基于空间向量的三维基准转换模型 被引量：21

1

作者 潘国荣 赵鹏飞 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2009年第6期79-82,共4页

从空间几何角度出发,利用空间向量的关系研究坐标转换,提出一种新的三维基准转换模型。通过模拟算例和在工程中的实际应用证明:该模型不受坐标转换旋转角大小的约束,能适用于任意角度;计算结果可靠,精度较高,与现有模型相比,有着简便、... 从空间几何角度出发,利用空间向量的关系研究坐标转换,提出一种新的三维基准转换模型。通过模拟算例和在工程中的实际应用证明:该模型不受坐标转换旋转角大小的约束,能适用于任意角度;计算结果可靠,精度较高,与现有模型相比,有着简便、效率高的特点。 展开更多

关键词 三维坐标基准转换 任意转角 空间向量 旋动理论 转换参数

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光栅楔形平板激光干涉法任意转角测量系统误差分析

2

作者 金增伟 陶卫 赵辉 《计量技术》 2007年第8期26-29,共4页

将光栅楔形平板加入到激光干涉测角系统中,实现任意转角的高精度测量。本文全面详细的分析了系统的误差因素,并进行了实验验证。结果表明,采用该系统测量任意转角,重复性达到0.63″,与理论分析结果相吻合。

关键词 光栅楔形平板 激光干涉 任意转角 误差分析

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任意转角位置的双圆弧齿轮的齿廓数学模型 被引量：15

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作者 张志强 吴宪平 唐勇 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2005年第4期47-50,共4页

在基于加工原理及渐开线展开原理的基础上建立的任意转角位置的双圆弧齿轮齿廓数学模型,其表述简单,应用时无须作坐标变换,能准确、真实地描述双圆弧齿轮轮齿在任意转角位置时齿廓上的任一点,实现了双圆弧齿轮齿廓的简单、准确、快捷计... 在基于加工原理及渐开线展开原理的基础上建立的任意转角位置的双圆弧齿轮齿廓数学模型,其表述简单,应用时无须作坐标变换,能准确、真实地描述双圆弧齿轮轮齿在任意转角位置时齿廓上的任一点,实现了双圆弧齿轮齿廓的简单、准确、快捷计算,为双圆弧齿轮数字化设计、制造、啮合分析、运动学和动力学分析提供了简单、快捷的新理论依据。 展开更多

关键词 双圆弧齿轮 端面齿廓 无须坐标变换 任意转角位置

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任意转角盘车新方法研究 被引量：4

4

作者 徐刚 《东北电力技术》 1998年第10期17-20,共4页

从传统盘车方法存在的技术问题进行分析，建立任意角盘车摆度公式，并通过计算机对盘车数据进行处理及拟合摆度曲线。

关键词 盘车 任意转角盘车 数据处理 水轮发电机组

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立式水轮发电机组轴线测量新方法研究 被引量：1

5

作者 徐刚 《水力发电》 北大核心 2018年第12期71-73,77,共4页

从传统轴线测量方法存在的技术问题进行分析,建立轴线测量多点任意转角测量摆度的数学模型,并通过编制计算机程序对测量摆度的数据进行处理及拟合摆度曲线,为下一步轴线处理及轴线调整提供可靠的理论支撑。实际应用表明,多点任意转角测... 从传统轴线测量方法存在的技术问题进行分析,建立轴线测量多点任意转角测量摆度的数学模型,并通过编制计算机程序对测量摆度的数据进行处理及拟合摆度曲线,为下一步轴线处理及轴线调整提供可靠的理论支撑。实际应用表明,多点任意转角测量方法理论严谨、工艺简单、操作方便,轴线摆度测量计算精确、速度快。 展开更多

关键词 8点等角测量 多点任意转角测量 数据处理 轴线 立式水轮发电机组

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双渐开线齿轮齿廓参数方程研究

6

作者 张志强 唐勇 +1 位作者 贺静 戴娟 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2006年第3期292-296,共5页

基于加工原理提出的双渐开线齿轮齿廓参数方程,表述简单,无须坐标变换,能真实地描述双渐开线齿轮轮齿在任一转角位置时端面齿廓上的任一点,实现了双渐开线齿轮齿廓的简单、准确、快捷计算。该研究结果为双渐开线齿轮数字化设计、啮合分... 基于加工原理提出的双渐开线齿轮齿廓参数方程,表述简单,无须坐标变换,能真实地描述双渐开线齿轮轮齿在任一转角位置时端面齿廓上的任一点,实现了双渐开线齿轮齿廓的简单、准确、快捷计算。该研究结果为双渐开线齿轮数字化设计、啮合分析、运动学和动力学分析提供了新的理论依据和实际应用价值。 展开更多

关键词 双渐开线齿轮 端面齿廓 坐标变换 任意转角位置 参数方程

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任意旋转角坐标转换的简便模型 被引量：11

7

作者 秦世伟 谷川 潘国荣 《工程勘察》 CSCD 北大核心 2009年第6期62-65,共4页

本文提出了一种适合于任意旋转角坐标转换的简便模型,该模型的原理是首先对两套坐标系下各点的坐标进行重心化,而后求得转换矩阵。在一个模拟算例和一个工程实例中应用本文的方法进行坐标转换并对结果进行分析和比较,说明了本文提出的... 本文提出了一种适合于任意旋转角坐标转换的简便模型,该模型的原理是首先对两套坐标系下各点的坐标进行重心化,而后求得转换矩阵。在一个模拟算例和一个工程实例中应用本文的方法进行坐标转换并对结果进行分析和比较,说明了本文提出的简便方法的实施过程和有效性。将本文提出的方法用于地铁盾构的姿态控制,取得了令人满意的效果。 展开更多

关键词 坐标转换 简易模型 任意旋转角 重心化 转换矩阵 转换精度估计

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三维任意旋转角度坐标转换的整体最小二乘回归解法 被引量：10

8

作者 许超钤 姚宜斌 +1 位作者 熊思婷 熊绍龙 《测绘信息与工程》 2010年第5期46-48,共3页

提出了一种简单适用于任意旋转角的三维空间直角坐标转换模型,采用了最小二乘和整体最小二乘回归进行解算,实例验证了模型的准确性。

关键词 整体最小二乘回归 坐标转换 任意旋转角 空间直角坐标

原文传递

基于改进的布尔莎-沃尔夫模型的任意旋转角坐标转换方法的研究 被引量：6

9

作者 张萌 杨志勇 丁克良 《北京测绘》 2013年第1期16-19,35,共5页

空间直角坐标转换模型在测量中应用广泛,本文针对任意旋转角的空间坐标转换问题,提出了一种基于布尔莎-沃尔夫模型的改进算法。该算法通过采用罗德里格矩阵对坐标转换参数中的旋转矩阵进行改进,得到一种不受坐标转换旋转角大小限制的新... 空间直角坐标转换模型在测量中应用广泛,本文针对任意旋转角的空间坐标转换问题,提出了一种基于布尔莎-沃尔夫模型的改进算法。该算法通过采用罗德里格矩阵对坐标转换参数中的旋转矩阵进行改进,得到一种不受坐标转换旋转角大小限制的新算法。同时应用稳健估计原理,有效避免了粗差对最后结果的影响。最后引用已发表文献中的一个实例,证明了该算法的正确性。 展开更多

关键词 布尔沙-沃尔夫模型 任意旋转角 罗德里格矩阵 迭代算法 稳健估计

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全站仪不对中不整平条件下的测量 被引量：5

10

作者 郭剑琴 宣伟 +1 位作者 余锐 纪志刚 《地理空间信息》 2012年第5期114-116,8,共3页

目前,全站仪广泛应用于工程测量,而在实际工作中,会出现全站仪测量无法实现对中整平或者对中整平后无法实施测量的情况。针对这种特殊情况,提出了一种全站仪测量的新思路,通过采用任意旋转角坐标转化的方法,可以将不对中不整平条件下全... 目前,全站仪广泛应用于工程测量,而在实际工作中,会出现全站仪测量无法实现对中整平或者对中整平后无法实施测量的情况。针对这种特殊情况,提出了一种全站仪测量的新思路,通过采用任意旋转角坐标转化的方法,可以将不对中不整平条件下全站仪测量的三维坐标观测值转换到已知坐标系中,并通过实验数据验证转换的精度。实践证明,该方法在实际应用中是可行的。 展开更多

关键词 全站仪 不对中不整平 任意旋转角 三维坐标测量 坐标转换 点位精度

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任意旋转角三维坐标转换的微分罗德里格矩阵算法 被引量：4

11

作者 罗翔 刘志平 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第5期30-35,共6页

为分析现有小旋转角和任意旋转角三维坐标转换模型存在的问题,利用罗德里格矩阵、反对称矩阵与向量积运算性质将矩阵微分形式转换为参数向量微分形式,从而提出微分罗德里格矩阵算法。该算法避免了现有算法普遍存在的矩阵求导问题,实现... 为分析现有小旋转角和任意旋转角三维坐标转换模型存在的问题,利用罗德里格矩阵、反对称矩阵与向量积运算性质将矩阵微分形式转换为参数向量微分形式,从而提出微分罗德里格矩阵算法。该算法避免了现有算法普遍存在的矩阵求导问题,实现了函数模型和随机模型同步迭代更新,以提高精度和迭代效率。最后,通过文献算例和仿真算例对本文算法和3种现有算法进行比较分析。统计结果表明,所提算法在迭代次数、参数真误差等方面改进效果显著。 展开更多

关键词 任意旋转角 三维坐标转换 微分罗德里格矩阵 反对称矩阵

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任意旋转角三维空间直角坐标转换的迭代算法 被引量：4

12

作者 王海城 徐进军 王雯涛 《测绘地理信息》 2019年第1期59-61,共3页

在传统三维空间直角坐标转换模型的基础上,提出了一种迭代法来求解7参数精密解,不依赖于7参数初始值,适用于任意大小旋转角的空间直角坐标转换,该方法易于编程实现,具有参数计算稳定,收敛速度快等特点,实例和模拟算例验证了该方法的正确... 在传统三维空间直角坐标转换模型的基础上,提出了一种迭代法来求解7参数精密解,不依赖于7参数初始值,适用于任意大小旋转角的空间直角坐标转换,该方法易于编程实现,具有参数计算稳定,收敛速度快等特点,实例和模拟算例验证了该方法的正确性,具有较高的应用价值。 展开更多

关键词 空间直角坐标系 任意旋转角 坐标转换 初始值 迭代算法

原文传递

附加约束的三维基准转换的高斯-赫尔默特模型 被引量：3

13

作者 林鹏 刘超 +1 位作者 高井祥 姚一飞 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1152-1158,共7页

从高斯-赫尔默特模型(G-H)出发,结合旋转矩阵的正交特性,建立了附加约束的三维基准转换的G-H模型;基于Newton-Gauss迭代算法,根据正交约束条件分别作为限制条件与虚拟观测值,构建了该模型的拉格朗日目标函数.利用Euler-Lagrange必要条... 从高斯-赫尔默特模型(G-H)出发,结合旋转矩阵的正交特性,建立了附加约束的三维基准转换的G-H模型;基于Newton-Gauss迭代算法,根据正交约束条件分别作为限制条件与虚拟观测值,构建了该模型的拉格朗日目标函数.利用Euler-Lagrange必要条件详细推导了目标函数的迭代解法,并给出了精度评价公式及其计算步骤.分别采用实例数据和仿真数据对本文模型进行验证分析.结果表明:与现有的解算方法相比较,新算法可以获得一致的解算结果,且新算法估计的参数维数大大降低,其计算效率有一定程度的提高,并可以适用于任意旋转角下的三维基准转换. 展开更多

关键词 最小二乘 任意旋转角 三维基准转换 正交约束条件 高斯-赫尔默特模型

原文传递