基于变量喷雾的果园自动仿形喷雾机的设计与试验 被引量：71

1

作者 李龙龙 何雄奎 +3 位作者 宋坚利 王潇楠 贾晓铭 刘朝辉 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期70-76,共7页

为提高果园喷雾机自动化与精准喷雾作业性能,设计了一种基于变风量与变喷雾量的果园自动仿形喷雾机,喷雾系统以冠层分割模型作为变量处方,采用扫描精度高的激光传感器作为探测源,以电磁阀和无刷直流风机为执行元件,通过探测果树冠层体... 为提高果园喷雾机自动化与精准喷雾作业性能,设计了一种基于变风量与变喷雾量的果园自动仿形喷雾机,喷雾系统以冠层分割模型作为变量处方,采用扫描精度高的激光传感器作为探测源,以电磁阀和无刷直流风机为执行元件,通过探测果树冠层体积调节电机和电磁阀的脉宽调制(pulse width modulation,PWM)信号以实时调节风机转速和喷头流量。设计了可独立调节风量和喷雾量的雾化单元,通过各个独立风机产生的高速气流协助雾滴穿透冠层;喷雾机最大作业高度4.2 m。田间试验结果表明,在行株距为5 m×2 m的单株苹果树左右两侧平均沉积量分别为1.92和1.37 u L/cm2,最少雾滴数为46.2个/cm2,大于常用方法对风送喷雾中雾滴喷幅界定的20个/cm2;树冠轮廓与沉积量和风速变化拟合结果显示,设计的喷雾机能够根据树冠信息实现仿形变量施药。该研究为果树病虫害防治提供新方法与新装备,为精准植保机具的结构设计和性能优化提供理论与方法参考。 展开更多

关键词 喷雾 喷头 传感器 植保机械 精准施药 仿形喷雾 脉宽调制 无刷风机

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果园仿形变量喷雾与常规风送喷雾性能对比试验 被引量：41

2

作者 李龙龙 何雄奎 +5 位作者 宋坚利 刘杨 王志翀 李进耀 贾晓铭 刘志雄 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第16期56-63,共8页

为深入研究不同果园喷雾机的喷雾性能及影响规律,探究仿形变量喷雾技术在果园植保作业中的适应性,该文采用一种基于(LiD AR)扫描探测技术的果园自动仿形变量喷雾机,与常用的传统风送果园喷雾机、定向风送喷雾机进行对比,分析了3种机具... 为深入研究不同果园喷雾机的喷雾性能及影响规律,探究仿形变量喷雾技术在果园植保作业中的适应性,该文采用一种基于(LiD AR)扫描探测技术的果园自动仿形变量喷雾机,与常用的传统风送果园喷雾机、定向风送喷雾机进行对比,分析了3种机具的主要喷雾指标:药液消耗、冠层内部沉积、仿形喷雾效果、地面流失及空中飘移。试验结果表明:与常规喷雾方式相比,仿形变量喷雾有效地提高了农药利用率和作业效率,最多可节省药液45.7%;传统和定向风送喷雾机纵向沉积呈现从上部到下部逐渐增加的趋势,仿形变量喷雾机能够根据树冠特征实时调节喷雾参数,纵向沉积呈仿形分布;与传统风送喷雾机和定向风送喷雾机相比,仿形变量喷雾机的雾滴飘移分别减少23.2%和42.7%,地面流失分别减少67.4%和58.8%。该研究为果树病虫害防治减量施药提供新方法与新装备,为精准植保机具的结构设计和性能优化提供参考。 展开更多

关键词 喷雾 喷头 农药 风送 变量施药 仿形喷雾 精准施药

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果园风送式喷雾机仿形喷雾试验研究 被引量：29

3

作者 张晓辛 吕晓兰 +1 位作者 丁素明 汤文靖 《中国农机化》 北大核心 2011年第3期68-72,共5页

为研究果园风送式喷雾机风速及雾量垂直分布对雾滴在果树冠层内穿透沉积的影响,本文通过调整喷雾机导流板角度及喷头喷雾角度,并测量风速及雾量的垂直分布,使其分布曲线与果树冠层轮廓匹配。试验结果表明,当风速及雾量垂直分布呈单边纺... 为研究果园风送式喷雾机风速及雾量垂直分布对雾滴在果树冠层内穿透沉积的影响,本文通过调整喷雾机导流板角度及喷头喷雾角度,并测量风速及雾量的垂直分布,使其分布曲线与果树冠层轮廓匹配。试验结果表明,当风速及雾量垂直分布呈单边纺锤形、并与现代化种植模式果树纺锤形树冠轮廓吻合时,雾滴在果树冠层中各部分枝叶正反面都有充分而均匀的沉积,因此,通过调节风速及雾量垂直分布使与果树冠形匹配,是提高雾滴在冠层中沉积分布均匀性的有效途径。 展开更多

关键词 风送式 仿形喷雾 果园 雾滴沉积 风速分布

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果树喷雾用圆盘风扇三维气流速度场数值模拟与验证 被引量：25

4

作者 陈发元 汪小旵 +3 位作者 丁为民 傅锡敏 吕晓兰 何国敏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期51-55,共5页

为研究用于果树风送喷雾的圆盘风扇气流速度场分布特性,采用k-ε紊流模型和稳态求解方法,设置合适的边界条件,对单、双风扇不同出口风速的气流速度场进行三维稳态数值模拟和试验验证。结果表明,双风扇同时送风时,在离两风扇中心1～3m的... 为研究用于果树风送喷雾的圆盘风扇气流速度场分布特性,采用k-ε紊流模型和稳态求解方法,设置合适的边界条件,对单、双风扇不同出口风速的气流速度场进行三维稳态数值模拟和试验验证。结果表明,双风扇同时送风时,在离两风扇中心1～3m的范围内,中心区域的风速明显小于两边的风速,在3～5m的范围内中心区域的风速和两边的风速相差不大。模拟值与试验值对比表明变化趋势一致,二者的拟合直线决定系数R2分别为0.8044和0.7957,所建模型可以比较准确地模拟风扇气流速度场的分布。 展开更多

关键词 果树 仿形喷雾 圆盘风扇 气流速度场 CFD模拟 试验

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农林仿形对靶喷雾及其控制技术研究进展 被引量：8

5

作者 南玉龙 张慧春 +3 位作者 徐幼林 焦祥 郑加强 刘冬梅 《世界林业研究》 CSCD 北大核心 2018年第4期54-58,共5页

仿形对靶喷雾是实现农林精确施药的一种重要技术方式,近年来在理论发展和技术应用中取得重要进展。文中从仿形喷雾目标探测技术、常用仿形机构、仿形对靶控制及算法、仿形变量喷雾测试技术和典型农林仿形喷雾机方面评述现有仿形对靶喷... 仿形对靶喷雾是实现农林精确施药的一种重要技术方式,近年来在理论发展和技术应用中取得重要进展。文中从仿形喷雾目标探测技术、常用仿形机构、仿形对靶控制及算法、仿形变量喷雾测试技术和典型农林仿形喷雾机方面评述现有仿形对靶喷雾技术,归纳包括红外线、超声波、图像和LIDAR等仿形喷雾目标探测方法与技术;分析常用仿形机构的仿形原理和各自设计的优缺点,强调轻量化是仿形机构设计的趋势;综述仿形对靶喷雾控制系统硬件和软件方面的发展,强调智能算法的应用能有效提高仿形喷雾控制系统的鲁棒性;分析评述仿形变量喷雾测试装置、喷雾系统数学模型和PWM变量喷雾技术的进展;介绍几种典型的农林仿形喷雾机,并提出农林仿形对靶喷雾的研究建议。 展开更多

关键词 仿形喷雾 目标形貌探测 仿形机构 控制与算法 喷雾机

原文传递

密植矮化茶园地面低容量仿形喷雾液滴沉积性能研究 被引量：8

6

作者 刘冬梅 杨杭旭 +3 位作者 周宏平 茹煜 郑加强 南玉龙 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期96-105,共10页

为探究地面低容量仿形喷雾技术在茶园植保作业中的适应性,以自主设计的茶园低容量仿形喷雾轨道式测试系统为喷雾载体,通过正交试验方法对茶园地面低容量喷雾的雾滴沉积性能进行了试验研究。阐述分析了喷雾测试系统的结构及控制电路,依... 为探究地面低容量仿形喷雾技术在茶园植保作业中的适应性,以自主设计的茶园低容量仿形喷雾轨道式测试系统为喷雾载体,通过正交试验方法对茶园地面低容量喷雾的雾滴沉积性能进行了试验研究。阐述分析了喷雾测试系统的结构及控制电路,依据解析法确定了喷头安装参数;以雾滴沉积密度、沉积均匀性为主要喷雾指标,探究了喷雾高度、喷施方向、风扇转速、喷头类型和冠层梯度对茶树低容量喷雾时液滴沉积的影响。田间试验结果表明:茶树冠层梯度对雾滴沉积密度有显著性影响,其雾滴数量在冠层上、中、下部依次减少,冠层上部雾滴个数明显多于中、下部,中、下部雾滴数量没有显著性差异;喷雾高度与雾滴沉积数量呈负相关,且喷雾高度30 cm时的雾滴个数明显多于50 cm时的雾滴数量,而40 cm高度与30、50 cm时的雾滴数量无显著性差异。喷施方向、冠层梯度对雾滴分布均匀性有显著性影响,喷施方向45°时,其变异系数均值为0.610,显著大于0°、15°、30°时的变异系数,雾滴分布均匀性最差,而0°、15°、30°时变异系数无显著性差异;不同冠层梯度上的雾滴分布均匀性差异显著,其中冠层上部雾滴分布最均匀,而冠层中部雾滴分布均匀性最差。与常规喷雾相比,低容量喷雾的雾滴沉积量整体偏小;冠层梯度对雾滴沉积量有显著性影响,其中冠层上部沉积量均值为0.608μL/cm^2,显著大于中、下部沉积量,而中、下部雾滴沉积量差异不显著;喷施方向0°时,其雾滴沉积量均值最大,显著大于沉积量最小的45°方向。茶树低容量喷雾时,雾滴平均沉积密度均大于26个/cm2,冠层顶部变异系数均不大于标准中规定的0.5,满足国家标准中农药喷雾机喷洒质量要求。 展开更多

关键词 茶树 低容量喷雾 沉积密度 沉积均匀性 仿形喷雾 正交试验

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基于圆柱面模型的仿形喷雾植物冠层密度超声量化测试 被引量：8

7

作者 南玉龙 张慧春 +3 位作者 郑加强 焦祥 徐幼林 王国苏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期209-216,共8页

基于低成本超声波传感器搭建了一套植物冠层超声回波信号检测系统,建立了基于圆柱面叶片分布模型的量化测试台。在正交中心复合设计试验基础上,建立了超声回波信号均值与冠层密度、探测距离的定量关系,即植物冠层密度量化模型。对已建... 基于低成本超声波传感器搭建了一套植物冠层超声回波信号检测系统,建立了基于圆柱面叶片分布模型的量化测试台。在正交中心复合设计试验基础上,建立了超声回波信号均值与冠层密度、探测距离的定量关系,即植物冠层密度量化模型。对已建立的植物冠层密度量化模型进行方差分析,结果表明,植物冠层密度量化模型具有显著性,且失拟性不显著。植物冠层密度量化模型决定系数R2和预测模型决定系数R2分别为0. 988 5和0. 911 4,表明试验值和预测值具有良好的一致性。为了验证已建立的植物冠层量化模型的可靠性,于室内测试台进行了4种植物在3种不同测试距离下的冠层密度验证测试,试验结果表明,实测值与模型测量值的相对误差最小为1. 230%,最大为13. 650%,平均相对误差为6. 120%,植物冠层密度量化模型对室内测试台的冠层密度测量有较好适用性。室外选择3棵不同的桂树,每棵树选择9个测试点进行验证测试,试验结果表明,实测密度与模型测量密度的最小相对误差为3. 959%,最大相对误差为20. 600%; 3棵桂树的实测密度与模型测量密度的平均相对误差分别为11. 244%、12. 246%和9. 628%,植物冠层密度量化模型对户外桂树密度测量有较好的适用性。 展开更多

关键词 仿形喷雾 植物冠层 超声波传感器 圆柱面模型 密度量化模型

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果树施药仿形喷雾神经网络模型及其应用 被引量：7

8

作者 林惠强 肖磊 +1 位作者 刘才兴 洪添胜 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期95-99,共5页

在试验的基础上,建立了反映果树施药仿形喷雾过程参量与分布质量系数之间映射关系的BP神经网络模型,在建模中运用了正交试验设计、交叉评价网络训练法、样本标准化处理和主元分析等技术,对网络结构及其参数进行了优选。结果显示,网络模... 在试验的基础上,建立了反映果树施药仿形喷雾过程参量与分布质量系数之间映射关系的BP神经网络模型,在建模中运用了正交试验设计、交叉评价网络训练法、样本标准化处理和主元分析等技术,对网络结构及其参数进行了优选。结果显示,网络模型输出同试验结果相关系数R达到0.99,表明具有广泛的适应性。同时,该网络可以实现各种定量分析计算,例如:预测在特定过程参量下的分布质量系数,或者根据指定的效果目标,确定合适的喷雾参量等。 展开更多

关键词 仿形喷雾 神经网络 模型 果树

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果树冠层参数实时检测系统 被引量：6

9

作者 俞龙 赵祚喜 洪添胜 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期194-197,共4页

为了降低农药喷施环境污染和提高水果品质,实现果园果树仿形精确喷雾,建立了一套果树冠层参数的实时检测系统。该系统主要由作物识别系统、车辆姿态系统、主控单元和数据记录单元组成,采用CAN总线进行数据通信。对5棵临近的绿篱树进行... 为了降低农药喷施环境污染和提高水果品质,实现果园果树仿形精确喷雾,建立了一套果树冠层参数的实时检测系统。该系统主要由作物识别系统、车辆姿态系统、主控单元和数据记录单元组成,采用CAN总线进行数据通信。对5棵临近的绿篱树进行了初步的靶标距离检测试验,试验重复3次。采用4个超声波传感器分时检测,拖拉机前进速度为0.3 m/s,系统采样速率为5次/s。试验表明,系统能可靠地按一定的采样速率,实时检测和记录系统载体车辆位置、姿态(地面平整度)和果树靶标的距离等数据,为精确仿形喷雾提供了一个较好的喷雾控制平台。 展开更多

关键词 果树 冠层参数 超声波传感器 CAN总线 仿形喷雾

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果园仿形风送喷雾机构设计与试验 被引量：2

10

作者 房开拓 周良富 尤丽华 《中国农机化学报》 北大核心 2022年第3期68-74,83,共8页

为执行农药精准喷施,提高农药有效利用率,提出一种多自由度对称式二级摇臂机构,根据果树仿形风送式喷雾技术原理,设计一种作业姿态和喷雾距离实时可调的仿形喷雾机构。通过数学建模与软件优化,推导出喷雾点运动学方程,得到喷雾机单侧最... 为执行农药精准喷施,提高农药有效利用率,提出一种多自由度对称式二级摇臂机构,根据果树仿形风送式喷雾技术原理,设计一种作业姿态和喷雾距离实时可调的仿形喷雾机构。通过数学建模与软件优化,推导出喷雾点运动学方程,得到喷雾机单侧最大作业高度和宽度分别为2951.5 mm、1704.5 mm,横向和纵向可调节最大值分别为695.4 mm、680.4mm,实现喷雾距离精准可调;机构运行过程中各铰接点处最大受力仅为338.94 N,保证工作平稳可靠。机构的响应特性结果显示,柔性仿形机构运行稳定,水平伸缩全程时间为12.5 s,升降全程时间为36.2 s,单一推杆全程伸出平均时间为19.2 s。喷雾沉积特性试验结果表明仿形喷雾雾滴覆盖率平均值达43.85%,变异系数平均值26.63%,优于固定喷雾整体雾滴覆盖率平均值29.97%,变异系数平均值39.05%。该研究为仿形喷雾机具的设计与应用提供技术支撑。 展开更多

关键词 果树 喷雾机 仿形喷雾 沉积特性 雾滴 覆盖率

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基于DSP的果树形态结构参数检测 被引量：2

11

作者 张建瓴 李松 +2 位作者 可欣荣 洪添胜 张铁民 《果树学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期644-648,共5页

根据仿形喷雾的作业要求,开发设计了一套基于DSP的果树形态参数检测系统,可以对果树图像进行实时采集和处理,并快速计算出果树的部分形态结构参数。主要介绍检测系统的软件设计和果树形态参数的检测计算。经实验验证,系统对果树最大冠... 根据仿形喷雾的作业要求,开发设计了一套基于DSP的果树形态参数检测系统,可以对果树图像进行实时采集和处理,并快速计算出果树的部分形态结构参数。主要介绍检测系统的软件设计和果树形态参数的检测计算。经实验验证,系统对果树最大冠幅和高度的检测相对误差分别在-2.51%～0%和-3.0%～1.7%范围内,同时郁密度检测也基本上能够反映出果树的实际稀密程度。 展开更多

关键词 果树 图像处理 形态结构参数 仿形喷雾 DSP

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基于DSP的果树形态参数检测系统软件的设计 被引量：3

12

作者 张建瓴 李松 +2 位作者 可欣荣 洪添胜 张铁民 《河南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期112-115,126,共5页

根据果树仿形喷雾的特点及要求，设计开发了基于DSP的果树形态结构参数检测系统．该系统能够实时采集果树图像，并进行快速图像处理和果树部分形态结构参数的计算、介绍了系统的软件设计和图像处理算法，并给出了部分果树形态参数的检... 根据果树仿形喷雾的特点及要求，设计开发了基于DSP的果树形态结构参数检测系统．该系统能够实时采集果树图像，并进行快速图像处理和果树部分形态结构参数的计算、介绍了系统的软件设计和图像处理算法，并给出了部分果树形态参数的检测结果．试验结果表明，该系统在果树冠幅和树高检测方面有较高的精度．最大冠幅和树高的检测相对误差分别为-2、5％-0％和-3、0％～1．7％． 展开更多

关键词 果树 仿形喷雾 图像处理 DSP

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基于GA的果树仿形喷雾神经网络混合模型研究 被引量：3

13

作者 林惠强 刘财兴 +2 位作者 洪添胜 肖磊 高稳猛 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期167-171,共5页

基于BP神经网络研究果树施药仿形喷雾参数之间的关系发现,BP神经网络无法避免不稳定性和局部极小的局限性,为此,该文利用遗传算法优化BP神经网络的权系数,构建遗传算法和BP的果树仿形喷雾神经网络混合模型。研究结果表明:混合模型的计... 基于BP神经网络研究果树施药仿形喷雾参数之间的关系发现,BP神经网络无法避免不稳定性和局部极小的局限性,为此,该文利用遗传算法优化BP神经网络的权系数,构建遗传算法和BP的果树仿形喷雾神经网络混合模型。研究结果表明:混合模型的计算精度比BP模型要高,其平均相对误差由0.05减为0.019,均方误差由0.005减为0.002。在预测应用中,不仅绝对误差减少,而且合格率从原来的60%提高到80%,较好地解决了单纯神经网络模型的不稳定性,避免局部极小的缺点。 展开更多

关键词 仿形喷雾 神经网络 遗传算法 模型 果树

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果树仿形喷雾嵌入式压力控制试验系统的设计 被引量：2

14

作者 黄伟锋 陆永超 +1 位作者 洪添胜 俞龙 《工业仪表与自动化装置》 2006年第4期72-74,26,共4页

传统的果园施药效率低,农药的有效利用率不高,研制高效的喷施系统是提高施药效率和提高农药有效利用率的必然途径。该文介绍了果树仿形喷雾嵌入式压力控制试验系统的设计。系统采用嵌入式处理器S3C44B0X为主控芯片,监测喷雾的压力,采用... 传统的果园施药效率低,农药的有效利用率不高,研制高效的喷施系统是提高施药效率和提高农药有效利用率的必然途径。该文介绍了果树仿形喷雾嵌入式压力控制试验系统的设计。系统采用嵌入式处理器S3C44B0X为主控芯片,监测喷雾的压力,采用PID算法实现喷雾压力的准确控制,为提高施药效率和农药有效利用率,实现精确喷雾奠定基础。 展开更多

关键词 嵌入式系统 喷雾压力控制 仿形喷雾

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基于单片机果树施药仿形喷雾的位置控制系统 被引量：2

15

作者 袁文凤 《农机化研究》 北大核心 2018年第5期225-229,共5页

当前果树种植已经由小面积种植模式转变为大面积果园种植模式,因而对喷雾提出更高要求,尤其是要解决传统喷雾在操作中存在的药物浪费现象。为此,采用仿形技术结合单片机控制技术研制出一种仿形机构,可根据果树形状改变其结构形状。其由... 当前果树种植已经由小面积种植模式转变为大面积果园种植模式,因而对喷雾提出更高要求,尤其是要解决传统喷雾在操作中存在的药物浪费现象。为此,采用仿形技术结合单片机控制技术研制出一种仿形机构,可根据果树形状改变其结构形状。其由多自由度机械臂组成,通过单片机发布命令控制液压系统,推动机械臂到达指定位置,形成与果树形状类似的包络形结构,通过单片机控制系统控制其机械臂位置,并以C语言作为编程语言编写控制程序,控制整个机构展开工作。试验结果表明:其实效性满足工作需求。 展开更多

关键词 单片机 果树 施药 仿形喷雾 位置

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基于CAN总线的喷雾过程监控系统 被引量：1

16

作者 俞龙 孙道宗 +1 位作者 王卫星 洪添胜 《农机化研究》 北大核心 2007年第1期110-112,共3页

为了研究果树仿形喷雾试验中仿形喷雾效果,必须对喷雾系统中喷雾压力、喷雾流量、喷雾距离和机车行走速度等因素进行实时准确地监测。为此,提出了一种基于CAN总线的喷雾过程监测系统,阐述了系统的硬件组成,并给出了系统智能节点的软硬... 为了研究果树仿形喷雾试验中仿形喷雾效果,必须对喷雾系统中喷雾压力、喷雾流量、喷雾距离和机车行走速度等因素进行实时准确地监测。为此,提出了一种基于CAN总线的喷雾过程监测系统,阐述了系统的硬件组成,并给出了系统智能节点的软硬件设计。该系统能够实时监控喷雾过程各参数,可以随意扩充节点,具有较强的通用性。 展开更多

关键词 自动控制技术 喷雾监控系统 设计 仿形喷雾 CAN总线 喷雾过程 智能节点

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基于LabVIEW的果树仿形喷雾控制的实现研究

17

作者 陈海生 洪添胜 张富贵 《农机化研究》 北大核心 2008年第9期31-34,共4页

在对果树实施机械化施药的过程中,为了降低药液的浪费和对环境造成的污染,实现均匀和精确的喷雾,利用LabVIEW平台,提出了对果树仿形喷雾控制的实现方法。一是采用超声波传感器阵列检测果树的冠层形状。二是根据检测的结果,得到喷头组的... 在对果树实施机械化施药的过程中,为了降低药液的浪费和对环境造成的污染,实现均匀和精确的喷雾,利用LabVIEW平台,提出了对果树仿形喷雾控制的实现方法。一是采用超声波传感器阵列检测果树的冠层形状。二是根据检测的结果,得到喷头组的运动控制策略。喷头组中一个喷头的运动对应由一个步进电机拖动,一个步进电机对应由一个单片机控制。一个单片机对应分布式控制系统一个节点。PC机把控制策略通过RS485总线发布到各个节点,各个节点根据控制策略,启动喷头运动到相应的位置。三是按照预定的压力和喷量实施喷雾。该方法进一步提高了喷药的效率,增加了施药的可控性,从而降低对环境的污染,为植保机械提供了一个可以选择的解决思路。 展开更多

关键词 仿形喷雾 喷雾控制 果树 LABVIEW 串行通信

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虚拟样机技术及其在果树仿形喷雾装置研制中的应用 被引量：1

18

作者 肖磊 洪添胜 +2 位作者 林惠强 岳学军 朱余清 《农机化研究》 北大核心 2005年第5期206-208,211,共4页

虚拟样机技术是提高机械产品研制效率的有效手段。为此,在分析了虚拟样机技术的基本含义和研制果树仿形喷雾装置的意义和关键问题的基础上,提出了将虚拟样机技术应用于仿形喷雾装置研制中的方法。

关键词 计算机应用 虚拟样机技术 应用 仿形喷雾 仿真

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基于DSP的果树形态参数检测系统硬件设计

19

作者 张建瓴 李松 +1 位作者 可欣荣 张铁民 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期101-104,共4页

根据果树仿形喷雾作业的特点和要求，设计开发了一套基于DSP的果树形态结构参数检测系统．该系统能够实时采集果树视频图像，并进行快速图像处理和果树部分形态结构参数的计算．文章主要介绍检测系统的硬件结构、各部分功能和工作原理... 根据果树仿形喷雾作业的特点和要求，设计开发了一套基于DSP的果树形态结构参数检测系统．该系统能够实时采集果树视频图像，并进行快速图像处理和果树部分形态结构参数的计算．文章主要介绍检测系统的硬件结构、各部分功能和工作原理，并给出了一个简单的图像处理算例．最终的试验与检测结果表明，该系统对果树最大冠幅和树高的检测相对误差分别在-2．51％～0和-3．0％～1．7％范围内． 展开更多

关键词 果树 仿形喷雾 图像处理 DSP

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《农业机械学报》2019年(第50卷)1～12期总目次

20

《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期I0002-I0017,共16页

关键词 排种器 《农业机械学报》 移栽机构 取苗机构 钵苗移栽 清秸装置 无人机遥感 李紫辉 卷积神经网络 免耕播种机 玉米产量 机构优化设计 联合收获机 生物炭 振动减阻 仿形喷雾 三维激光雷达 农业机械学报

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