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交叉口车流量多时段控制信息的传感融合技术 被引量：1
1
作者 胡凡玮 罗敏 +2 位作者 叶黎楠 姜如霞 万渟钰 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期629-634,共6页
交叉口车流量随机性与不确定性导致车辆信息采集结果的差异化明显。以传感器信息融合为技术支撑,提出交叉口车流量多时段控制方法。利用多传感器采集交叉口交通信息,预处理采集到的数据。采用由指标层与目标层构成的信息融合模型,完成... 交叉口车流量随机性与不确定性导致车辆信息采集结果的差异化明显。以传感器信息融合为技术支撑,提出交叉口车流量多时段控制方法。利用多传感器采集交叉口交通信息,预处理采集到的数据。采用由指标层与目标层构成的信息融合模型,完成交通信息融合。根据信息之间的关联性聚类所有交通信息,明确分类数并划分控制时段。综合考量交叉口通行效率与环境等因素,结合排队长度、平均延误及尾气排放量建立多目标多时段控制模型,由层次分析法明确各目标权值后,采用改进萤火虫算法进行求解,实现交叉口车流量多时段控制。实验结果表明,该方法能有效改善交叉口的拥堵情况,提升通行效率,降低车流饱和度与延误时间,应用优势显著。 展开更多
关键词 交叉口车流量 多时段控制 传感融合技术 排队长度 改进萤火虫算法
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多传感器融合技术的应用研究
2
作者 程龙雪 梁献霞 孙立涛 《移动信息》 2023年第9期194-195,211,共3页
多传感数据融合技术是随着现代前沿科技的发展而兴起的一项新型科学技术,在我国的工业领域、行业领域、军事领域中都有着无可比拟的应用优势,具有广阔的发展前景。该技术的开发主要是基于一个系统,该系统能同时使用多种传感器来展开一... 多传感数据融合技术是随着现代前沿科技的发展而兴起的一项新型科学技术,在我国的工业领域、行业领域、军事领域中都有着无可比拟的应用优势,具有广阔的发展前景。该技术的开发主要是基于一个系统,该系统能同时使用多种传感器来展开一系列数据研究工作。目前,多传感器的数据融合技术已经在我国的不同领域体现出了较强的实用性,作为一个多学科交叉的新技术,其在发展和研究的过程中,涉及信号处理技术、概率统计专业、信息理论、人工智能技术等多方面的专业知识。对多传感器融合技术的研究,是我国军事领域、工业领域和农业领域的发展过程中应重点关注的话题。文中分析了多场感融合技术的概念,并探究了多传感融合技术的实践应用,希望能为推动该技术的发展提供参考。 展开更多
关键词 多传感融合技术 发展途径 应用对策
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自动驾驶汽车环境感知与传感器融合技术
3
作者 朱小波 谭兴文 《汽车与新动力》 2024年第4期24-27,共4页
探究了自动驾驶汽车在环境感知与传感器融合领域的核心技术。全面概述了环境感知技术,并对该技术在障碍物检测与避障、车道保持与跟踪、交通信号识别与遵守、行人识别与保护等多项实践中的应用进行了详细阐述。通过对这些技术的深入研... 探究了自动驾驶汽车在环境感知与传感器融合领域的核心技术。全面概述了环境感知技术,并对该技术在障碍物检测与避障、车道保持与跟踪、交通信号识别与遵守、行人识别与保护等多项实践中的应用进行了详细阐述。通过对这些技术的深入研究和应用,可为自动驾驶技术的进一步发展奠定坚实的基础,推动其在实际场景中的广泛应用。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 环境感知 传感器融合技术 应用
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车载激光雷达与摄像头数据融合的智能车辆环境感知技术
4
作者 吴学舟 李岳松 《汽车与驾驶维修》 2023年第10期19-21,共3页
近年来人工智能技术快速发展,其中以深度学习为代表的技术极大提升了图像识别精确度,降低了目标识别成本,同时带动了智能车辆普及。使用传统单一的激光雷达、车载摄像头等传感器采集车辆周围环境数据时会出现因传感器自身劣势特性,导致... 近年来人工智能技术快速发展,其中以深度学习为代表的技术极大提升了图像识别精确度,降低了目标识别成本,同时带动了智能车辆普及。使用传统单一的激光雷达、车载摄像头等传感器采集车辆周围环境数据时会出现因传感器自身劣势特性,导致车辆在复杂天气、道路等环境中容易出现数据采集不全、不准,从而影响车辆最终的决策判断和出现车辆行驶安全隐患。本文研究了使用单一激光雷达、车载摄像头传感器的识别系统工作原理与存在的识别问题,提出激光雷达与摄像头数据融合的智能车辆环境感知模式,提升智能车辆环境识别的精确度。 展开更多
关键词 车辆环境感知 传感器融合技术 人工智能 数据层 特征层 决策层
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基于传感器融合技术的高压开关柜缺陷识别
5
作者 邸龙 肖勇 +2 位作者 胡峰 梁煜健 谭建敏 《信息技术》 2023年第7期152-155,共4页
高压开关柜是变电站的重要设备之一,对其进行绝缘缺陷检测能够保证系统供电的可靠性。基于此,首先制作了四种开关柜典型模型,并搭建了试验平台;其次采用传感器融合技术同时获取暂态地电压信号和脉冲电流信号;再次采用粒子群优化的多维... 高压开关柜是变电站的重要设备之一,对其进行绝缘缺陷检测能够保证系统供电的可靠性。基于此,首先制作了四种开关柜典型模型,并搭建了试验平台;其次采用传感器融合技术同时获取暂态地电压信号和脉冲电流信号;再次采用粒子群优化的多维支持向量机算法进行缺陷识别;最后分别针对TEV信号、脉冲电流传感器信号以及组合信号的缺陷识别,与神经网络识别算法进行对比,结果表明,基于传感融合技术的开关柜缺陷识别的准确率达到96.7%,证明缺陷识别算法的准确性。 展开更多
关键词 传感器融合技术 高压开关柜 缺陷识别 多维支持向量机 粒子群优化
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基于传感器融合技术的专家系统 被引量：2
6
作者 罗石 杨勤 +1 位作者 朱长顺 张欢欢 《交通科学与工程》 2013年第3期67-71,共5页
在整车故障诊断专家系统的建立中,在传感器获取数据和知识的产生式表示法的基础上,综合汽车波形分析和数据流分析在故障诊断中的应用,应用C语言,将传感器信号的变化转化为规则组成专家系统的知识库,同时采用正向演绎推理方法,开发基于... 在整车故障诊断专家系统的建立中,在传感器获取数据和知识的产生式表示法的基础上,综合汽车波形分析和数据流分析在故障诊断中的应用,应用C语言,将传感器信号的变化转化为规则组成专家系统的知识库,同时采用正向演绎推理方法,开发基于传感器融合技术的专家系统,实现故障诊断. 展开更多
关键词 专家系统 故障诊断 传感器融合技术
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一种基于多传感器融合技术的报警系统设计方法研究
7
作者 李桂英 《长春光学精密机械学院学报》 2001年第2期22-25,共4页
本文论述了一种基于多传感器融合技术的报警系统的设计问题 ,系统由A级布防和B级布防两部分组成。本文给出了系统的组成原理 ,传感器选择以及系统功能设计等问题。
关键词 传感器融合技术 报警系统 超声波探测系统 设计
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传感器融合:寻求最佳的态势感知能力
8
作者 张卫东 《国外坦克》 2012年第2期49-56,共8页
当今的数字化战场,图像信息的采集、处理和传输至关重要。进入21世纪,基于多传感器的图像融合技术发展迅速,其应用已从海、空扩展到地面平台领域,并见诸于实战,为进一步提高态势感知能力提供了技术保障。本文描述了传感器融合技术的起... 当今的数字化战场,图像信息的采集、处理和传输至关重要。进入21世纪,基于多传感器的图像融合技术发展迅速,其应用已从海、空扩展到地面平台领域,并见诸于实战,为进一步提高态势感知能力提供了技术保障。本文描述了传感器融合技术的起源、演变、属性和特征,美、英、以等国研发、运用相关系统的现状与趋势,以及所面临的挑战。 展开更多
关键词 传感器融合技术 感知能力 图像信息 数字化战场 多传感器
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SAIC公司开发导航传感器融合技术
9
作者 毕世龙 周军 《飞航导弹》 北大核心 2013年第4期1-2,共2页
据报道，2013年1月底，SAIC公司获得了美国空军研究实验室一份价值290万美元的合同，以完成全源定位和导航（ASPN）项目的第二阶段工作。该项目旨在开发算法和原型传感器融合系统，可以使军事用户在任何平台、任何环境下（包括GPS拒止... 据报道，2013年1月底，SAIC公司获得了美国空军研究实验室一份价值290万美元的合同，以完成全源定位和导航（ASPN）项目的第二阶段工作。该项目旨在开发算法和原型传感器融合系统，可以使军事用户在任何平台、任何环境下（包括GPS拒止环境）获得低成本导航能力。 展开更多
关键词 传感器融合技术 导航能力 开发 美国空军研究实验室 融合系统 源定位 低成本 GPS
原文传递
SensPro-Radar:适用于L2/L2+级及更高级别汽车雷达的整体架构平台
10
作者 Nir Shapira 《电子产品世界》 2021年第8期26-28,37,共4页
元描述:下一款热门ADAS产品并非L3级汽车,而是L2+级汽车。L2+级汽车减少了繁琐程序和安全问题,但增加了许多炫酷新功能:半自动驾驶、摄像头和高清雷达遥测配合导航,并采用传感器融合技术最大限度地延长平均故障间隔时间(MTBF),性能优于L... 元描述:下一款热门ADAS产品并非L3级汽车,而是L2+级汽车。L2+级汽车减少了繁琐程序和安全问题,但增加了许多炫酷新功能:半自动驾驶、摄像头和高清雷达遥测配合导航,并采用传感器融合技术最大限度地延长平均故障间隔时间(MTBF),性能优于L2级自动驾驶汽车。我们现在仍在等待全自动驾驶汽车的出现。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 汽车雷达 传感器融合技术 摄像头 雷达遥测 最大限度
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自动导航技术在农业工程中的应用研究进展 被引量：59
11
作者 李建平 林妙玲 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期232-236,共5页
分析了GPS技术、机器视觉和多传感器融合技术在自动导航中的应用研究进展。GPS技术具有较高精度,机器视觉能够采集丰富的环境信息,而多传感器融合技术能够结合GPS技术和机器视觉等导航模式的优点,用不同的传感器可组合出高精度、高可靠... 分析了GPS技术、机器视觉和多传感器融合技术在自动导航中的应用研究进展。GPS技术具有较高精度,机器视觉能够采集丰富的环境信息,而多传感器融合技术能够结合GPS技术和机器视觉等导航模式的优点,用不同的传感器可组合出高精度、高可靠性的导航策略。但GPS精度和可靠性容易受到环境因素的影响,机器视觉导航应用中的图像处理受自然光线等条件的干扰很大,图像处理算法的速度不够快,多传感器融合技术在传感器精度、信息获取和处理速度以及抗干扰能力方面存在一些问题。因此解决这些存在的问题,有利于自动导航技术在农业工程中的广泛应用。 展开更多
关键词 自动导航 GPS 机器视觉 多传感器融合技术
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多传感器信息融合技术的研究与进展 被引量：23
12
作者 郭惠勇 《中国科学基金》 CSCD 北大核心 2005年第1期17-21,共5页
本文通过对多传感器信息融合技术近年来国内外研究成果的总结,阐述了信息融合技术研究的发展历程。首先对信息融合的概念和通用处理模型进行了介绍,然后按照信息融合技术研究的三个主要方面,即信息融合的系统结构、信息融合的应用领域... 本文通过对多传感器信息融合技术近年来国内外研究成果的总结,阐述了信息融合技术研究的发展历程。首先对信息融合的概念和通用处理模型进行了介绍,然后按照信息融合技术研究的三个主要方面,即信息融合的系统结构、信息融合的应用领域和信息融合的算法,分别探讨了信息融合技术的发展现状和面临的问题,最后对信息融合的未来研究趋势进行了展望。 展开更多
关键词 多传感器信息融合技术 通用 处理模型 算法 系统结构 应用领域 国内外 发展现状 发展历程 展望
原文传递
多传感器信息融合技术和发展 被引量：12
13
作者 张菊秀 《电子世界》 2005年第4期6-7,共2页
关键词 多传感器信息融合技术 工业机器人 军事领域 特征表达 监视 智能检测 防御 研究和开发 发展 战略
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基于多传感器信息融合技术的防盗报警系统 被引量：15
14
作者 吴正友 邵家玉 《微计算机信息》 2003年第10期58-59,共2页
本文介绍了利用多传感器信息融合技术进行防盗报警的监测系统。文中给出了传感器的选择原则和系统的硬件结构,并讨论了多传感器信息数据融合的几种模型结构。
关键词 防盗报警系统 数据融合 数据采集 数学模型 多传感器信息融合技术
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多传感器信息融合技术在电力系统的应用前景探讨 被引量：11
15
作者 王文志 余芳 《电力建设》 北大核心 2003年第10期56-58,共3页
多传感器信息融合技术是一种现代的信息处理技术 ,此项技术在电力系统中有广阔的应用前景 ,例如 ,在电网运行与控制、电力设备状态监测、故障诊断技术和电力调度等领域都大有作为。但是 ,该技术在我国电力系统的应用尚处于起步阶段 ,急... 多传感器信息融合技术是一种现代的信息处理技术 ,此项技术在电力系统中有广阔的应用前景 ,例如 ,在电网运行与控制、电力设备状态监测、故障诊断技术和电力调度等领域都大有作为。但是 ,该技术在我国电力系统的应用尚处于起步阶段 ,急需解决一些技术问题。 展开更多
关键词 电力系统 多传感器信息融合技术 电网 信息集成 信息化
原文传递
国外兵器遥测技术的发展现状及国内兵器遥测技术发展的需求 被引量：10
16
作者 黄峥 《探测与控制学报》 CSCD 2000年第1期3-5,25,共4页
介绍了 90年代以来欧美遥测系统发展现状 ;论述了国内兵器遥测技术发展的需求 ;提出了多学科的结合将是遥测技术发展的特征。
关键词 兵器遥测技术 多目标 多传感器融合技术
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移动机器人的自动导航技术的研究综述 被引量：15
17
作者 邓志 黎海超 《科技资讯》 2016年第33期142-144,共3页
在该文中介绍了移动机器人的几种常见的导航技术和几种最新的导航方式。在对导航技术了解的基础上,对自主移动机器人在关于导航技术方面的关键技术——多传感器信息融合技术,该文对其进行了深入研究,与此同时,又对多传感信息融合技术在... 在该文中介绍了移动机器人的几种常见的导航技术和几种最新的导航方式。在对导航技术了解的基础上,对自主移动机器人在关于导航技术方面的关键技术——多传感器信息融合技术,该文对其进行了深入研究,与此同时,又对多传感信息融合技术在移动机器人导航中的应用进行了阐述和研究,最后该文对移动机器人导航技术进行了总结并对移动机器人自主导航技术的未来发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 移动机器人 自主导航 多传感信息融合技术
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信息融合技术在传感器网络中的应用研究 被引量：8
18
作者 景博 孙勇 张劼 《国外电子测量技术》 2005年第1期5-9,共5页
综合了传感器技术、嵌入式技术和无线通讯技术的传感器网络是一种全新的信息获取与处理手段。通过分析其面临的问题,提出用多传感器信息融合技术处理网络节点感知数据。通过传感器分类研究、时空对准研究、信息预处理研究、分布式检测... 综合了传感器技术、嵌入式技术和无线通讯技术的传感器网络是一种全新的信息获取与处理手段。通过分析其面临的问题,提出用多传感器信息融合技术处理网络节点感知数据。通过传感器分类研究、时空对准研究、信息预处理研究、分布式检测与估计研究和多传感器协调管理研究,旨在提高网络节点感知效能,延长网络生命周期,减少时间延迟。 展开更多
关键词 传感器网络 网络节点 分布式检测 多传感器信息融合技术 嵌入式技术 处理手段 传感器技术 生命周期 协调管理 问题
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基于多传感器融合技术的煤矿安全监控系统研究 被引量：8
19
作者 刘智聪 庞锦彪 《能源与环保》 2017年第8期182-185,共4页
单一传感器只能获得煤矿井下部分环境信息,不能够有效和全面地对整个矿井瓦斯环境进行准确检测,从而可造成煤矿井下瓦斯信息的不准确传达以及误报、漏报等问题,针对目前矿井单一传感器的局限性,采用D-S算法的多传感器融合技术,研究提出... 单一传感器只能获得煤矿井下部分环境信息,不能够有效和全面地对整个矿井瓦斯环境进行准确检测,从而可造成煤矿井下瓦斯信息的不准确传达以及误报、漏报等问题,针对目前矿井单一传感器的局限性,采用D-S算法的多传感器融合技术,研究提出一种基于D-S算法的多传感器融合技术,此技术应用于矿井瓦斯监控系统中,系统运用了分布式多传感器体系结构和二级融合模型的方法对煤矿井下多传感器数据进行融合,研究得出多传感器融合技术的使用能够提高了整个监控系统的可靠性以及降低了矿井瓦斯事故的发生,基于D-S算法的多传感器融合技术的发挥为矿井瓦斯安全监控提供了技术支撑,在瓦斯监控系统中具有良好的推广应用价值。 展开更多
关键词 多传感器融合技术 D-S算法 安全监控系统 分布式多传感器体系结构 二级融合模型
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多传感器数据融合技术与专家系统研究 被引量：7
20
作者 咸宝金 许芬 《自动化与仪器仪表》 2007年第6期12-14,共3页
简要分析多传感器数据融合技术的理论及研究方法。介绍基于规则的专家系统法在数据融合中的应用;分析专家系统的功能和结构,产生式规则的专家系统的知识表示;介绍正向推理机的设计等。
关键词 多传感器数据融合技术 专家系统 推理机 知识库 产生式规则
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