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仿阿米巴机器人结构设计与转弯机理分析
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作者 孙恒辉 骆敏舟 +1 位作者 董翔 钱荣荣 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S2期18-20,共3页
对阿米巴变形虫运动以及其中的受力情况进行了分析,得到了变形虫在尾部收缩力作用下的运动规律.基于仿阿米巴机器人尾部收缩和皮肤翻转的运动特征,采用弹簧和阻尼系统,设计了一种仿阿米巴机器人的运动机构.分析了仿阿米巴机器人与外界... 对阿米巴变形虫运动以及其中的受力情况进行了分析,得到了变形虫在尾部收缩力作用下的运动规律.基于仿阿米巴机器人尾部收缩和皮肤翻转的运动特征,采用弹簧和阻尼系统,设计了一种仿阿米巴机器人的运动机构.分析了仿阿米巴机器人与外界某一平面同时接触的2条带状皮肤应具有不同的速度,以实现转弯运动,并讨论了一种不同带状皮肤具有不同速度的实现方法. 展开更多
关键词 仿阿米巴机器人 弹簧-阻尼系统 转弯运动 运动规律 尾部收缩
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