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题名基于伪测量方程模型库的延迟量测滤波
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作者
冯肖亮
文韬
徐立中
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机构
河海大学计算机与信息学院
杭州电子科技大学计算机学院
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出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第12期2902-2908,共7页
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基金
国家自然科学基金(60934009
60804026)
国家自然科学基金重大研究计划培育项目(91016020)资助课题
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文摘
信息在传感器网络传输过程中会出现延迟、错序和丢包等现象,如何充分地利用这些信息对有效提高状态估计精度非常重要。针对现有延迟量测滤波方法中存在的问题,本文基于所建立的伪测量方程模型库,提出一种用于处理延迟量测的滤波方法。首先,利用线性定常系统的参数时不变特性,在测量值有限延迟条件下建立伪测量方程模型库;然后,基于当前时刻到来的延迟或即时测量数据,在模型库中选取与之对应的测量方程模型,并结合系统状态模型,建立系统状态的预测估计器或滤波估计器或滤波融合估计器。仿真对比验证了新方法的有效性与最优性。
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关键词
无线传感网
信息处理
延迟量测
滤波估计
伪测量方程模型库
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Keywords
Wireless sensor network
Information processing
Delay measurement
Filtering estiamtion
Pseudo-measurement model library
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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