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基于信息反馈的任务动态管理方法研究
1
作者 王琳 寇英信 +1 位作者 于雷 欧建军 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1636-1640,共5页
在分析火控系统任务管理动态特性的基础上,提出了一种基于信息反馈的任务管理方法。该方法通过采用闭环结构动态调整任务管理方案,首先设置了模糊变量和隶属度函数,然后借助模糊系统的推理规则确定局部任务管理对象,并将传感器状态的变... 在分析火控系统任务管理动态特性的基础上,提出了一种基于信息反馈的任务管理方法。该方法通过采用闭环结构动态调整任务管理方案,首先设置了模糊变量和隶属度函数,然后借助模糊系统的推理规则确定局部任务管理对象,并将传感器状态的变化引入到任务管理过程中。仿真结果表明,这种方法不仅能够符合任务管理动态性的要求,而且可以有效地减少任务管理数量,提高管理的效率。 展开更多
关键词 任务动态管理 信息反馈 模糊规则 局部任务管理 传感器状态
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基于ARM和数据融合技术的网络化矿井监测系统
2
作者 付华 刘亚宁 《矿业快报》 2007年第3期73-75,共3页
介绍了一种基于三星公司32位ARM处理器用于煤矿环境监测的设计方案,具有多传感器状态判别和多传感器数据融合特点,通过网络实现煤矿环境远程监控。
关键词 ARM CPLD 多传感器状态判别 数据融合 远程监测
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振动加速度检测中传感器连接状态的自动识别 被引量：2
3
作者 王曙 刘红星 +1 位作者 白志平 郁健 《现代电子技术》 2012年第11期158-160,163,共4页
在振动加速度检测中,如果系统不能对传感器连接状态加以自动区分,将正常连接状态下的数据和异常连接状态下的数据全部存入数据库,则必然会给数据库增加不必要的负担,造成数据污染;另外,为了传感器检修的便利,也有必要自动识别传感器的... 在振动加速度检测中,如果系统不能对传感器连接状态加以自动区分,将正常连接状态下的数据和异常连接状态下的数据全部存入数据库,则必然会给数据库增加不必要的负担,造成数据污染;另外,为了传感器检修的便利,也有必要自动识别传感器的连接状态。对振动加速度检测中传感器四种连接状态的自动识别方法进行了研究:定义了表征不同传感器连接状态的加速度信号数字特征,结合基于LDA的特征降维和最近邻分类器来实现自动识别。实验显示,提出的振动加速度传感器四种连接状态的自动识别方法是有效的。 展开更多
关键词 振动加速度检测 传感器连接状态 自动识别 特征提取 近邻法
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光纤式复合绝缘子实现状态监测的实用化研究 被引量：9
4
作者 陈继东 王家礼 +2 位作者 盛根林 杨帆 熊鹏 《电瓷避雷器》 CAS 北大核心 2010年第1期6-9,共4页
介绍了一种光纤式复合绝缘子内部缺陷状态监测的新方法,利用埋植于复合绝缘子内的光纤光栅传感器现场检测其内部温度与应力的微小变化,从而可以判断其内部缺陷,通过在110 kV及220 kV线路上的挂网运行,可以实时监测复合绝缘子的运行状态。
关键词 光纤式复合绝缘子:光纤光栅传感器:状态监测
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运动状态下多传感器群目标精细航迹起始算法 被引量：7
5
作者 王海鹏 董云龙 +1 位作者 熊伟 何友 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1690-1698,共9页
为解决多传感器群内目标精细航迹起始的难题,提出一种基于运动状态的集中式多传感器群目标精细航迹起始算法,算法首先基于循环阈值模型和群中心点完成群的预分割、预互联,然后将预互联成功的群按传感器不同分成多个子群,基于非抢占式修... 为解决多传感器群内目标精细航迹起始的难题,提出一种基于运动状态的集中式多传感器群目标精细航迹起始算法,算法首先基于循环阈值模型和群中心点完成群的预分割、预互联,然后将预互联成功的群按传感器不同分成多个子群,基于非抢占式修正逻辑法和同状态航迹子群获取模型剔除单传感器形成的虚假航迹,并基于多传感器同状态群关联模型消除各传感器虚假的同状态航迹子群,最后基于加权法实现同状态关联群内航迹的精细互联及合并。仿真数据表明,与分布式多传感器修正逻辑法、基于聚类和Hough变换的集中式多传感器多编队航迹起始算法相比,算法在起始真实航迹、抑制虚假航迹及杂波鲁棒性等方面综合性能更优。 展开更多
关键词 集中式多传感器 群目标 同状态航迹子群获取模型 多传感器同状态群关联模型 精细航迹起始
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A Real-Time Collision-Free Path Planning of a Rust Removal Robot Using an Improved Neural Network 被引量：5
6
作者 孙玲 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2017年第5期633-640,共8页
In this paper, a real-time collision-free path planning of the rust removal robot in a ship environment is proposed, which is based on an improved biologically inspired neural network algorithm. This improved algorith... In this paper, a real-time collision-free path planning of the rust removal robot in a ship environment is proposed, which is based on an improved biologically inspired neural network algorithm. This improved algorithm is based on the biologically inspired neural network and modified with obstacle detection sensors and kinematic state templates, and is implemented in a ship rust removal robot planning system for dynamic trajectory generation. The real-time optimal trajectory is generated by the biologically inspired neural network, and the moving obstacle detection process of a ship robot working on the wall is simulated with the obstacle detection sensors models. The local real-time trajectory can be re-planned by the updated local map information, where the obstacle detection sensors are used to inspect partial environment information and update the robot nearby information in real time in the original neural network algorithm. At the same time, the method of the kinematic state templates matching and searching is used to solve the pipes’ influence of the rust removal robot climbing on the wall, which can not only provide a smooth path, but also can judge the motion direction and turning angle of the robot. Comparison of the proposed approach with the simulation shows that the improved algorithm is capable of planning a real-time collision-free path with achieving the local environmental information and judging the rust removal robot’s motion direction and turning angle. This proposed algorithm can be good used in the ship rust removal robot. © 2017, Shanghai Jiaotong University and Springer-Verlag GmbH Germany. 展开更多
关键词 KINEMATICS Motion planning Obstacle detectors Robots SHIPS Template matching Trajectories
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采用异步状态更新的红外与激光联合跟踪 被引量：1
7
作者 丁光庆 冯新喜 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第3期349-351,共3页
仅有角度信息的红外单站对机动目标存在跟踪缺陷。红外和激光传感器可以实现优势互补,但是要处理好数据采样同步的问题。文中提出了一种多传感器异步状态更新(MAUS)跟踪机动目标的思想,红外和激光联合跟踪。红外站采用伪线性滤波,异步... 仅有角度信息的红外单站对机动目标存在跟踪缺陷。红外和激光传感器可以实现优势互补,但是要处理好数据采样同步的问题。文中提出了一种多传感器异步状态更新(MAUS)跟踪机动目标的思想,红外和激光联合跟踪。红外站采用伪线性滤波,异步更新过程中可以校正激光的线性化误差。采用异步更新计算简便,对传感器同步要求小。 展开更多
关键词 多传感器异步状态更新(MAUS) 红外跟踪 伪线性滤波
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