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基于背景配准的矿井危险区域视频目标检测算法 被引量:6
1
作者 屈凡非 王智峰 田建军 《工矿自动化》 2011年第3期48-50,共3页
针对矿井危险区域视频监控视场背景复杂,难以实现视频目标精确提取的问题,提出了一种基于背景配准的视频目标检测算法。该算法实现步骤:提取SIFT特征点,计算特征点区域H-S光流矢量;通过区域运动特性分析提取出背景运动区域,对背景运动... 针对矿井危险区域视频监控视场背景复杂,难以实现视频目标精确提取的问题,提出了一种基于背景配准的视频目标检测算法。该算法实现步骤:提取SIFT特征点,计算特征点区域H-S光流矢量;通过区域运动特性分析提取出背景运动区域,对背景运动区域特征点做帧间匹配;计算仿射参数,配准差分后提取出精确的目标区域。实验结果表明,该算法能够去除前景目标特征点对背景配准的影响,可获得较为精确的目标区域。 展开更多
关键词 矿井危险区域 智能视频分析系统 视频目标检测 SIFT特征 H-S光流矢量 背景配准 仿射参数
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分形编码算法及其参数的研究 被引量:2
2
作者 沈志超 王耀明 +1 位作者 夏峰 马燕 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第5期136-138,共3页
通过对分形算法的研究,提出一种新的仿射参数,针对新参数的特点采用了相应的压缩算法。同时,对其它分形参数也作了相应的研究,尤其是对8种对称变换模式和定义域块的块间距离进行了深入的分析,从而可以获得较高的压缩比和较少的编码... 通过对分形算法的研究,提出一种新的仿射参数,针对新参数的特点采用了相应的压缩算法。同时,对其它分形参数也作了相应的研究,尤其是对8种对称变换模式和定义域块的块间距离进行了深入的分析,从而可以获得较高的压缩比和较少的编码时间,然而解码图像质量并没有明显下降。 展开更多
关键词 分形编码算法 图像压缩 仿射参数 图像编码 迭代函数系统
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基于特征值的快速分形图像编码算法
3
作者 李莉 沈志超 王沛 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2004年第6期136-138,共3页
基于分形图像编码算法的仿射参数 ,研究了值域块方差、比例因子s和均方误差之间的关系 ,分形图像编码的收敛特性和比例因子s的取值特点 ,在此基础上提出了特征值算法。实验证明该方法可显著减少编码时间 。
关键词 分形编码 图像压缩 仿射参数 特征值
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时滞仿射线性参数变量系统的有记忆H_∞状态反馈控制 被引量:1
4
作者 潘晓真 黄金杰 郝现志 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期709-717,共9页
针对一类存在状态时滞的仿射线性参数变量系统,讨论在反馈控制律中引入时滞项的一类有记忆状态反馈控制器的设计问题.首先,通过构造参数依赖的李雅谱诺夫泛函得到使闭环系统仿射参数二次稳定且满足H_∞性能指标的时滞依赖条件,并将有记... 针对一类存在状态时滞的仿射线性参数变量系统,讨论在反馈控制律中引入时滞项的一类有记忆状态反馈控制器的设计问题.首先,通过构造参数依赖的李雅谱诺夫泛函得到使闭环系统仿射参数二次稳定且满足H_∞性能指标的时滞依赖条件,并将有记忆状态反馈控制器的设计方法转化为线性矩阵不等式约束下的凸优化问题;然后,由求解凸优化问题得到有记忆状态反馈控制器的增益.数值算例表明,与无记忆状态反馈控制器相比,所设计的有记忆状态反馈H_∞控制器具有更好的抗干扰性能,同时能够有效降低时滞对系统的影响.最后,将所设计的控制器应用到铣床铣削过程的振动控制中,验证了有记忆状态反馈H_∞控制器在物理实例中应用的可行性. 展开更多
关键词 线性参数变量系统 时延系统 线性矩阵不等式 仿射参数 有记忆状态反馈 H∞控制
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Hamiltonian Formalism of mKdV Equation with Non-vanishing Boundary Values 被引量:1
5
作者 HE Jing-Song CHEN Shi-Rong 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2005年第2X期321-325,共5页
Hamiltonian formalism of the mKdV equation with non-vanishing boundary valueis re-examined by a revised form of the standard procedure. It is known that the previous papers did not give the final results and involved ... Hamiltonian formalism of the mKdV equation with non-vanishing boundary valueis re-examined by a revised form of the standard procedure. It is known that the previous papers did not give the final results and involved some questionable points [T.C. Au Yeung and P.C.W. Fung, J. Phys. A 21 (1988) 3575]. In this note, simple results are obtained in terms of an affine parameter and a Galileo transformation is introduced to ensure the results compatible with those derived from the inverse scattering transform. 展开更多
关键词 Hamiltonian formalism mKdV equation
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一种新的步态图像序列分割算法 被引量:3
6
作者 郭军 文玉梅 +2 位作者 李平 叶波 李潇 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第8期2047-2050,共4页
在运动目标步态识别中,从步态图像序列中提取出完整的人体运动轮廓对特征提取、目标分类和目标识别等有着非常重要的意义。提出了一种新的运动目标分割算法:首先应用改进的块匹配算法进行运动估计;然后运用分水岭算法把当前帧图像分割... 在运动目标步态识别中,从步态图像序列中提取出完整的人体运动轮廓对特征提取、目标分类和目标识别等有着非常重要的意义。提出了一种新的运动目标分割算法:首先应用改进的块匹配算法进行运动估计;然后运用分水岭算法把当前帧图像分割成许多封闭而不重叠的小区域;最后运用仿射参数模型进行运动块区域合并。在CMU步态数据库中采用基准算法进行的实验表明,运用所提出的算法能够提取出完整的人体轮廓,进一步提高步态识别的识别率。 展开更多
关键词 步态识别 块匹配算法 分水岭算法 仿射参数模型
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基于FPGA的实时视频运动背景补偿校正技术 被引量:3
7
作者 王东升 李在铭 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2006年第5期68-72,共5页
从视频运动背景中检测与跟踪运动目标通常需要对背景进行补偿校正。本文提出了一种利用高性能FPGA实时实现的技术方案。该方法基于仿射参数模型求取视频图像的全局运动参数,利用块匹配的方法得到特征点的运动位移估计,利用匹配加权函数... 从视频运动背景中检测与跟踪运动目标通常需要对背景进行补偿校正。本文提出了一种利用高性能FPGA实时实现的技术方案。该方法基于仿射参数模型求取视频图像的全局运动参数,利用块匹配的方法得到特征点的运动位移估计,利用匹配加权函数的方法剔除目标点和噪声点对全局运动参数估计的影响。在系统实现上采用多分辨率和并行流水线的处理结构,使系统资源占用和运算效率得到了较好的统一。 展开更多
关键词 全局运动参数 仿射参数模型 块匹配算法 匹配加权函数 多分辨率和并行流水线结构
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非仿射参数依赖LPV模型的变体飞行器H_∞控制 被引量:3
8
作者 温暖 刘正华 +2 位作者 祝令谱 李罗川 周锐 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期2073-2080,共8页
变体飞行器可以在不同的飞行环境及飞行任务下自适应地进行结构变形,从而确保飞行过程中具有最优的气动性能。以一类翼展可变的飞行器模型为对象,研究了一种针对非仿射参数依赖结构的线性变参数(LPV)系统的控制问题。在Jacobian线性化... 变体飞行器可以在不同的飞行环境及飞行任务下自适应地进行结构变形,从而确保飞行过程中具有最优的气动性能。以一类翼展可变的飞行器模型为对象,研究了一种针对非仿射参数依赖结构的线性变参数(LPV)系统的控制问题。在Jacobian线性化基础上,将变体过程中的非线性模型精确拟合为以翼展变形率为时变参数的LPV系统。与大多数LPV控制不同的是,此系统为多项式参数依赖结构,不具有仿射参数依赖形式。利用线性分式表示(LFR)将具有非仿射参数依赖结构的LPV模型转换为等价的线性时不变(LTI)系统。为保证变体过程的稳定,针对此LFR形式的变体模型,在满足二次Lyapunov稳定的线性矩阵不等式(LMI)条件基础上,设计了一类基于状态反馈的H∞控制器。仿真结果表明,上述控制器在外部存在干扰的情况下,能够保证变体过程的全局稳定性。因此基于LFR转换的控制器设计方法不再局限于仿射参数依赖形式,对于广泛LPV系统具有普遍适用性。 展开更多
关键词 变体飞行器 线性变参数(LPV) 仿射参数依赖 线性分式表示(LFR) H∞控制
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基于参数依赖的直升机LPV鲁棒变增益控制 被引量:3
9
作者 严鹏 刘春生 +2 位作者 郭剑东 鲁可 张绍杰 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2021年第2期45-50,57,共7页
针对直升机飞行状态量在全飞行包线内动态变化的问题,设计了一种鲁棒变增益控制方法。在直升机非线性模型的基础上,研究了直升机前飞状态下的纵向线性参数变化(LPV)模型,并引入参考输入,将已建立的模型增广为仿射参数依赖LPV模型;运用... 针对直升机飞行状态量在全飞行包线内动态变化的问题,设计了一种鲁棒变增益控制方法。在直升机非线性模型的基础上,研究了直升机前飞状态下的纵向线性参数变化(LPV)模型,并引入参考输入,将已建立的模型增广为仿射参数依赖LPV模型;运用鲁棒变增益仿射参数依赖Lyapunov函数的方法对该模型进行控制律设计,并验证了其稳定性;最后通过数值仿真验证了所设计控制器的实时性与鲁棒性。研究结果表明,该方法有效降低了单一Lyapunov函数所带来的保守性,可以用于直升机LPV模型的鲁棒控制与状态量跟踪。 展开更多
关键词 LPV建模 鲁棒变增益控制 仿射参数依赖Lyapunov函数 状态跟踪
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考虑输入饱和的直升机机动飞行LPV控制 被引量:1
10
作者 李硕 张绍杰 +2 位作者 严鹏 张涵 鲁可 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期637-643,共7页
针对直升机机动飞行过程中存在的输入饱和问题,提出了一种基于参数依赖Lyapunov的状态反馈控制方法。首先根据直升机非线性模型建立纵向线性变参数(linear parameter varying,LPV)模型,并采用逆仿真数值分析方法对悬停机动科目进行轨迹... 针对直升机机动飞行过程中存在的输入饱和问题,提出了一种基于参数依赖Lyapunov的状态反馈控制方法。首先根据直升机非线性模型建立纵向线性变参数(linear parameter varying,LPV)模型,并采用逆仿真数值分析方法对悬停机动科目进行轨迹建模。基于吸引域与不变集理论,利用参数化线性矩阵不等式(parameterized linear matrix inequalities,PLMI),分析闭环系统的稳定条件。利用松弛变量技术将控制器PLMI条件转化为易于求解的线性矩阵不等式(linear matrix inequalities,LMI)条件,求解悬停机动轨迹跟踪控制律。仿真结果表明了所提模型和控制方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 线性变参数 仿射参数依赖 输入饱和 机动飞行 松弛变量
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一种鲁棒的背景配准方法 被引量:1
11
作者 聂烜 陈怀民 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第6期194-196,220,共4页
针对传统背景配准算法的精度完全依赖于匹配点的可靠性而导致效果不稳定的问题,提出了一种鲁棒的背景配准算法。根据统计意义下多数表决的原理,建立了利用更多点匹配关系的背景配准模型,并用广义逆变换将其转化为满秩的线性问题来求解... 针对传统背景配准算法的精度完全依赖于匹配点的可靠性而导致效果不稳定的问题,提出了一种鲁棒的背景配准算法。根据统计意义下多数表决的原理,建立了利用更多点匹配关系的背景配准模型,并用广义逆变换将其转化为满秩的线性问题来求解运动模型参数,得到了较稳定的背景配准结果。 展开更多
关键词 图像序列 全局运动补偿 背景匹配 仿射参数模型
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CGCS2000与城市坐标系转换方法的比较 被引量:7
12
作者 岳颖 高付才 +1 位作者 赵鑫 尹伟言 《地理空间信息》 2019年第12期82-84,88,I0002,共5页
讨论了平面四参数模型、仿射六参数模型和多项式逼近3种坐标转换模型,利用某城市实测数据对这3种模型进行比较与分析。结果表明,当城市坐标系存在一定系统误差和局部变形时,采用多项式逼近法可以提高坐标转换精度,要优于另外2种模型。
关键词 坐标转换 平面四参数 仿射参数 多项式逼近法
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仿射协变的G-质心
13
作者 王贝贝 杨建伟 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第3期207-212,275,共7页
图像质心保持仿射协变,但仅可用于消除平移。为方便地提取仿射不变特征,需构造保持仿射协变且异于质心的类质心点。现有算法要么计算量大,要么对二值图像不适用。针对这种情况,提出G-质心,通过改造在极坐标系中图像质心的定义得到,引入... 图像质心保持仿射协变,但仅可用于消除平移。为方便地提取仿射不变特征,需构造保持仿射协变且异于质心的类质心点。现有算法要么计算量大,要么对二值图像不适用。针对这种情况,提出G-质心,通过改造在极坐标系中图像质心的定义得到,引入极径方向积分的变换函数,使得目前大多的类质心构造算法均是其特例。实验结果表明,通过引入中心投影类的变换函数,所得G-质心可比广义质心、交叉权重质心等算法具有更优的抗噪性能。 展开更多
关键词 特征提取 仿射协变 仿射变换参数恢复 质心 抗噪性
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区域坐标转换模型对比分析 被引量:4
14
作者 王萌 高远 范咪娜 《矿山测量》 2021年第2期71-76,共6页
针对全国范围内开展的CGCS2000的建立工作,文中分析讨论了区域坐标转换中常用的平面四参数模型、仿射六参数模型和多项式逼近模型,以四川某区域施工坐标系与CGCS2000的转换工作为例,展开探讨。通过三种模型计算,发现平面四参数模型和仿... 针对全国范围内开展的CGCS2000的建立工作,文中分析讨论了区域坐标转换中常用的平面四参数模型、仿射六参数模型和多项式逼近模型,以四川某区域施工坐标系与CGCS2000的转换工作为例,展开探讨。通过三种模型计算,发现平面四参数模型和仿射六参数模型容易受到系统误差影响,不适用于施工坐标系向CGCS2000的转化;而多项式逼近模型取得了较好的转换效果,X坐标最大误差为0.08243 m,最小误差为-0.2464 m,Y坐标最大误差为0.16171 m,最小误差为-0.11217 m,整体坐标转换精度较高。 展开更多
关键词 坐标转换 平面四参数模型 仿射参数模型 多项式逼近模型
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广义质心及其在仿射变换参数恢复中的应用 被引量:2
15
作者 云尧 杨建伟 张亮 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2016年第12期1602-1609,共8页
目的全局的仿射变换配准需估计出仿射变换的参数,现有算法要么效果不佳,要么对二值图像无能为力。本文改造传统质心的定义,提出广义质心的概念。方法传统的质心以二重积分定义,所提广义质心利用变形累次积分定义,传统质心只是这种广义... 目的全局的仿射变换配准需估计出仿射变换的参数,现有算法要么效果不佳,要么对二值图像无能为力。本文改造传统质心的定义,提出广义质心的概念。方法传统的质心以二重积分定义,所提广义质心利用变形累次积分定义,传统质心只是这种广义质心的特例。本文给出了广义质心保持仿射变换前后对应关系的条件,并提出了一种利用这种广义质心进行仿射变换参数恢复的算法。结果该算法对灰度和二值图像的仿射变换参数恢复都适用,实验结果也表明现有的交叉权重矩方法耗时是本文算法耗时的25倍,但它们的恢复效果相差不大,并且本文算法要比现有的图像矩构造非线性方程组方法恢复效果好。结论本文提出了广义质心,利用这种广义质心进行仿射变换参数恢复算法,对二值图像和灰度图像均适用,恢复效果较好,并且计算量较小。 展开更多
关键词 图像配准 广义质心 仿射变换 仿射变换参数恢复 变形累次积分
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基于奇异值分解的特征跟踪方法 被引量:1
16
作者 周晓 任仙怡 +1 位作者 张桂林 张天序 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期143-145,153,共4页
在传统的基于模板匹配的跟踪方法中 ,均是给定一个模板 ,然后从图像中各个位置取出一个个与模板大小一致的区域进行相似性度量 ,找出与模板距离最小的一个区域作为当前模板 ,以便进行下一步的匹配跟踪工作。在景象匹配和相关跟踪过程中 ... 在传统的基于模板匹配的跟踪方法中 ,均是给定一个模板 ,然后从图像中各个位置取出一个个与模板大小一致的区域进行相似性度量 ,找出与模板距离最小的一个区域作为当前模板 ,以便进行下一步的匹配跟踪工作。在景象匹配和相关跟踪过程中 ,由于所面临的大多数是变化的场景 ,实时获取的图像与预存模板之间存在比较大的差异 ,传统相关匹配方法的应用就会受到限制 ;而且在跟踪过程中 ,随时更新模板会造成跟踪性能对扰动过分敏感 ,从而产生漂移。首先拍摄目标不同角度的图像 (尽可能包含目标可能出现的所有情况 ) ,构成目标图像训练集合 ,抽取出特征矩阵 ,对它进行奇异值分解 ,构成一个关于目标的多维空间。然后再用匹配方法在全局范围搜索 ,找出目标的大致位置 ,并利用收敛方法在确定的大致位置内进行搜索 ,确定目标的仿射变换参数 。 展开更多
关键词 序列图像 仿射变换参数 奇异值分解 特征跟踪方法 抗尺度 相关跟踪 景象匹配 目标跟踪
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小区域高精度坐标转换计算方法 被引量:2
17
作者 张掌江 《测绘与空间地理信息》 2022年第7期245-248,252,共5页
为方便区域施工测量,许多施工企业在小区域内建立了自成体系的坐标系统,但随着测量技术的进步,逐渐需要转化为国家统一坐标,以实现与周围控制点的联网。本文选择了布尔莎四参数、布尔莎七参数、莫洛金斯基模型、仿射六参数模型、多项式... 为方便区域施工测量,许多施工企业在小区域内建立了自成体系的坐标系统,但随着测量技术的进步,逐渐需要转化为国家统一坐标,以实现与周围控制点的联网。本文选择了布尔莎四参数、布尔莎七参数、莫洛金斯基模型、仿射六参数模型、多项式逼近模型,以讨论小区域坐标转换时最佳适用的模型;结果表明,布尔莎四参数、布尔莎七参数、莫洛金斯基模型在小区域坐标转换中精度相当,仿射六参数模型优于前三者,多项式逼近模型精度最高,X坐标拟合中误差为4.4 mm,Y坐标拟合中误差为7.4 mm。 展开更多
关键词 坐标转换 布尔莎模型 莫洛金斯基模型 仿射参数模型 多项式逼近模型
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基于改进FAsT-Match算法的特定建筑区锁定跟踪 被引量:1
18
作者 尚飞 秦艳艳 杨志华 《半导体光电》 CAS 北大核心 2019年第1期93-97,共5页
机载遥感视频背景复杂,且指定建筑目标面积小、分布离散,传统区域提取算法难以准确锁定并跟踪这类目标。提出了一种基于改进FAsT-Match算法的特定建筑区锁定跟踪方法。该方法首先以模板图为基准对目标图像进行直方图规定划,以适应不同... 机载遥感视频背景复杂,且指定建筑目标面积小、分布离散,传统区域提取算法难以准确锁定并跟踪这类目标。提出了一种基于改进FAsT-Match算法的特定建筑区锁定跟踪方法。该方法首先以模板图为基准对目标图像进行直方图规定划,以适应不同的光照变化;然后构建仿射变换参数网络,并根据上一帧得到的最佳仿射变换参数限制当前帧图像的仿射变换参数范围,以提升匹配效率;最后将与仿射变换匹配的平行四边形图像数据经过逆仿射变换成矩形图像作为下一帧模板,从而解决旋转、尺度、形变等变化对目标跟踪准确性的影响。由实验分析可知,该算法AUC指标可达0.820,较NCC算法准确率提升40.5%,且跟踪效果好、效率高、对各种场景的适应性好,可在特定建筑区域准确、实时、高效地锁定跟踪。 展开更多
关键词 机载遥感视频 FAsT-Match算法 直方图规定划 仿射变换参数 锁定跟踪
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目标装饰图像多维特征点集自适应跟踪方法 被引量:1
19
作者 李瑾 《机械设计与制造工程》 2019年第7期96-99,共4页
针对传统方法目标装饰图像特征点采集效率低且图像匹配准确率低的问题,提出一种目标装饰图像多维特征点集自适应跟踪方法。结合SIFI算法确定图像极值点,去除不稳定的边缘响应点,以极值点为中心,结合不同尺度的高斯核函数和图像卷积,得... 针对传统方法目标装饰图像特征点采集效率低且图像匹配准确率低的问题,提出一种目标装饰图像多维特征点集自适应跟踪方法。结合SIFI算法确定图像极值点,去除不稳定的边缘响应点,以极值点为中心,结合不同尺度的高斯核函数和图像卷积,得到尺度空间中的装饰图像,以欧式距离作为匹配相似性度量值,完成对装饰图像的特征向量匹配,从而生成匹配特征点集集合。采用光流跟踪法确定装饰图像的可靠性特征点集,利用仿射变换参数剔除掉被误处理的可靠特征点,结合显著性特征确定目标装饰图像跟踪框,实现对目标装饰图像多维特征点集的自适应跟踪。仿真结果表明,所提方法跟踪效率高达96%,图像特征匹配率高达95%,说明该方法能够高效准确地采集目标装饰图像特征。 展开更多
关键词 图像特征点 SIFT算法 仿射变换参数 自适应跟踪
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Controller Design for Polynomial Nonlinear Systems with Affine Uncertain Parameters
20
作者 TONG Chang-Fei ZHANG Hui SUN You-Xian 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期1321-1325,共5页
借助于多项式分解,为多项式的一个控制计划有仿射的变化时间的不明确的参数的非线性的系统被介绍。多项式分解的想法是与免费变量把多项式的系数变换成一个矩阵,以便有甚至订单的多项式的 nonnegativity 能被线性矩阵不平等(LMI ) 检... 借助于多项式分解,为多项式的一个控制计划有仿射的变化时间的不明确的参数的非线性的系统被介绍。多项式分解的想法是与免费变量把多项式的系数变换成一个矩阵,以便有甚至订单的多项式的 nonnegativity 能被线性矩阵不平等(LMI ) 检查解答者或双线性的矩阵不平等(BMI ) 解答者。为多项式的控制合成非线性的系统在这份报纸基于 Lyapunov 稳定性定理。构造 Lyapunov 功能并且发现反馈控制器被计算机编程自动地完成,算法交上这份报纸。为有相对高顺序的控制器的 multidimension 系统,与完整的单项的底构造的控制器将在众多的术语。克服这个问题,有最小的单项的术语的还原剂形式控制器被建议算法导出。然后,与获得限制瞄准最小的费用性能的非最优的控制被推进。控制计划完成由数字例子说明了的有效性能。 展开更多
关键词 控制器 设计 非线性系统 仿射不确定参数 鲁棒控制
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