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双离合器自动变速器双离合器起步与换档的反馈线性化控制的研究
被引量：
1
1
作者
吴明翔
鲁统利
+1 位作者
倪春生
张建武
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2010年第10期1285-1290,共6页
对理想发动机飞轮转速与理想离合器从动片转速的精确跟踪是提高双离合器式自动变速器(DCT)起步与换档品质的关键。针对DCT在起步与换档时离合器接合过程的仿射非线性动力学模型,利用基于微分几何的反馈线性化方法,将原非线性系统拓扑等...
对理想发动机飞轮转速与理想离合器从动片转速的精确跟踪是提高双离合器式自动变速器(DCT)起步与换档品质的关键。针对DCT在起步与换档时离合器接合过程的仿射非线性动力学模型,利用基于微分几何的反馈线性化方法,将原非线性系统拓扑等价为完全可控型线性化系统并对该线性系统实施PID控制。仿真结果表明:起步与换档时的仿射非线性系统稳定、跟踪性态良好。
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关键词
双离合器式自动变速器
仿射
非线性
动力学模型
微分几何
反馈
线性
化
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职称材料
复杂路况下高速行驶汽车防抱死制动系统滑移率最优跟踪控制
被引量：
2
2
作者
吴明翔
《上海师范大学学报（自然科学版）》
2019年第4期375-382,共8页
为了研究在复杂路况下高速行驶汽车能稳定制动的控制策略,基于防抱死制动系统(ABS)滑移率非线性动力学模型,以滑移率误差及其变化率综合最优为控制目标,利用极小值原理推导出制动时最优滑移率的解析解,进而利用制动减速度、制动车速、...
为了研究在复杂路况下高速行驶汽车能稳定制动的控制策略,基于防抱死制动系统(ABS)滑移率非线性动力学模型,以滑移率误差及其变化率综合最优为控制目标,利用极小值原理推导出制动时最优滑移率的解析解,进而利用制动减速度、制动车速、车轮角速度等反馈信号,在无需复杂路况附着系数信息的前提下,计算制动控制扭矩,建立ABS滑移率最优跟踪控制方法.利用Matlab/Simulink软件,对不同复杂行驶路况下目标滑移率的最优跟踪控制效果进行了仿真验证,发现实际滑移率均能在任意规定的时刻与目标滑移率同步;而同步过程的滑移率误差仅取决于滑移率误差权值与误差变化率权值的比值和制动初始时刻的滑移率误差.所建立的控制方法能保证在复杂路况行驶的任意时刻较为快速、精准、稳定地完成最优制动控制.
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关键词
防抱死制动系统(ABS)
滑移率最优跟踪控制
滑移率误差
滑移率误差变化率
滑移率
仿射
非线性
动力学模型
极小值原理
复杂路况
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职称材料
题名
双离合器自动变速器双离合器起步与换档的反馈线性化控制的研究
被引量：
1
1
作者
吴明翔
鲁统利
倪春生
张建武
机构
上海交通大学机械与动力工程学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2010年第10期1285-1290,共6页
基金
国家"863"高科技项目(2006AA110110)资助
文摘
对理想发动机飞轮转速与理想离合器从动片转速的精确跟踪是提高双离合器式自动变速器(DCT)起步与换档品质的关键。针对DCT在起步与换档时离合器接合过程的仿射非线性动力学模型,利用基于微分几何的反馈线性化方法,将原非线性系统拓扑等价为完全可控型线性化系统并对该线性系统实施PID控制。仿真结果表明:起步与换档时的仿射非线性系统稳定、跟踪性态良好。
关键词
双离合器式自动变速器
仿射
非线性
动力学模型
微分几何
反馈
线性
化
Keywords
dual clutch transmission
affine nonlinear dynamic model
differential geometry
feedback linearization
分类号
U463.21 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
复杂路况下高速行驶汽车防抱死制动系统滑移率最优跟踪控制
被引量：
2
2
作者
吴明翔
机构
上海师范大学天华学院
出处
《上海师范大学学报（自然科学版）》
2019年第4期375-382,共8页
文摘
为了研究在复杂路况下高速行驶汽车能稳定制动的控制策略,基于防抱死制动系统(ABS)滑移率非线性动力学模型,以滑移率误差及其变化率综合最优为控制目标,利用极小值原理推导出制动时最优滑移率的解析解,进而利用制动减速度、制动车速、车轮角速度等反馈信号,在无需复杂路况附着系数信息的前提下,计算制动控制扭矩,建立ABS滑移率最优跟踪控制方法.利用Matlab/Simulink软件,对不同复杂行驶路况下目标滑移率的最优跟踪控制效果进行了仿真验证,发现实际滑移率均能在任意规定的时刻与目标滑移率同步;而同步过程的滑移率误差仅取决于滑移率误差权值与误差变化率权值的比值和制动初始时刻的滑移率误差.所建立的控制方法能保证在复杂路况行驶的任意时刻较为快速、精准、稳定地完成最优制动控制.
关键词
防抱死制动系统(ABS)
滑移率最优跟踪控制
滑移率误差
滑移率误差变化率
滑移率
仿射
非线性
动力学模型
极小值原理
复杂路况
Keywords
anti-lock braking system (ABS)
optimal tracking control of slip ratio
slip ratio error
changing rate of slip ratio error
affine nonlinear dynamic model of slip ratio
minimum principle
complex road condition
分类号
U461.3 [机械工程—车辆工程]
TP273.1 [交通运输工程—载运工具运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双离合器自动变速器双离合器起步与换档的反馈线性化控制的研究
吴明翔
鲁统利
倪春生
张建武
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2010
1
下载PDF
职称材料
2
复杂路况下高速行驶汽车防抱死制动系统滑移率最优跟踪控制
吴明翔
《上海师范大学学报（自然科学版）》
2019
2
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职称材料
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