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题名仿人机器人颈部结构设计与优化仿真
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作者
向镐
何苗
潘永康
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机构
重庆理工大学机械工程学院
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出处
《机械工程师》
2022年第7期62-65,69,共5页
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基金
重庆市技术创新与应用发展专项(cstc2019jscxmsxmX0006)。
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文摘
为了使仿人机器人在迎宾、表演时更加地生动形象,在现有仿人机器人基础上加入了颈部结构设计,让机器人能模拟人体颈部的简单动作,从而最终实现机器人更好的情感表达。在对人类颈部结构特点和脊椎进行生物运动分析的基础上,提出了一种仿人机器人颈部的机械结构设计方案。以SolidWorks为关键三维建模软件,建立颈部机构的理论三维模型。根据三维模型对主要受力点进行受力分析,对主要结构进行拓扑优化,从而设计出实用、稳定的颈部机构,最终实现机器人点头、摇头动作。
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关键词
仿人颈部机器人
情感
机构设计
拓扑优化
受力仿真
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Keywords
robot imitating human neck
affection
mechanical design
topological optimization
stress simulation
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH122
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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