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题名梁阿姨的礼物⑤
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作者
路航
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机构
不详
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出处
《格言（校园版）》
2024年第14期28-31,共4页
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文摘
上期回顾:宗秀想为梁阿姨租一双适合刺绣的仿真手。“我们有我们的途径。老实说,仿真手现在是有,但还在调试中,无法确保能应用于刺绣领域。如果你们愿意合作,记录下刺绣的全过程,分享在刺绣过程中产生的脑波信号记录,我们就可以免费为你们提供一双仿真机械手,全程配合调试,直到绣出你们想要的效果。除此以外,还有一笔额外的费用给你们,买断知识产权。你觉得怎么样?”
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关键词
知识产权
仿真机械手
刺绣
脑波信号
调试
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分类号
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名单自由度仿真机械手驱动机构的多目标优化设计
被引量：5
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作者
韩泽光
洪艳
郑夕健
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机构
沈阳建筑大学交通与机械工程学院
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出处
《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》
CAS
2008年第1期137-140,共4页
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基金
辽宁省教育厅项目(20060719)
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文摘
目的设计单自由度仿真机械手的驱动机构,解决机器人自动装配、医学康复断指再造等多接触抓取装置设计问题.方法基于驱动机构方案,建立其优化数学模型、仿真手的手指运动轨迹模拟方法、抓取过程的力学模型和力的处理方法以及力的平衡方程,采用NSGA-II算法完成驱动机构优化设计.结果应用所提出的驱动机构设计方法将机构各构件的尺度综合这一复杂的设计问题转化为一简单的机构尺度多目标约束优化问题,获得了满足驱动力矩小、各构件尺寸小的较好的优化设计方案.结论单自由度仿真机械手驱动机构的多目标优化设计方法可以简化机械手设计,获得更加灵巧的机械结构,优化结果表明该方法是可靠的,是仿真机械手设计的新尝试.
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关键词
单自由度
仿真机械手
多目标优化设计
尺度优化
传动机构
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Keywords
1-D. O. F.
anithropomophic finger
multi-objective optimal design
driving mechanism
mea-sure optimization
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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题名灵巧节能的单自由度仿真机械手驱动机构设计
被引量：1
- 3
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作者
韩泽光
周莉
郝瑞琴
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机构
沈阳建筑大学交通与机械工程学院
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出处
《机械传动》
CSCD
北大核心
2014年第6期48-52,共5页
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基金
国家自然科学基金(51105258)
住房与城乡建设部科研项目(2011-k8-7)
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文摘
为解决机器人自动装配、医学康复断指再造等多接触抓取装置驱动元件多,结构复杂且笨重的问题,设计了一种灵巧节能的单自由度仿真机械手的驱动机构,推导了各指节间的运动关系方程,利用ADAMS建立了其参数化仿真模型,分析了特定构件尺寸的机构运动轨迹与人手抓取轨迹的差距,进而提出满足人手抓取轨迹、驱动力矩小、各构件尺寸小的驱动机构的优化数学模型,经NSGA-II算法获得与人手抓取轨迹相差无几的多个最优方案,并用参数化模型进行了验证。设计结果表明,所提出的驱动机构仅需一个驱动元件即能实现手指各关节的灵巧运动,且结构尺寸小,满足节能环保的要求,是仿真机械手设计的新尝试。
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关键词
单自由度
仿真机械手
连杆机构
ADAMS仿真
多目标优化设计
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Keywords
Single degree of freedom Simulation manipulator Linkage mechanism ADAMS simulation Multi--objective optimal design
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分类号
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名节能型仿真机械手驱动机构设计
被引量：1
- 4
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作者
韩泽光
韩煜
郝瑞琴
朱春霞
郑夕健
周莉
郝婷
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机构
沈阳建筑大学交通与机械工程学院
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2016年第12期52-56,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51105258)
住房与城乡建设部科研资助项目(2011-k8-7)
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文摘
为解决机器人自动装配、医学康复断指再造等多接触抓取装置驱动元件多、结构复杂且笨重的问题,提出了一种单自由度仿真机械手驱动机构的设计方案,建立了该方案的满足人手抓取轨迹、驱动力矩小、各构件尺寸小的优化数学模型,经NSGA-II算法求得多个最优尺度方案。利用ADAMS建立了驱动机构最优尺度参数化仿真模型,进行了机构运动灵活性和抓取轨迹验证,获得了抓取物尺寸与驱动转角的关系曲线。
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关键词
单自由度
仿真机械手
连杆机构
ADAMS仿真
多目标优化设计
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Keywords
1-DOF
anthropomorphic finger
linkage mechanism
ADAMS simulation
multi-objective optimal design
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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题名防风固沙草方格修筑机器人项目启动
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作者
岳云强
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机构
中国林科院
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出处
《科技潮》
2003年第5期35-35,共1页
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关键词
防风固沙草方格修筑机器人
仿真机械手
防风固沙
技术起点
自动化程度
中国
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分类号
TP241.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
S288
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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