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高速水稻插秧机仿形系统控制方法 被引量:7
1
作者 张秀芝 贾全 +1 位作者 尚涛 袁瑞强 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1288-1292,共5页
研究了一种高速水稻插秧机电液控制仿形系统.对于仿形过程的升降和中立两个阶段,提出将力位切换的控制方式运用到插秧机仿形系统的设计上来.根据仿形系统在不同阶段的性能要求,分别运用M atlab/Simulink软件建立了仿形系统在升降阶段的... 研究了一种高速水稻插秧机电液控制仿形系统.对于仿形过程的升降和中立两个阶段,提出将力位切换的控制方式运用到插秧机仿形系统的设计上来.根据仿形系统在不同阶段的性能要求,分别运用M atlab/Simulink软件建立了仿形系统在升降阶段的位反馈式控制模型和中立阶段的力反馈式控制模型以及二者切换时的力位切换控制模型.并且,为了提高仿形系统的控制性能,采用模糊PID算法来对系统进行控制.仿真研究表明,仿形系统采用模糊PID控制可以显著地提高其在不同工作阶段的控制性能. 展开更多
关键词 高速水稻插秧机 仿系统 电液控制 力位切换 模糊PID
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沙生灌木收获技术的研究现状及发展趋势
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作者 朱平 王雅梅 +2 位作者 谢海荣 张洋 刘霄峰 《中文科技期刊数据库(全文版)农业科学》 2023年第7期95-100,共6页
本文主要介绍了国内外灌木收获技术的研究进展,国内在轻小型沙生灌木收获设备方面根据其工作原理将设备主要分为了动力系统、传动系统、切割系统和操纵系统四部分,中大型沙生灌木收获设备根据其工作原理将设备的主要工作部件分为了切割... 本文主要介绍了国内外灌木收获技术的研究进展,国内在轻小型沙生灌木收获设备方面根据其工作原理将设备主要分为了动力系统、传动系统、切割系统和操纵系统四部分,中大型沙生灌木收获设备根据其工作原理将设备的主要工作部件分为了切割机构、输送机构、仿形机构、粉碎机构、收集机构。根据这些主要工作机构分别列举了一些具有代表性的机械设备及技术,并介绍了各种机型的特点。国外的灌木收获设备根据其四种不同的收获方式:整枝收获、分段收获、联合收获、打捆收获分别列举了不同的代表设备及其特点。结合目前国内灌木收获设备面临的一些问题提出沙生灌木收获设备的发展方向。 展开更多
关键词 沙生灌木 割灌机 收获设备 仿系统
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系统辨识在提高仿形加工精度中的应用 被引量:1
3
作者 黄耀志 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1998年第1期68-72,共5页
对包含切削过程在内的摇摆刀架仿形加工系统进行系统辨识,建立传递函数模型,重点研究提高仿形系统的跟踪能力和加工精度的方法.实验结果表明。
关键词 系统辨识 仿系统 摇摆刀架 传递函数 车削加工
原文传递
仿形系统在CAM中的拓展与应用研究
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作者 赵葛霄 司徒忠 +1 位作者 姚正培 陈建平 《制造业自动化》 1999年第6期20-22,共3页
仿形系统可提取已成型产品的外形轮廓数据,CAM系统除具有完善的加工规划和后处理功能外,一般还有较强的图形设计功能。
关键词 仿系统 数据共享 CAM
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龙门往复式全自动洗车机仿形刷洗系统设计 被引量:2
5
作者 徐汝 葛燕萍 《机械制造与自动化》 2012年第4期35-38,共4页
仿形系统是龙门往复式全自动洗车机的重要组成部分,也是整套设备技术水平的核心,直接关系到洗车设备最终的使用效果及安全性。介绍了仿形刷洗系统的结构原理和控制方法。硬件设计采用PLC可编程序控制器;通过模拟量输入模块的应用,简化... 仿形系统是龙门往复式全自动洗车机的重要组成部分,也是整套设备技术水平的核心,直接关系到洗车设备最终的使用效果及安全性。介绍了仿形刷洗系统的结构原理和控制方法。硬件设计采用PLC可编程序控制器;通过模拟量输入模块的应用,简化了刷洗部分传统的仿形控制,节约了大量的制造成本,同时大幅提升了控制系统运行的可靠性和安全性。 展开更多
关键词 仿系统 全自动洗车 可编程序控制器 模拟量
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仿形系统在 CAD 中的拓展与应用研究 被引量:2
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作者 赵葛霄 司徒忠 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 1998年第11期29-31,共3页
仿形加工可大大减少设计时间,提高工作效率。然而,仿形所生成的轮廓图形不能进行查询、修改以及进一步的分析工作,且难以实现技术资料的存档。文中介绍了仿形系统在CAD中的拓展方法,编制了仿形软件与CAD软件的接口程序,使仿... 仿形加工可大大减少设计时间,提高工作效率。然而,仿形所生成的轮廓图形不能进行查询、修改以及进一步的分析工作,且难以实现技术资料的存档。文中介绍了仿形系统在CAD中的拓展方法,编制了仿形软件与CAD软件的接口程序,使仿形生成的轮廓图形可方便地进入CAD系统。 展开更多
关键词 仿系统 CAD CAM
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经济型数控仿形铣床设计
7
作者 项勇 《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》 1998年第3期34-42,共9页
本文讨论了通过对数控仿形仪及仿形系统的设计,并采用立式铣床的结构形式,开环控制系统,使本文所讨论的数控仿形铣床具有高的加工性能,高的可靠性,低造价的特点。
关键词 数控 仿 仿系统 立式铣床 开环控制
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数控仿形系统中键盘管理的鲁棒设计
8
作者 胡力耘 蒋玉峰 卢杰持 《机电工程》 CAS 1997年第4期29-30,共2页
基于工业PC机数控系统的人机交互界面必须对操作者在键盘上的误动作具有很强的鲁棒性,本文给出了屏蔽键盘上特殊热键的方法,此法易于应用,对保证CNC控制系统安全可靠地运行具有实用参考价值。
关键词 数控系统 屏蔽键盘 仿系统 鲁棒设计
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OC 曲面活塞仿形系统设计及其运动分析
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作者 张鄂 宫惠明 +1 位作者 蒋松堡 李风臣 《内燃机》 1998年第4期8-10,共3页
介绍PA6活塞OC曲面仿形系统工作原理与运动学分析。切削实践表明,该系统完全可以保证零件的加工要求,设计是可行的。
关键词 活塞 OC曲面 仿系统 运动分析 内燃机 柴油机
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活塞立体靠模车削加工仿形系统的探讨与实践
10
作者 杨荣武 苏友香 《活塞.活塞环.气缸套.轴瓦经验交流》 1991年第2期11-14,共4页
关键词 活塞 制造 立体靠模 仿系统
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活塞环非圆轮廓数控仿形系统 被引量:2
11
作者 潘仲明 郄臣 王世民 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 1996年第6期24-26,共3页
介绍一种活塞环非圆轮廓曲线数控仿形技术及系统外界扰动信号的智能决策与模糊控制技术。以一个近似于二次谐波曲线的凸轮作为驱动刀具进给的正弦机构,进给行程通过调整杆杠来改变,可以在电机不反转的前提下,实现刀具进给运动,从而... 介绍一种活塞环非圆轮廓曲线数控仿形技术及系统外界扰动信号的智能决策与模糊控制技术。以一个近似于二次谐波曲线的凸轮作为驱动刀具进给的正弦机构,进给行程通过调整杆杠来改变,可以在电机不反转的前提下,实现刀具进给运动,从而大大提高系统的频响;借助于调节电机速度,使刀具进给速度与主轴速度保持某种预定关系(与活塞环型号、规格有关),便可加工出不同型号和规格的活塞环零件;采用智能决策方法和模糊控制规则,形成专家智能控制系统,提高系统鲁棒性和工件的仿形加工精度。 展开更多
关键词 活塞环 非圆轮廓曲线 数控仿系统 内燃机
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甘蔗联合收割机刀盘仿形系统研究及仿真 被引量:6
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作者 徐莉萍 张亮 任德志 《中国农机化学报》 北大核心 2014年第5期30-32,36,共4页
在地况复杂的蔗田中使切割刀盘与地面始终保持设定高度,即实现刀盘仿形,是目前甘蔗联合收割机面临的技术难题之一。通过对我国南方蔗田基本情况和对现有甘蔗联合收割机刀盘仿形系统研究的基础上,设计了一种采用电液比例技术的刀盘仿形... 在地况复杂的蔗田中使切割刀盘与地面始终保持设定高度,即实现刀盘仿形,是目前甘蔗联合收割机面临的技术难题之一。通过对我国南方蔗田基本情况和对现有甘蔗联合收割机刀盘仿形系统研究的基础上,设计了一种采用电液比例技术的刀盘仿形控制系统,并利用AMESim软件对本系统进行了仿真。 展开更多
关键词 刀盘仿系统 检测装置 电液比例 自动控制 PID算法
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DIGIT-02C数控仿形系统 被引量:4
13
作者 卢杰持 《机床》 CSCD 1991年第12期27-29,共3页
关键词 DIGIT-20C型 数控仿系统
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一种简易仿形系统的设计 被引量:3
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作者 梁长虹 郝玉新 刘翔云 《电子与自动化》 1999年第2期50-51,共2页
数控仿形系统对于需要加工特殊形状而不需要特别精密的用户来说投资太大了,所以如果设计一种简单又实用的仿形系统,就可以节省投资,又能达到生产要求。我们的设计思想是:采用位置传感器将模板的形状转换成电信号,经过放大电路放大... 数控仿形系统对于需要加工特殊形状而不需要特别精密的用户来说投资太大了,所以如果设计一种简单又实用的仿形系统,就可以节省投资,又能达到生产要求。我们的设计思想是:采用位置传感器将模板的形状转换成电信号,经过放大电路放大推动电液伺服阀,由液压机构带动刀架... 展开更多
关键词 数控仿系统 设计 数控加工
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几款手扶插秧机液压仿形系统
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作者 陆跃德 《农业机械》 2022年第6期90-92,96,共4页
手扶插秧机是通过浮板和液压系统,控制插针与地面的相对位置,从而能在秧田不平时使得插秧深度基本一致。将这种液压控制的方式称作液压仿形系统,重点介绍了几款国内市场应用最为广泛的手扶插秧机液压仿形系统的结构及原理,为广大的农机... 手扶插秧机是通过浮板和液压系统,控制插针与地面的相对位置,从而能在秧田不平时使得插秧深度基本一致。将这种液压控制的方式称作液压仿形系统,重点介绍了几款国内市场应用最为广泛的手扶插秧机液压仿形系统的结构及原理,为广大的农机服务人员提供参考。 展开更多
关键词 插秧机 液压仿系统 齿轮泵 液压油缸 高低仿 水平仿
原文传递
浅谈列车自动清洗机信号及端洗仿形系统 被引量:3
16
作者 王中 《技术与市场》 2012年第7期65-65,67,共2页
当今社会,城市建设的现代化发展进程加快,随之而来的城市相关的轨道交通建设速度也越来越快。在各大经济发展较快的城市,地铁列车越来越多地被投入运营到城市交通建设中,从而使得针对地铁列车清洗机所提出的相应的使用要求也越来越高。... 当今社会,城市建设的现代化发展进程加快,随之而来的城市相关的轨道交通建设速度也越来越快。在各大经济发展较快的城市,地铁列车越来越多地被投入运营到城市交通建设中,从而使得针对地铁列车清洗机所提出的相应的使用要求也越来越高。高性能的地铁列车清洗机能够有效保障地铁列车的清洗效果。 展开更多
关键词 端洗工位 仿系统地铁列车 洗车机 研究
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2ZJ-4型插秧机液压仿形系统数字仿真 被引量:2
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作者 李宝筏 张秀然 刘强 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第1期71-75,共5页
阐述了2ZJ-4型水稻插秧机液压仿形系统工作原理,数学模型。在此基础上,作为控制系统,进行了系统动态响应的数字仿真。
关键词 水稻插秧机 液压仿系统 数字仿
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高速插秧机液压仿形系统调节与故障排除 被引量:1
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作者 程乐 张荣山 +2 位作者 袁露华 马骏 朱艳 《江苏农机化》 2022年第3期20-23,共4页
文章分析了高速插秧机常见插植仿形系统结构、工作原理,介绍了仿形系统调节方法、常见故障及排除方法。
关键词 高速插秧机 液压仿系统 常见故障 排除方法
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新型电液仿形系统
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作者 胡永鉴 《制造技术与机床》 CSCD 1994年第1期26-28,共3页
本文介绍了仿形头分辨率0.1μm、靠模力1N以下的DYF型电液仿形头系统的结构原理,并对其特性进行了分析。用该系统改造仿形车床和旋压机等设备,使刀架重复定位精度由原来的±0.03mm提高到±0.001mm,仿... 本文介绍了仿形头分辨率0.1μm、靠模力1N以下的DYF型电液仿形头系统的结构原理,并对其特性进行了分析。用该系统改造仿形车床和旋压机等设备,使刀架重复定位精度由原来的±0.03mm提高到±0.001mm,仿形系统频宽由2Hz提高到15Hz以上。 展开更多
关键词 电液仿系统 结构 特性
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变速仿形系统中的模糊控制方法 被引量:1
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作者 潘仲明 戴一帆 王世民 《模糊系统与数学》 CSCD 1996年第3期82-89,共8页
本文介绍一种新型的活塞环非圆轮廓曲线的数控仿形系统,其基本原理是以某种凸轮曲线作为刀具进给运动的基准线,应用调速原理,独立调节刀具的进给速度,使之与机床主轴保持一定的关系,在电机。反转的前提下加工出不同型号和规格的活... 本文介绍一种新型的活塞环非圆轮廓曲线的数控仿形系统,其基本原理是以某种凸轮曲线作为刀具进给运动的基准线,应用调速原理,独立调节刀具的进给速度,使之与机床主轴保持一定的关系,在电机。反转的前提下加工出不同型号和规格的活塞环零件。为提高系统的速度调节精度和系统的鲁棒性,本文着重阐述了智能决策方法和模糊控制技术在本系统中的应用。 展开更多
关键词 活塞环 仿加工 模糊控制 变速仿系统
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