被引量：2

11

作者 蔡叶 苏中 《现代电子技术》 北大核心 2019年第14期95-99,103,共6页

针对光场相机标定中亚像素棋盘角点检测速度慢、检测精度不高等问题,该文提出一种基于双曲正切模型的亚像素精度棋盘角点检测方法。首先,采用灰度差分与模版相结合的筛选策略进行初始角点集的筛选;然后,应用一种区域灰度自适应角点检测... 针对光场相机标定中亚像素棋盘角点检测速度慢、检测精度不高等问题,该文提出一种基于双曲正切模型的亚像素精度棋盘角点检测方法。首先,采用灰度差分与模版相结合的筛选策略进行初始角点集的筛选;然后,应用一种区域灰度自适应角点检测算法获取候选角点集;最后,建立候选角点的双曲正切模型,对亚像素级候选角点的灰度分布进行拟合,通过对模型进行优化从而剔除伪角点并精确定位亚像素级棋盘角点。该方法在光场相机标定中达到98%的角点检测率,重投影误差低于0.83像素。实验结果表明,所提方法不仅可以快速提取更多的角点,同时能有效剔除伪角点,提高亚像素角点检测精度。 展开更多

关键词 光场相机标定 双曲正切模型 亚像素角点 角点检测 伪角点剔除 重投影误差

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