期刊文献+
共找到5篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
电视跟踪系统的复合控制延迟卡尔曼滤波算法 被引量:6
1
作者 王秋平 陈娟 +1 位作者 王显利 王习文 《测试技术学报》 2008年第1期74-79,共6页
为解决电视跟踪系统中由于脱靶量滞后存在降低系统跟踪精度的问题,在电视跟踪等效复合控制系统中提出了一种改进的卡尔曼滤波算法——电视跟踪延迟卡尔曼滤波算法,以对脱靶量滞后信号进行补偿.并在电视跟踪等效复合控制系统中对该算法... 为解决电视跟踪系统中由于脱靶量滞后存在降低系统跟踪精度的问题,在电视跟踪等效复合控制系统中提出了一种改进的卡尔曼滤波算法——电视跟踪延迟卡尔曼滤波算法,以对脱靶量滞后信号进行补偿.并在电视跟踪等效复合控制系统中对该算法进行了仿真实验.实验结果证明:①该算法在电视跟踪等效复合控制系统中是有效的;②该算法比以往的无延迟卡尔曼滤波算法和脱靶量延迟补偿滤波算法更有效地改善了速度预测误差,减小了跟踪误差,从而提高了电视跟踪系统的跟踪精度. 展开更多
关键词 等效复合控制 卡尔曼滤波 电视跟踪系统 传感器延迟 脱靶量
下载PDF
光电跟踪系统传感器延迟及控制算法研究 被引量:2
2
作者 岳玉芳 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第7期2868-2873,共6页
为克服使用光电传感器成像时必须容忍的积累光子时间,以及图像信号处理算法较大的计算量带来的传感器纯延迟对目标跟踪随动系统造成的带宽限制,研究了Matlab/Simulink环境下纯延迟系统的仿真问题,根据开环剪切频率与延迟时间的关系设计... 为克服使用光电传感器成像时必须容忍的积累光子时间,以及图像信号处理算法较大的计算量带来的传感器纯延迟对目标跟踪随动系统造成的带宽限制,研究了Matlab/Simulink环境下纯延迟系统的仿真问题,根据开环剪切频率与延迟时间的关系设计了PI控制器,并提出了新型Kalman滤波控制器。通过Bode图比较和仿真实例比较可知:新型Kalman滤波控制器采用Kalman一步递推和多步预测以及由目标位置预测信号得到速度预测信号的方法是可行的。 展开更多
关键词 传感器延迟 KALMAN滤波 延迟补偿 前馈控制 跟踪系统 光电传感器
下载PDF
具有多步随机延迟和参数不确定动态系统的滤波器设计(英文) 被引量:1
3
作者 伍度志 胡爱平 吴松林 《后勤工程学院学报》 2015年第5期7-13,共7页
针对一类传感器观测具有多步随机延迟、状态转移矩阵具有范数界不确定的离散动态系统,在Minmax准则下设计了一种最优的滤波器。对于这类问题,已有的方法主要限于一步随机延迟的情况,通过最小化估计误差协方差矩阵的某种上界来设计滤波器... 针对一类传感器观测具有多步随机延迟、状态转移矩阵具有范数界不确定的离散动态系统,在Minmax准则下设计了一种最优的滤波器。对于这类问题,已有的方法主要限于一步随机延迟的情况,通过最小化估计误差协方差矩阵的某种上界来设计滤波器,在递推算法中每一步都需要给定一个尺度参数;而改进滤波算法在实际应用中更加方便。通过数值例子表明,对于具有一步延迟的传感器观测,与已有方法相比该方法具有更小的平均估计误差;同时,对于两步随机延迟的动态系统也具有较好的滤波效果。 展开更多
关键词 随机传感器延迟 范数界不确定 稳健滤波
下载PDF
观测信息存在时滞情况下的姿态估计器设计 被引量:1
4
作者 王辰熙 王志胜 张岩辉 《机械与电子》 2017年第1期32-35,共4页
针对传感器输出存在采样与延迟的情况,提出了一种新的姿态估计算法,该算法的核心在于设计一种观测预测器,并将其与姿态估计器级联。观测预测器用于补偿观测向量的延迟与采样的影响,得到关于观测向量连续无延迟的预测值。这些预测值输入... 针对传感器输出存在采样与延迟的情况,提出了一种新的姿态估计算法,该算法的核心在于设计一种观测预测器,并将其与姿态估计器级联。观测预测器用于补偿观测向量的延迟与采样的影响,得到关于观测向量连续无延迟的预测值。这些预测值输入姿态估计器,得到当前姿态。预测器的设计基于刚体运动学和传感器采样延迟模型。仿真实例表明,使用观测预测器,可以有效地减小延迟与采样对姿态估计值的精度与稳定性造成的不良影响。 展开更多
关键词 观测预测器 传感器延迟与采样 姿态估计 刚体运动学
下载PDF
SDL阵列宽带零陷展宽波束形成
5
作者 张薇 徐林 +1 位作者 许泉欣 王勇 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期12-21,共10页
传统宽带自适应波束形成算法在信号带宽较宽时硬件实现困难且形成零陷较窄.针对此问题,利用传感器延迟线阵列结构替代传统的时域抽头延迟线结构,在此基础上提出基于空间响应偏差约束的宽带零陷展宽波束形成方案.对参考频率干扰信号方向... 传统宽带自适应波束形成算法在信号带宽较宽时硬件实现困难且形成零陷较窄.针对此问题,利用传感器延迟线阵列结构替代传统的时域抽头延迟线结构,在此基础上提出基于空间响应偏差约束的宽带零陷展宽波束形成方案.对参考频率干扰信号方向邻域的波束响应进行最大值约束,然后利用SRV约束将零陷展宽,通过凸优化工具求得最优加权向量.仿真结果表明,该算法可在保证波束宽度的同时实现宽带零陷展宽.在零陷宽度设定为10?、零陷深度为-30 d B的条件下,零陷宽度实测值可以达到14.7?,且具有较高的输出信干噪比. 展开更多
关键词 自适应波束形成 传感器延迟线阵列 零陷展宽 凸优化
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部