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一种改进的基于概率约束DMC控制算法
被引量：
10
1
作者
郭伟
姚薇
《自动化仪表》
CAS
2006年第12期10-12,共3页
动态矩阵控制(DMC)是模型预测控制(modelpredictivecontrol)的一种典型算法,通过模型预测、在线滚动优化和反馈校正来对被控系统实施优化控制,能有效处理系统输入输出约束和抑制随机干扰。为了使具有概率约束的被控对象具有更好的动态...
动态矩阵控制(DMC)是模型预测控制(modelpredictivecontrol)的一种典型算法,通过模型预测、在线滚动优化和反馈校正来对被控系统实施优化控制,能有效处理系统输入输出约束和抑制随机干扰。为了使具有概率约束的被控对象具有更好的动态响应速度和鲁棒性,在优化性能指标函数中引入跟踪误差的微分项,再通过高斯近似把概率约束指标转换为确定约束,建立有约束DMC预测控制算法。理论分析和计算机仿真结果表明了该算法使系统具有更好的控制品质。
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关键词
动态矩阵控制
概率约束
跟踪误差变化率
优化
指标
函数
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职称材料
一种基于跟踪误差变化率的动态矩阵控制算法
被引量：
5
2
作者
汪纪锋
罗远桥
《重庆大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第6期71-73,共3页
作为一种基于对象阶跃响应的预测控制算法,动态矩阵控制在性能指标函数中通过对跟踪误差的优化及对控制量增量的软约束来保证控制的性能,指标函数中并没有考虑跟踪误差变化率对系统动态响应的影响.为了使对象具有更好的动态响应,笔者基...
作为一种基于对象阶跃响应的预测控制算法,动态矩阵控制在性能指标函数中通过对跟踪误差的优化及对控制量增量的软约束来保证控制的性能,指标函数中并没有考虑跟踪误差变化率对系统动态响应的影响.为了使对象具有更好的动态响应,笔者基于优化性能指标函数中的跟踪误差项,在指标函数中引入跟踪误差的微分项,提出一种改进动态矩阵控制算法,使得对象的动态响应更加平稳,闭环系统的鲁棒性更强.理论分析和计算机仿真结果表明了改进后的算法使系统具有更好的控制品质.
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关键词
动态矩阵控制
优化
性能
指标
函数
跟踪误差
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职称材料
题名
一种改进的基于概率约束DMC控制算法
被引量：
10
1
作者
郭伟
姚薇
机构
南京信息工程大学信息与控制学院
出处
《自动化仪表》
CAS
2006年第12期10-12,共3页
基金
南京信息工程大学科研资助项目基金(编号:Qd11)
文摘
动态矩阵控制(DMC)是模型预测控制(modelpredictivecontrol)的一种典型算法,通过模型预测、在线滚动优化和反馈校正来对被控系统实施优化控制,能有效处理系统输入输出约束和抑制随机干扰。为了使具有概率约束的被控对象具有更好的动态响应速度和鲁棒性,在优化性能指标函数中引入跟踪误差的微分项,再通过高斯近似把概率约束指标转换为确定约束,建立有约束DMC预测控制算法。理论分析和计算机仿真结果表明了该算法使系统具有更好的控制品质。
关键词
动态矩阵控制
概率约束
跟踪误差变化率
优化
指标
函数
Keywords
Dynamic matrix control Probabilistic constraints Rate of change for tracking error Optimization objective function
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种基于跟踪误差变化率的动态矩阵控制算法
被引量：
5
2
作者
汪纪锋
罗远桥
机构
重庆邮电学院自动化学院
出处
《重庆大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第6期71-73,共3页
基金
重庆市科委科技攻关项目(CSTC
2004BB2165)
文摘
作为一种基于对象阶跃响应的预测控制算法,动态矩阵控制在性能指标函数中通过对跟踪误差的优化及对控制量增量的软约束来保证控制的性能,指标函数中并没有考虑跟踪误差变化率对系统动态响应的影响.为了使对象具有更好的动态响应,笔者基于优化性能指标函数中的跟踪误差项,在指标函数中引入跟踪误差的微分项,提出一种改进动态矩阵控制算法,使得对象的动态响应更加平稳,闭环系统的鲁棒性更强.理论分析和计算机仿真结果表明了改进后的算法使系统具有更好的控制品质.
关键词
动态矩阵控制
优化
性能
指标
函数
跟踪误差
Keywords
dynamic matrix control
optimal cost characteristic index function
track error
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种改进的基于概率约束DMC控制算法
郭伟
姚薇
《自动化仪表》
CAS
2006
10
下载PDF
职称材料
2
一种基于跟踪误差变化率的动态矩阵控制算法
汪纪锋
罗远桥
《重庆大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
5
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职称材料
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