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服务机器人技术研究现状与发展趋势 被引量：110
1
作者 王田苗 陶永 陈阳 《中国科学：信息科学》 CSCD 2012年第9期1049-1066,共18页
服务机器人技术经过近30年的发展,在机械、信息、材料、控制、医学等多学科交叉方面取得了重要的成果,本文结合作者在机器人领域的相关工作,在分析国内外关于服务机器人发展研究现状的基础上,就服务机器人目前涉及的仿生材料与结构、自... 服务机器人技术经过近30年的发展,在机械、信息、材料、控制、医学等多学科交叉方面取得了重要的成果,本文结合作者在机器人领域的相关工作,在分析国内外关于服务机器人发展研究现状的基础上,就服务机器人目前涉及的仿生材料与结构、自重构机器人、复杂环境下机器人动力学问题、智能认知与感知、网络化交互及微纳系统等关键技术的研究进展做简要的综述,并概要展望了其发展趋势.希望能够在把握国际服务机器人前沿技术发展动态的同时,为培育我国服务机器人产业提供相关理论、方法及技术. 展开更多
关键词 服务机器人 仿生材料与结构 模块化自重构 机器人动力学 智能认知与感知 网络化交互 微纳系统
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交集亦或补集——关于机器人参与下的数字建构自主性讨论 被引量：5
2
作者 于雷 《建筑学报》 北大核心 2014年第8期30-35,共6页
讨论在数字建造的工作环境下,建筑师如何通过积极、有效地利用机器人等数字加工和建造手段,拓展设计自身范畴,即如何运用高精度、高效率、高灵活性的机器人等数字加工手段,将多种学科的元素融入设计本体。并通过2014年上海数字未来暑期... 讨论在数字建造的工作环境下,建筑师如何通过积极、有效地利用机器人等数字加工和建造手段,拓展设计自身范畴,即如何运用高精度、高效率、高灵活性的机器人等数字加工手段,将多种学科的元素融入设计本体。并通过2014年上海数字未来暑期国际工作营一个运用机器臂进行三维空间数字建构的实例,讨论仿生设计、材料性能的拓展及机器臂运用对建筑设计方法的启示。 展开更多
关键词 建构的自主性 交集与补集 机器人建造 仿生材料的结构性
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