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非线性系统在任意初值下的PID型迭代学习控制
被引量：
3
1
作者
郝晓弘
李卓悦
王华
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2016年第2期283-286,共4页
针对一类在有限时间区间上重复运行的非线性系统,给出了一种可以解决迭代学习控制中任意初值问题的PID型迭代学习算法及其收敛条件。采用算子理论证明了该算法的收敛性,结果表明该算法不仅有效解决了迭代学习控制的初值问题,而且放宽了...
针对一类在有限时间区间上重复运行的非线性系统,给出了一种可以解决迭代学习控制中任意初值问题的PID型迭代学习算法及其收敛条件。采用算子理论证明了该算法的收敛性,结果表明该算法不仅有效解决了迭代学习控制的初值问题,而且放宽了收敛条件。仿真分析及与PD型迭代学习控制算法的仿真结果的对比证明,非线性系统在任意初值条件下经过PID型迭代学习后跟踪精度显著提高,输出误差曲线更快速趋于零,表明了该算法的有效性。
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关键词
非线性系统
任意
初值
PID迭代学习控制
算子理论
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职称材料
在任意初值下的受扰非线性系统PD型迭代学习控制与方法
被引量：
3
2
作者
郝晓弘
何侃
《科学技术与工程》
北大核心
2015年第32期49-53,共5页
对于一类非线性系统,在有界的初态干扰和输出干扰的情况下,提出了一种开闭环PD型迭代学习算法。系统在初值任意的情况下,进行初态学习的开闭环PD型迭代学习控制,并且推导出了关于初态学习的收敛性的充分条件。通过与开环PD型和闭环PD型...
对于一类非线性系统,在有界的初态干扰和输出干扰的情况下,提出了一种开闭环PD型迭代学习算法。系统在初值任意的情况下,进行初态学习的开闭环PD型迭代学习控制,并且推导出了关于初态学习的收敛性的充分条件。通过与开环PD型和闭环PD型迭代学习算法作对比来进行仿真验证,仿真结果验证了算法的有效性。
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关键词
非线性系统
任意
初值
迭代学习
开闭环PD型
下载PDF
职称材料
题名
非线性系统在任意初值下的PID型迭代学习控制
被引量：
3
1
作者
郝晓弘
李卓悦
王华
机构
兰州理工大学计算机与通信学院
兰州理工大学电气工程与信息工程学院
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2016年第2期283-286,共4页
基金
国家自然科学基金(61263008)资助
文摘
针对一类在有限时间区间上重复运行的非线性系统,给出了一种可以解决迭代学习控制中任意初值问题的PID型迭代学习算法及其收敛条件。采用算子理论证明了该算法的收敛性,结果表明该算法不仅有效解决了迭代学习控制的初值问题,而且放宽了收敛条件。仿真分析及与PD型迭代学习控制算法的仿真结果的对比证明,非线性系统在任意初值条件下经过PID型迭代学习后跟踪精度显著提高,输出误差曲线更快速趋于零,表明了该算法的有效性。
关键词
非线性系统
任意
初值
PID迭代学习控制
算子理论
Keywords
Nonlinear system
Arbitrary initial value
PID-type iterative learning control
Operator spectral theory
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
在任意初值下的受扰非线性系统PD型迭代学习控制与方法
被引量：
3
2
作者
郝晓弘
何侃
机构
兰州理工大学电气工程与信息工程学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2015年第32期49-53,共5页
基金
国家自然科学基金(61263008)
甘肃省自然科学基金(1112RJZA023
1107RJZA150)资助
文摘
对于一类非线性系统,在有界的初态干扰和输出干扰的情况下,提出了一种开闭环PD型迭代学习算法。系统在初值任意的情况下,进行初态学习的开闭环PD型迭代学习控制,并且推导出了关于初态学习的收敛性的充分条件。通过与开环PD型和闭环PD型迭代学习算法作对比来进行仿真验证,仿真结果验证了算法的有效性。
关键词
非线性系统
任意
初值
迭代学习
开闭环PD型
Keywords
nonlinear systems arbitrary initial value iterative learning open-closed loop PD - type
分类号
TP273.22 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
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1
非线性系统在任意初值下的PID型迭代学习控制
郝晓弘
李卓悦
王华
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2016
3
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职称材料
2
在任意初值下的受扰非线性系统PD型迭代学习控制与方法
郝晓弘
何侃
《科学技术与工程》
北大核心
2015
3
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
统计分析
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