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下肢外骨骼助力装置
1
作者
王诺彬
李晓丹
+2 位作者
李佳希
李正帅
陈泽勇
《装备制造技术》
2017年第8期74-75,88,共3页
提出了一种仿生的下肢外骨骼助力装置,依据人体的运动,为穿戴者提供辅助力。介绍了该拟人仿生助力机械腿的总体机械结构及相关的硬件电路控制方案,编制了相应的软件程序。实验证明,该助力装置能够帮助人减轻劳动强度。
关键词
仿生
助力
装置
机械腿
系统设计
下载PDF
职称材料
题名
下肢外骨骼助力装置
1
作者
王诺彬
李晓丹
李佳希
李正帅
陈泽勇
机构
辽宁工业大学机械工程与自动化学院
出处
《装备制造技术》
2017年第8期74-75,88,共3页
文摘
提出了一种仿生的下肢外骨骼助力装置,依据人体的运动,为穿戴者提供辅助力。介绍了该拟人仿生助力机械腿的总体机械结构及相关的硬件电路控制方案,编制了相应的软件程序。实验证明,该助力装置能够帮助人减轻劳动强度。
关键词
仿生
助力
装置
机械腿
系统设计
Keywords
bionic power booster
mechanical legs
system design
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
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1
下肢外骨骼助力装置
王诺彬
李晓丹
李佳希
李正帅
陈泽勇
《装备制造技术》
2017
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