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基于传感器与执行器同时失误的鲁棒可靠H_∞控制 被引量：8
1
作者 陈兵 张嗣瀛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期145-149,共5页
讨论线性不确定系统的鲁棒可靠 H∞ 控制问题。对于执行器和传感器同时失误的情况 ,基于线性矩阵不等式方法 ,给出了经估计状态反馈可靠 H∞ 控制的设计方案。采用该方案设计的可靠控制系统 ,不仅在系统运行良好的条件下 ,而且在系统的... 讨论线性不确定系统的鲁棒可靠 H∞ 控制问题。对于执行器和传感器同时失误的情况 ,基于线性矩阵不等式方法 ,给出了经估计状态反馈可靠 H∞ 控制的设计方案。采用该方案设计的可靠控制系统 ,不仅在系统运行良好的条件下 ,而且在系统的传感器和执行器元件均出现失误的情况下 ,仍能确保系统内部状态的稳定性 ,并同时满足给定的 H∞ 性能指标。最后 ,以一个数值例子说明了所给出结论的有效性。 展开更多
关键词 可靠控制 观测器 线性矩阵不等式 执行器失误 传感器失误
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