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基于LQG控制的伸缩翼无人机仿真研究
1
作者 苏浩秦 包晓翔 +1 位作者 刘凯 李平坤 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2015年第5期9-12,共4页
伸缩翼无人机能满足多种飞行任务需求,但当变形时,气动力与力矩过渡过程变化剧烈,需要一种鲁棒性较强的控制器来满足控制要求。文中采用LQG控制方法,能有效解决伸缩翼变形无人机的控制问题。文中首先对无人机仿射非线性模型进行线性化处... 伸缩翼无人机能满足多种飞行任务需求,但当变形时,气动力与力矩过渡过程变化剧烈,需要一种鲁棒性较强的控制器来满足控制要求。文中采用LQG控制方法,能有效解决伸缩翼变形无人机的控制问题。文中首先对无人机仿射非线性模型进行线性化处理,随后针对线性化模型设计了LQG控制器,最后针对机翼伸缩过程策略伸缩翼非线性模型进行仿真,明确了LQG控制器方法的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 伸缩翼无人机 LQG控制 机翼伸缩策略 仿射非线性方程
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