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智能仿生算法在移动机器人路径规划优化中的应用综述
被引量：
47
1
作者
于振中
李强
樊启高
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2019年第11期3210-3219,共10页
随着移动机器人应用领域的扩大和工作环境的复杂化,传统路径规划算法因其自身局限性变得难以满足人们的要求。近年来,智能仿生算法因其群集智慧和生物择优特性而被广泛应用于移动机器人路径规划优化中。首先,按照智能仿生算法仿生机制...
随着移动机器人应用领域的扩大和工作环境的复杂化,传统路径规划算法因其自身局限性变得难以满足人们的要求。近年来,智能仿生算法因其群集智慧和生物择优特性而被广泛应用于移动机器人路径规划优化中。首先,按照智能仿生算法仿生机制的来源,对应用于路径规划优化中的智能仿生算法进行了分类。然后,按照不同的类别,系统的叙述了各种新型智能仿生算法在路径规划优化中取得的最新研究成果,总结了路径规划优化过程中存在的问题以及解决方案,并对算法在路径规划优化中的性能进行了比较分析。最后对智能仿生算法在路径规划优化中的研究方向进行了探讨。
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关键词
智能
仿生
算法
仿生
机制
移动机器人
路径规划优化
收敛速度
局部最优
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职称材料
一种基于并行搜索策略的苍狼算法
被引量：
3
2
作者
符强
汪鹏君
童楠
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2016年第6期1662-1665,共4页
作为一种新型群体智能方法,苍狼算法模拟了苍狼在群体捕食过程中的搜索跟踪、包围、攻击等行为,具有结构简单、寻优能力强的特点。分析了该算法的优化机理,并对算法优化过程进行了数学定义及描述;提出了一种基于并行搜索策略的改进型苍...
作为一种新型群体智能方法,苍狼算法模拟了苍狼在群体捕食过程中的搜索跟踪、包围、攻击等行为,具有结构简单、寻优能力强的特点。分析了该算法的优化机理,并对算法优化过程进行了数学定义及描述;提出了一种基于并行搜索策略的改进型苍狼算法,将狼群分组,在整个搜索过程中同时进行局部开发和全局探索活动,以更好地满足目标搜寻的要求。通过典型的基准测试函数对算法进行了性能仿真测试,实验结果表明,与其他群体智能优化方法相比,改进型苍狼算法在收敛速度、收敛精度及鲁棒性等方面均具有一定优势。
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关键词
苍狼算法
群体智能
并行搜索策略
仿生
机制
函数优化
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职称材料
传统与仿生机制高温曲培养过程中生化指标的对比研究
被引量：
5
3
作者
张健
李波
+2 位作者
程平言
向祖祥
胡峰
《酿酒科技》
2018年第9期105-109,共5页
习酒公司酱香型白酒生产用的高温大曲主要是传统人工曲,近年来开始仿生机械制曲,为了验证仿生机制曲培养过程中的微生物与理化指标是否达到人工曲的标准,确保最终成品曲达到人工曲效果。通过实验对仿生机制曲和人工曲培养过程中微生物...
习酒公司酱香型白酒生产用的高温大曲主要是传统人工曲,近年来开始仿生机械制曲,为了验证仿生机制曲培养过程中的微生物与理化指标是否达到人工曲的标准,确保最终成品曲达到人工曲效果。通过实验对仿生机制曲和人工曲培养过程中微生物与理化指标进行跟踪检测,然后进行分析研究,得出两者之间的差异。根据实验结果表明,培养过程中不同发酵时间的微生物种类、数量基本相当,仿生机制曲不影响大曲微生物的生长;各理化指标数值接近,仿生机制曲理化指标达到人工曲标准,符合公司标准要求。仿生机制曲的开发应用对高温大曲的生化指标不会产生不利影响,符合公司的生产需求。
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关键词
传统曲
仿生
机制
曲
生化指标
对比研究
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职称材料
高温仿生机制曲在酱香习酒生产中的应用
被引量：
4
4
作者
曾凡君
罗胜
+4 位作者
杨刚仁
李中泰
蔡勇
谢学先
袁小军
《酿酒科技》
2016年第5期80-82,85,共4页
习酒公司在高温制曲上积极创新,与设备厂家合作并成功开发了首台仿生机械压曲机,将制作的仿生机制大曲应用到酱香习酒的生产中,其产量和质量与传统人工大曲相比有明显的进步和提高,生产效果十分显著,仿生机械制曲是未来制曲生产的发展...
习酒公司在高温制曲上积极创新,与设备厂家合作并成功开发了首台仿生机械压曲机,将制作的仿生机制大曲应用到酱香习酒的生产中,其产量和质量与传统人工大曲相比有明显的进步和提高,生产效果十分显著,仿生机械制曲是未来制曲生产的发展方向。
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关键词
仿生
机制
曲
传统人工曲
盖章式压曲
高温曲
酱香型
习酒
白酒
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职称材料
题名
智能仿生算法在移动机器人路径规划优化中的应用综述
被引量：
47
1
作者
于振中
李强
樊启高
机构
江南大学物联网工程学院
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2019年第11期3210-3219,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(51405198)
江苏省自然科学基金资助项目(BK20130159)
文摘
随着移动机器人应用领域的扩大和工作环境的复杂化,传统路径规划算法因其自身局限性变得难以满足人们的要求。近年来,智能仿生算法因其群集智慧和生物择优特性而被广泛应用于移动机器人路径规划优化中。首先,按照智能仿生算法仿生机制的来源,对应用于路径规划优化中的智能仿生算法进行了分类。然后,按照不同的类别,系统的叙述了各种新型智能仿生算法在路径规划优化中取得的最新研究成果,总结了路径规划优化过程中存在的问题以及解决方案,并对算法在路径规划优化中的性能进行了比较分析。最后对智能仿生算法在路径规划优化中的研究方向进行了探讨。
关键词
智能
仿生
算法
仿生
机制
移动机器人
路径规划优化
收敛速度
局部最优
Keywords
bioinspired intelligent algorithms
biomimetic mechanism
mobile robot
path planning optimization
convergence speed
local optimal
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
一种基于并行搜索策略的苍狼算法
被引量：
3
2
作者
符强
汪鹏君
童楠
机构
宁波大学科学技术学院
宁波大学信息科学与工程学院
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2016年第6期1662-1665,共4页
基金
宁波市自然科学基金资助项目(2014A610069)
浙江省教育厅科研项目(Y201326770)
"十二五"浙江省重点学科建设项目(计算机应用技术)
文摘
作为一种新型群体智能方法,苍狼算法模拟了苍狼在群体捕食过程中的搜索跟踪、包围、攻击等行为,具有结构简单、寻优能力强的特点。分析了该算法的优化机理,并对算法优化过程进行了数学定义及描述;提出了一种基于并行搜索策略的改进型苍狼算法,将狼群分组,在整个搜索过程中同时进行局部开发和全局探索活动,以更好地满足目标搜寻的要求。通过典型的基准测试函数对算法进行了性能仿真测试,实验结果表明,与其他群体智能优化方法相比,改进型苍狼算法在收敛速度、收敛精度及鲁棒性等方面均具有一定优势。
关键词
苍狼算法
群体智能
并行搜索策略
仿生
机制
函数优化
Keywords
grey wolf algorithm（GWA）
swarm intelligence
parallel search strategies
bionic evolutionism
function optimization
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP301.6 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
传统与仿生机制高温曲培养过程中生化指标的对比研究
被引量：
5
3
作者
张健
李波
程平言
向祖祥
胡峰
机构
贵州茅台酒厂(集团)习酒有限责任公司
出处
《酿酒科技》
2018年第9期105-109,共5页
基金
遵市科合(2015)46号
黔科合重大专项字[2015]6012
文摘
习酒公司酱香型白酒生产用的高温大曲主要是传统人工曲,近年来开始仿生机械制曲,为了验证仿生机制曲培养过程中的微生物与理化指标是否达到人工曲的标准,确保最终成品曲达到人工曲效果。通过实验对仿生机制曲和人工曲培养过程中微生物与理化指标进行跟踪检测,然后进行分析研究,得出两者之间的差异。根据实验结果表明,培养过程中不同发酵时间的微生物种类、数量基本相当,仿生机制曲不影响大曲微生物的生长;各理化指标数值接近,仿生机制曲理化指标达到人工曲标准,符合公司标准要求。仿生机制曲的开发应用对高温大曲的生化指标不会产生不利影响,符合公司的生产需求。
关键词
传统曲
仿生
机制
曲
生化指标
对比研究
Keywords
Daqu produced by traditional method
Daqu produced by bionic-mechanism method
biochemical indexes
comparison
分类号
TS262.3 [轻工技术与工程—发酵工程]
TS261.1 [轻工技术与工程—食品科学与工程]
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职称材料
题名
高温仿生机制曲在酱香习酒生产中的应用
被引量：
4
4
作者
曾凡君
罗胜
杨刚仁
李中泰
蔡勇
谢学先
袁小军
机构
贵州茅台酒厂(集团)习酒有限责任公司
出处
《酿酒科技》
2016年第5期80-82,85,共4页
文摘
习酒公司在高温制曲上积极创新,与设备厂家合作并成功开发了首台仿生机械压曲机,将制作的仿生机制大曲应用到酱香习酒的生产中,其产量和质量与传统人工大曲相比有明显的进步和提高,生产效果十分显著,仿生机械制曲是未来制曲生产的发展方向。
关键词
仿生
机制
曲
传统人工曲
盖章式压曲
高温曲
酱香型
习酒
白酒
Keywords
bionic machine-made Daqu
traditional man-made Daqu
seal-type pressing
high-temperature Daqu
Jiangxiang
Xijiu
Baijiu
分类号
TS262.3 [轻工技术与工程—发酵工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
智能仿生算法在移动机器人路径规划优化中的应用综述
于振中
李强
樊启高
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2019
47
下载PDF
职称材料
2
一种基于并行搜索策略的苍狼算法
符强
汪鹏君
童楠
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2016
3
下载PDF
职称材料
3
传统与仿生机制高温曲培养过程中生化指标的对比研究
张健
李波
程平言
向祖祥
胡峰
《酿酒科技》
2018
5
下载PDF
职称材料
4
高温仿生机制曲在酱香习酒生产中的应用
曾凡君
罗胜
杨刚仁
李中泰
蔡勇
谢学先
袁小军
《酿酒科技》
2016
4
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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