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题名基于单目视频的伪双目动态测距方法
被引量：2
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作者
周东兴
韩东升
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机构
华北电力大学电子与通信工程系
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出处
《电子测量技术》
北大核心
2021年第3期38-44,共7页
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基金
国家自然科学基金(61771195)项目资助。
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文摘
传统的双目测距是通过待测物体在双目相机中成像的视差来计算物体在三维空间中的坐标信息,需要结合理想的双目测距模型来完成。然而在实际的工程应用中所使用的摄像机往往是单目摄像相机,无法满足双目测距要求。针对以上问题提出一种基于单目视频的伪双目动态测距方法,针对在预定轨道上移动的摄像机拍摄的视频,对目标物体进行测距。对所使用的单目摄相机进行标定,得到摄相机的焦距、主点坐标等内部参数。在摄像机拍摄的视频中截取不同位置时的两帧图像,通过轨道参数计算出在不同位置时摄像机的位姿关系,运用归一化相关的模板匹配算法,得到最佳的像素匹配点,结合伪双目测距模型计算待测物体的距离,并与传统双目测距以及单目测距进行了比对。实验结果表明,当摄相机距待测物体5 m以内时,在摄相机视野范围内测量物体,误差能够维持在4%以内。
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关键词
伪双目
单目视频
动态测距
相机标定
模板匹配
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Keywords
pseudo-binocular
monocular video
dynamic ranging
camera calibration
template matching
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于伪双目立体成像自动识别新技术
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作者
曹晟
聂旭云
陈峥
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机构
电子科技大学
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出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2012年第1期19-22,共4页
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基金
中国高技术研究发展计划863(2008AAO1Z402)
成都市科技攻关计划(10GGYB548GX-023)
国家科技支撑计划国际贸易区域经贸合作与流通促进平台关键支撑技术研究(2009BAH46B03)资助
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文摘
现有的人民币伪钞等打印信息的识别技术主要是对钞票上的安全线、水印、磁性油墨、荧光油墨等物理特性进行识别。随着伪造技术的发展,特别是随着HD90、TJ55、AZ88、WL15、YX86等仿冒手段不断提高的伪钞的出现,对人民币的鉴伪技术提出了一种更高的要求。提出了一种基于人民币凹版印刷特性,利用普通平板扫描仪进行钞票的伪双目立体成像,对其浮雕纹理进行计算机自动识别,进而实现真、伪钞鉴别的新方法。通过实验验证了该方法的正确性和实用性。给出了基于此方法的伪双目立体成像扫描仪的快速验钞机原型设计。
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关键词
伪双目立体成像
浮雕纹理识别
验钞机
自动识别
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Keywords
Pseudo binocular stereo imaging
Relief texture identification
Currency detector
Auto identification
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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