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喷涂机器人仿形调试与质量提升
1
作者 陈佳成 《机电技术》 2024年第4期99-104,共6页
在汽车涂装生产线应用喷漆机器人是提高效率、提升漆膜质量、降低劳动成本的重要措施。机器人喷涂系统中车型仿形程序的示教和喷涂参数的优化调整是新生产线及新车型投产的必经过程,一个良好的示教程序和喷涂参数对车身漆膜外观有着重... 在汽车涂装生产线应用喷漆机器人是提高效率、提升漆膜质量、降低劳动成本的重要措施。机器人喷涂系统中车型仿形程序的示教和喷涂参数的优化调整是新生产线及新车型投产的必经过程,一个良好的示教程序和喷涂参数对车身漆膜外观有着重要的影响。文章结合某生产线引进机器人喷涂初步探讨了喷涂仿形调试开发的流程,并对喷涂质量改进过程中碰到的部分缺陷问题提出解决措施,提升了喷涂质量。 展开更多
关键词 喷涂机器人 仿形调试 质量提升
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浅谈喷涂机器人自主仿形调试难点及解决方案 被引量：1
2
作者 秦奥帆 《汽车实用技术》 2021年第24期114-117,共4页
文章阐述了汽车涂装厂喷涂机器人在新车型自主仿形调试过程中所遇到的问题及相应的解决方案。重点介绍了在不新增喷涂机器人及其他设备、不降低生产节拍、保证生产线正常生产的前提下,为解决喷幅重叠率不达标、机器人极限位(死轴)、出... 文章阐述了汽车涂装厂喷涂机器人在新车型自主仿形调试过程中所遇到的问题及相应的解决方案。重点介绍了在不新增喷涂机器人及其他设备、不降低生产节拍、保证生产线正常生产的前提下,为解决喷幅重叠率不达标、机器人极限位(死轴)、出现色差及机器人碰撞等问题,采用了优化仿形轨迹、机器人姿态和改变喷涂速度、调整膜厚、固体份及色漆二次成膜比例等方法,使得新车型油漆外观质量达标,最终保证了自主完成汽车涂装厂新增车型的顺利投产。 展开更多
关键词 喷涂机器人 新增车型 自主仿形调试 生产节拍 喷幅重叠率 极限位
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