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基于深度学习的室内导航机器人避障规划算法 被引量:1
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作者 刘春晖 王思长 +2 位作者 郑策 陈秀连 郝春蕾 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期3558-3564,共7页
为降低机器人与障碍物的碰撞几率,提高机器人工作效率,提出了一种基于深度学习的室内导航机器人避障规划算法。首先,通过室内导航机器人导航系统,结合深度学习提高机器人对所处环境中移动障碍物与非移动障碍物的检测和识别能力,进而获... 为降低机器人与障碍物的碰撞几率,提高机器人工作效率,提出了一种基于深度学习的室内导航机器人避障规划算法。首先,通过室内导航机器人导航系统,结合深度学习提高机器人对所处环境中移动障碍物与非移动障碍物的检测和识别能力,进而获取与实际场景更加吻合的反应式避障导航实用信息。然后,利用该信息构建仿真地图,通过在仿真地图内筛选出一条最优任务执行路线,解决了由于障碍物杂乱无规则导致的避障规划难度大的问题,实现了室内导航机器人避障规划。实验结果表明,本文方法避障路径更加可靠、避障规划时间不超过1.2 s,有效提升了室内导航机器人的避障精度及工作效率。 展开更多
关键词 人工智能 室内导航机器人 深度学习 仿真地图 避障规划
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高性能仿真网络电子地图网站的设计与实现 被引量:2
2
作者 郑睿颖 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第2期247-250,共4页
研究电子地图,应查询方便真实准确。随着现代计算机技术的不断发展,地图管理信息系统已经不再是拘泥于二维平面的地图,通过与网络技术、多媒体技术进一步结合,可实现高性能、更易于使用的信息系统。系统利用网络技术、数据库技术及多媒... 研究电子地图,应查询方便真实准确。随着现代计算机技术的不断发展,地图管理信息系统已经不再是拘泥于二维平面的地图,通过与网络技术、多媒体技术进一步结合,可实现高性能、更易于使用的信息系统。系统利用网络技术、数据库技术及多媒体技术构架,开发一种基于网络的高性能仿真三维电子地图检索网站。网站可以三维形式,对地图信息进行浏览、查询,可实现地图的缩放及拖动等功能。系统能够达到快速搭建、简单操作、方便维护、易于扩展的现代网站管理和地图信息系统的要求,可以达到准确真实。 展开更多
关键词 仿真地图 电子地图网站 数据库 地图信息管理系统 三维电子地图
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社区网格化管理仿真地图的实现 被引量:1
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作者 张衍杰 《科技信息》 2013年第36期166-166,168,共2页
本文主要介绍如何在网站开发中实现地图的仿真设计和应用,补充完善实际地图中的不足,利用现有的静态图片实现地图导航功能,增强网站的交互能力,使社区网格化管理实现直观的图形化管理。
关键词 社区网格化 仿真地图 地图导航 图片应用
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空间信息可视化的最新表现形式 被引量:8
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作者 赵军喜 高博 《地图》 北大核心 2001年第3期7-10,共4页
关键词 空间信息 可视化 三维仿真地图 动态地图 虚拟现实
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基于多视角侧视仿真地图的研究与应用 被引量:3
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作者 吴秀芸 王海江 +2 位作者 徐狄军 梁寒冬 付蔚霞 《测绘与空间地理信息》 2014年第3期213-214,224,共3页
介绍了侧视仿真地图的发展及应用现状,通过对多视角轴测投影的体系研究,提出了一种建立多视角侧视仿真地图的方法,并以移动电子沙盘的案例,阐述了多视角侧视仿真地图的应用模式和前景。研究表明,多视角侧视仿真地图不仅可以大大增加信... 介绍了侧视仿真地图的发展及应用现状,通过对多视角轴测投影的体系研究,提出了一种建立多视角侧视仿真地图的方法,并以移动电子沙盘的案例,阐述了多视角侧视仿真地图的应用模式和前景。研究表明,多视角侧视仿真地图不仅可以大大增加信息承载量,而且响应效率高,具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 侧视仿真地图 多视角轴测投影 2 8维仿真地图 移动电子沙盘
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浅谈宁波三维仿真地图的建设 被引量:4
6
作者 付蔚霞 梁寒冬 《城市勘测》 2011年第2期20-23,共4页
讨论三维仿真地图的概念及特点,介绍了基于正射影像和数字摄影测量技术的三维仿真地图建设流程及方法。
关键词 三维 GIS 三维仿真地图 投影变换
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三维仿真地图坐标转换方法研究 被引量:2
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作者 李新锋 于志路 +1 位作者 温婉丽 尹建国 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2013年第2期89-90,共2页
根据三维仿真地图制作过程,介绍如何将三维仿真地图图片的像素坐标转换为空间地理坐标,以解决三维仿真地图无地理空间位置的问题。
关键词 三维仿真地图 像素坐标 空间地理坐标 坐标转换
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温州市2.5维仿真城市电子地图制作概述
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作者 章豪 金国建 《浙江测绘》 2011年第3期20-22,共3页
以单位开发维护的温州电子地图服务网www.go577.com中的三维地图(或称为2.5维仿真城市电子地图)功能建设为背景,介绍了其制作流程。
关键词 电子地图 2.5维仿真地图 数字城市建设
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基于Flex的2.5维仿真校园电子地图系统的研究与实现
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作者 冯焘 黄风华 +2 位作者 石俊贤 陈思盛 陈智鹏 《信息通信》 2015年第4期89-92,共4页
针对传统二维电子地图在表现能力、场景模拟和交互性能方面的局限性,研发出一款基于Flex的2.5维仿真校园电子地图系统(FVS-2.5DMAP),为广大师生和校外参观者提供一个适用于校内路线导航、招生和迎新宣传、校园实景展示、生活设施服务、... 针对传统二维电子地图在表现能力、场景模拟和交互性能方面的局限性,研发出一款基于Flex的2.5维仿真校园电子地图系统(FVS-2.5DMAP),为广大师生和校外参观者提供一个适用于校内路线导航、招生和迎新宣传、校园实景展示、生活设施服务、校园规划建设等方面的逼真虚拟化三维电子地图平台。FVS-2.5DMAP采用基于Flex的三层B/S模式,并采用Arc GIS API for Flex和瓦片技术加载和展示2.5维仿真校园电子地图。系统测试结果表明,FVS-2.5DMAP具有良好的校园场景模拟效果、人性化的图形交互性能,以及较快的地图加载和响应速度。 展开更多
关键词 虚拟校园 2.5维仿真地图 ARCGIS API For FLEX 网络地图系统
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