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基于运动平衡点的水下机器人自主避障方式 被引量：5
1
作者 刘学敏 李英辉 徐玉如 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期270-274,共5页
当前大多数水下机器人的实时避障方式只简单地考虑了目标和障碍物之间的相对距离 ,并没有考虑实际的海洋环境以及会不会对控制器产生不利的影响 .本文研究的目的就是从实际出发 ,通过设定各个自由度上的运动平衡点 ,将水下机器人的自主... 当前大多数水下机器人的实时避障方式只简单地考虑了目标和障碍物之间的相对距离 ,并没有考虑实际的海洋环境以及会不会对控制器产生不利的影响 .本文研究的目的就是从实际出发 ,通过设定各个自由度上的运动平衡点 ,将水下机器人的自主避障规划和运动控制结合起来 ,设计出一个集目标、障碍物和控制性能一体的避障规划方式 ,从仿真实验结果来看 ,机器人可以安全地通过障碍空间 ,到达目的地 . 展开更多
关键词 自主避障 运动平衡点 水下机器人 仿 控制器
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论“仿”作为一种创作机制对中国当代艺术的影响 被引量：1
2
作者 敖日力格 姜欣辰 《北京电影学院学报》 北大核心 2024年第3期15-24,共10页
“仿”是在历史脉络的进化中生发的一种对前代绘画类似于解构性质的图式提取和再创造的艺术行为,它的出现和推衍背后隐藏着复杂而深刻的社会内涵和现实语义,反映了特定历史情境下的文化心理转变,以及参照自然的角度与立场的变迁。本文... “仿”是在历史脉络的进化中生发的一种对前代绘画类似于解构性质的图式提取和再创造的艺术行为,它的出现和推衍背后隐藏着复杂而深刻的社会内涵和现实语义,反映了特定历史情境下的文化心理转变,以及参照自然的角度与立场的变迁。本文主要通过“谱系性结构框架与文化身份认同”“图式内视化导向和图式符号性形成”“文化喻意色彩的复刻及转化”三个方面,分析、探讨“仿”在中国山水画领域中的形成与发展,乃至在当代艺术中的演化与蜕变。以看似艺术表征性但实则涉及文化根本性的“仿”作为重新诠释、重新解读当代艺术的有效方法,以富有独立审美意趣和特定文化意味的古老创作机制作为连接古典与现代的视觉形式,同时引发对中国新视域和审美的双重思考。 展开更多
关键词 仿 山水图式 当代艺术 创作机制
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虚拟现实技术在军事训练上的应用 被引量：5
3
作者 汪小会 《中国电子教育》 2011年第4期42-44,52,共4页
国家保持强大的现代化国防和军事威慑手段的一条重要途径就是要具备现代化的训练和演练水平。现代战争科技水平越来越高,综合性越来越强,耗资越来越巨大,提高军队的训练水平成为各国急需解决的问题。但进行实战训练耗资巨大。
关键词 虚拟现实技术 实战训练 训练水平 现代战争 战术训练 虚拟现实系统 训练系统 模拟训练 虚拟环境 仿
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面向浮动车取样偏差修正的数据融合方法 被引量：4
4
作者 李慧兵 杨晓光 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1498-1503,共6页
考虑到浮动车取样偏差会给路段平均行程时间估计值带来很大误差这一事实,提出了一个融合模型,该模型是在真实路段平均行程时间计算模型的基础上推导出来的,其融合了线圈数据和浮动车数据,减少了浮动车取样偏差对路段平均行程时间估计值... 考虑到浮动车取样偏差会给路段平均行程时间估计值带来很大误差这一事实,提出了一个融合模型,该模型是在真实路段平均行程时间计算模型的基础上推导出来的,其融合了线圈数据和浮动车数据,减少了浮动车取样偏差对路段平均行程时间估计值的影响.最后利用仿真实验对一条具有连续5个交叉口的主干道进行仿真实验,实验证明,相对于浮动车法,融合方法无论在平峰期和高峰期都可以得到精度更高的平均行程时间估计值. 展开更多
关键词 路段平均行程时间 数据融合模型 取样偏差 仿 真实验
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史蒂芬·米歇尔《道德经》英译的“创”与“仿”
5
作者 梁萍 胡安江 《外国语文研究》 2023年第1期77-85,共9页
体认翻译学认为翻译是一种体认活动。翻译中的“模仿”是必然的,可由“体”来保证;翻译中的“创造性”也是不可避免,是由“认”来体现。美国翻译家史蒂芬·米歇尔根据自身经验和现实语境对《道德经》所表达的有关现实世界和认知世... 体认翻译学认为翻译是一种体认活动。翻译中的“模仿”是必然的,可由“体”来保证;翻译中的“创造性”也是不可避免,是由“认”来体现。美国翻译家史蒂芬·米歇尔根据自身经验和现实语境对《道德经》所表达的有关现实世界和认知世界的各类意义进行了类比性的互动体验,并运用感觉知觉、意象图式、隐转喻、关联、识解等认知加工方式将这些意义映射进译入语,通过对应、增删、置换、转喻、改写等“创”“仿”手段对这些意义进行了现代化的加工和转换,体现了译者在翻译过程中的主观能动性,同时也使现代的美国读者在熟悉的现实空间中促发了相似的认知体验,从而更好地理解《道德经》在时代语境下所生成的新意义。 展开更多
关键词 体认翻译学 史蒂芬·米歇尔 《道德经》 “创” “仿”
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湖南新化方言的比况助词“仿”
6
作者 陈景元 董瑜婧 《大理大学学报》 2023年第9期65-69,共5页
湖南新化方言的比况助词“仿”,口语色彩浓厚,在形式、意义和功能上颇具特色。形式上,有“X仿”“当得X仿”或“当得X格仿”“像个X仿”或“像个X格仿”“做个+否定词+VP格仿”“像个+否定词+VP格仿”等多种格式。语义上,主要表达类似意... 湖南新化方言的比况助词“仿”,口语色彩浓厚,在形式、意义和功能上颇具特色。形式上,有“X仿”“当得X仿”或“当得X格仿”“像个X仿”或“像个X格仿”“做个+否定词+VP格仿”“像个+否定词+VP格仿”等多种格式。语义上,主要表达类似意义,可语用推导出预设意义。功能上,具有描摹功能和评价功能。 展开更多
关键词 新化方言 “仿” 比况助词
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浅论清代山水画中的“仿”“摹”“拟”“临”现象
7
作者 李莉 《南京艺术学院学报（美术与设计）》 北大核心 2023年第2期172-177,共6页
“仿”“摹”“拟”“临”是中国传统山水画学习的一个过程,它是画家学习中国传统山水画的领路人,是走进中国传统山水画世界的敲门砖。本文主要通过分析师古类作品,来具体认识“仿”“摹”“拟”“临”这四种师古现象,分别从临古中的精... “仿”“摹”“拟”“临”是中国传统山水画学习的一个过程,它是画家学习中国传统山水画的领路人,是走进中国传统山水画世界的敲门砖。本文主要通过分析师古类作品,来具体认识“仿”“摹”“拟”“临”这四种师古现象,分别从临古中的精准匹配、仿古中的主观发挥、摹古中的丘壑内融、拟古中的自由调度这四个方向来阐述。 展开更多
关键词 清代山水画 仿 摹 拟 临
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董其昌仿古绘画作品群探析
8
作者 冀志茜 《美与时代（美术学刊）（中）》 2023年第3期63-65,共3页
美国艺术史学者文以诚在其文章《十七世纪绘画的视觉与修正》中提出了董其昌“仿”系统下的早期绘画作品群,进而又通过“仿”的艺术谱系提出了“董其昌的历史性绘画”。这种“仿”不是单纯的模仿,它指向“修正”,也指向历史的主体性。... 美国艺术史学者文以诚在其文章《十七世纪绘画的视觉与修正》中提出了董其昌“仿”系统下的早期绘画作品群,进而又通过“仿”的艺术谱系提出了“董其昌的历史性绘画”。这种“仿”不是单纯的模仿,它指向“修正”,也指向历史的主体性。董其昌在“仿”古人的基础上,在绘画领域创造了一种全新的体验。 展开更多
关键词 董其昌 “仿” 修正 历史性绘画
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关于船舶自动避碰仿真方法的研究 被引量：1
9
作者 李丽娜 孙腾达 黄丽卿 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z1期975-976,共2页
简述船舶自动避碰的研究现状;根据国内在该领域的研究成果,提出基于“航行安全及自动避碰(NSACA)仿真测试平台”,实现船舶自动避碰的仿真方法。
关键词 船 舶 自动避碰 仿 真 测试平台
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上海·柏林 被引量：3
10
作者 阿兰.巴富尔 秦蕾 《时代建筑》 2004年第3期20-27,共8页
站在过去与未来之间,上海、柏林都面对着一系列令人困惑的问题,如何取舍,将决定它们的未来走向;本文从诸多方面分析比较了二者的异同之处,展现了一个深刻反思的柏林与一个始终向前看的上海。
关键词 上海 柏林 意识形态 消费主义 美国化 仿 权 性格
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王原祁“仿”辨 被引量：2
11
作者 胡震 《理论月刊》 2006年第2期67-71,共5页
表面上看来,被称为清初画坛“四王”之殿的王原祁崇古模古确实到了无以复加的地步,然而,在崇古的表面现象下,又交织着他对历史和现实,对文化和社会等复杂关系的个人态度。王原祁之“仿”不仅是一种切合实际的赋有建设性的艺术概念,而且... 表面上看来,被称为清初画坛“四王”之殿的王原祁崇古模古确实到了无以复加的地步,然而,在崇古的表面现象下,又交织着他对历史和现实,对文化和社会等复杂关系的个人态度。王原祁之“仿”不仅是一种切合实际的赋有建设性的艺术概念,而且具有比西方观念更为宽泛的内涵。是维护和发扬传统的综合性选择,也是以自己所领会的、符合自己秉性气质的造型原则来表达自我情绪的一种独特的创作方式。 展开更多
关键词 中国艺术 模仿 王原祁 “仿” 绘画艺术 创作方式
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对韦奇伍德陶瓷设计中“仿”与“创”的思考 被引量：2
12
作者 谭静静 《陶瓷学报》 CAS 北大核心 2018年第2期248-252,共5页
陶瓷设计从本质上讲是一种创造,但"仿"却是一切创造的基础。"仿"是一种继承与传承,任何"创"都是在继承传统基础之上,没有"仿"就没有"创"。纵观韦奇伍德整个陶瓷设计发展历程,始终贯... 陶瓷设计从本质上讲是一种创造,但"仿"却是一切创造的基础。"仿"是一种继承与传承,任何"创"都是在继承传统基础之上,没有"仿"就没有"创"。纵观韦奇伍德整个陶瓷设计发展历程,始终贯穿着"仿"与"创"。看似相对的两个特征却同时出现在百年陶瓷品牌韦奇伍德的设计发展中。而历经近260年的发展,其品牌价值日久弥新,既"仿"(继承、传承)传统经典设计但又不恪守传统,而是在不断"创"(创新、创造)的过程中焕发活力。通过对韦奇伍德陶瓷设计中的"仿"与"创"的探究,引发我国陶瓷设计理论界进一步反思我国目前陶瓷设计发展的方向与目标。 展开更多
关键词 韦奇伍德 “仿” “创” 碧玉炻器 黑色玄武岩
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后现代社会的文化特征:仿真抑或表演——从鲍德里亚的视角来看 被引量：2
13
作者 王晓升 《学习与实践》 CSSCI 北大核心 2014年第8期122-128,共7页
后现代社会是批量生产走向极端的社会,是生产过剩的社会。物质领域的生产过剩会使生产失去意义。这会使大量的劳动力转移到文化领域,使文化领域的发展超出社会需求而出现文化生产的过剩。这种文化生产的过剩,在新闻传播领域表现为新闻... 后现代社会是批量生产走向极端的社会,是生产过剩的社会。物质领域的生产过剩会使生产失去意义。这会使大量的劳动力转移到文化领域,使文化领域的发展超出社会需求而出现文化生产的过剩。这种文化生产的过剩,在新闻传播领域表现为新闻与广告无法区分,新闻不再告知,新闻的内容无法区分真假。在研究领域,科学尤其是社会科学的研究脱离现实,它们不再研究当代社会的现实问题,而成为科学自身的再生产,是一种科学自身的复制。在文学艺术领域,由于过度的生产,生活与艺术的距离在消失,艺术不再可能超越生活来表达意义,我们已经无法区分自己究竟是在生活还是在表演。于是在后现代社会,艺术作品不再表达意义,艺术的无意义实际上就是生产失去目的在艺术领域的表现。 展开更多
关键词 后现代社会 文化 仿 真 表演
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可兴奋神经元典型放电的计算机仿真 被引量：2
14
作者 张春燕 田心 《天津医科大学学报》 2004年第S1期1-4,共4页
目的 :在计算机上仿真可兴奋神经元的3类典型放电形式并用于神经编码算法的研究。方法 :用对模拟神经元放电的Chay 模型进行数值计算的方法 ,仿真不同参数下神经元的放电。结果 :实现了可兴奋神经元的3类典型的放电形式 :周期性重复放... 目的 :在计算机上仿真可兴奋神经元的3类典型放电形式并用于神经编码算法的研究。方法 :用对模拟神经元放电的Chay 模型进行数值计算的方法 ,仿真不同参数下神经元的放电。结果 :实现了可兴奋神经元的3类典型的放电形式 :周期性重复放电 ,簇放电及两者混合类型放电。结论 展开更多
关键词 可兴奋神经元 Chay模型 放电类型 仿
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作文教学三部曲——赏、仿、创 被引量：2
15
作者 杨春云 《21世纪中学生作文（高中教师适用）》 2009年第5期57-58,共2页
在作文教学中，只要我们把赏与写紧密结合，注重先赏后写，由仿到创，循序渐进，就能取得事半功倍的效果。
关键词 赏 仿 创
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巧借外力 筑作文大梁——微谈文体意识之议论文结构训练心得 被引量：2
16
作者 张雅岚 《新课程》 2016年第5期182-183,共2页
浙江的新材料作文，其文体意识越来越明显，尤其倾向议论文。而有些学生议论文写不好，有的甚至害怕或不会写。面对即将到来的高考，只有采取相应的措施，才能迅速提高学生的议论文写作能力。在教学中，从借课内之模板、仿课外之技法、... 浙江的新材料作文，其文体意识越来越明显，尤其倾向议论文。而有些学生议论文写不好，有的甚至害怕或不会写。面对即将到来的高考，只有采取相应的措施，才能迅速提高学生的议论文写作能力。在教学中，从借课内之模板、仿课外之技法、择佳作之优点三个方面来训练学生掌握一些基本的、易操作的议论文结构。 展开更多
关键词 文体 议论文结构 借 仿 择
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平行流换热器应用在房间空调器的仿真研究 被引量：2
17
作者 卢镜明 王铭坤 林坚生 《家电科技》 2015年第5期56-59,共4页
利用仿真软件Coil Designer研究了平行流冷凝器翅片开窗角度、翅片开窗数、翅片厚度、扁管间距及扁管高度等结构参数的变化对其整体性能的影响规律。
关键词 平行流冷凝器 翅片开窗角度 翅片开窗数 翅片厚度 扁管间距扁管高度 CoilDesigner软件 仿
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基于项目活动的实践教学研究 被引量：1
18
作者 李团结 郭宝龙 文群燕 《中国电子教育》 2005年第2期55-57,共3页
一、基于项目活动的研究性学习模式随着现代科学技术及生产组织形式对高等教育要求的不断提高,人们更多地倾向于采用项目教学法来培养学生的创造能力、实践能力、社会能力及其他关键能力。项目(活动)设计模式,源于当今国际教育界十分流... 一、基于项目活动的研究性学习模式随着现代科学技术及生产组织形式对高等教育要求的不断提高,人们更多地倾向于采用项目教学法来培养学生的创造能力、实践能力、社会能力及其他关键能力。项目(活动)设计模式,源于当今国际教育界十分流行的"项目教学法"。例如,美国工商管理硕士教育(MBA)经过长期的教学实践,已经形成了独具特色的教学方法,主要就包括了案例教学法、模拟教学法和项目教学法等。项目具有确定的目标,有明确的开始时间和结束时间,要完成的是以前从未做过的工作。项目教学法。 展开更多
关键词 实践教学研究 研究性学习模式 工商管理硕士 项目活动 本科毕业设计 创造能力 教学方法 现代科学 仿
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计算机仿真技术及其应用 被引量：1
19
作者 张琛 《信息与电脑（理论版）》 2013年第10期40-41,共2页
随着社会科技的不断进步与发展,计算机技术得到了较大的提升,使得计算机仿真技术成为了一门独立的学科,广泛应用于各个领域。本文从计算机仿真技术出发,对计算机仿真技术的应用进行了分析与阐述。
关键词 计算机仿真 虚拟战场 分布交互仿真 仿真实验 社会科技 可视化仿真 沉浸式 数字化仿真 智能仿真 仿
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彩灯图案语言的“仿”与“造” 被引量：1
20
作者 张军 董蕊 《洛阳师范学院学报》 2015年第6期142-144,共3页
彩灯设计对图案语言的探究是传承本土文脉的重要方式,是塑造地方彩灯品牌的有效途径。对图案语言的"仿",是彩灯立足本土的根本;对图案语言的"造",是地方彩灯发展嬗变的必要手段。彩灯图案语言通过对传统图案的"... 彩灯设计对图案语言的探究是传承本土文脉的重要方式,是塑造地方彩灯品牌的有效途径。对图案语言的"仿",是彩灯立足本土的根本;对图案语言的"造",是地方彩灯发展嬗变的必要手段。彩灯图案语言通过对传统图案的"仿"与"造",形成品牌感召力,服务地方旅游战略。 展开更多
关键词 彩灯 图案设计 “仿” “造”
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