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题名仿蟹滑翔机器人与螺旋桨耦合作用下自航性能研究
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作者
郑文声
王志东
谢鹏
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机构
江苏科技大学船舶与海洋工程学院
中国人民武装警察部队海警学院航海系
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第4期51-56,共6页
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文摘
针对一种新型仿蟹滑翔机器人,以提高其机动性为目的进行研究。选用合适的螺旋桨,基于粘性流体理论,利用计算流体软件Fine/Marine开展螺旋桨敞水性能计算,将滑移网格法与多计算域法有效结合,研究仿蟹滑翔机器人与螺旋桨耦合作用下的自航性能进行研究,对其直航运动;预报加速到定常运动的整个过程。为仿蟹滑翔机器人设计提供理论依据。
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关键词
仿蟹滑翔机器人
敞水性能
自航性能
直航运动
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Keywords
crab-like gliding robot
open water performance
self-propelled performance
direct movement
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名仿蟹滑翔机器人水动力外形优化设计
被引量：4
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作者
孔维翔
凌宏杰
王志东
谢鹏
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机构
江苏科技大学船舶与海洋工程学院
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出处
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2021年第1期131-137,共7页
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基金
国家自然科学基金(U1713205)。
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文摘
针对一种新型仿蟹滑翔机器人,以提高其升阻比为目标开展外形优化设计研究。对数值方法进行标定,利用计算流体力学(CFD)软件Fine Marine开展仿蟹滑翔机器人初始外形水动力性能计算,给出其阻力和升力曲线;利用CAESES软件对仿蟹滑翔机器人外形进行参数化建模;基于第二代遗传算法开展仿蟹滑翔机器人外形优化计算。结果表明,相比原设计方案,优化后的仿蟹滑翔机器人外形的上浮状态和下潜状态升阻比分别提高了9.46%和7.18%,内部空间体积提升了20.41%。
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关键词
仿蟹滑翔机器人
水动力性能
参数化建模
外形优化
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Keywords
crab-like glider robot
hydrodynamic performance
parametric modeling
shape optimization
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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