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题名几种嵌入式实时操作系统的分析与比较
被引量：20
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作者
胡曙辉
陈健
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机构
西安电子科技大学
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出处
《单片机与嵌入式系统应用》
2007年第5期5-9,共5页
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文摘
由于嵌入式实时操作系统可以支持多任务,使得程序开发更加容易,在便于维护的同时还能提高系统的稳定性和可靠性,所以逐步成为嵌入式系统的重要组成部分,对嵌入式操作系统的研究变得尤为重要。本文介绍4种嵌入式实时操作系统Vx Works、μClinux、μC/OS-II和eCos,详细分析比较了这4种操作系统的主要性能,并根据分析结果指出了各自的适用领域。
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关键词
实时操作系统
任务管理
任务间同步与通信
内存管理
中断管理
文件系统
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分类号
TP316.2
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名微小型组合导航系统软硬件协同设计
被引量：1
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作者
周鹏飞
唐康华
吴美平
罗兵
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机构
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
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出处
《计算机测量与控制》
2015年第12期4110-4113,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61104201)
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文摘
针对机载制导武器对组合导航系统小体积、低功耗、高实时性以及高可靠性的要求,设计了组合导航系统双CPU总体方案;基于Zynq全可定制平台搭建了组合导航系统硬件环境;在分析组合导航系统软件结构的基础上,对任务块、任务优先级以及任务间的同步机制进行了合理设计;同时基于对组合导航滤波器内数据交换的分析,通过设置消息队列实现了任务间通信,且在保证数据一致性的同时,避免了"死锁"问题的出现;实验结果表明:系统各功能模块运行正常,导航结果满足正常定位需求。
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关键词
组合导航系统
μC/OS-Ⅲ
多任务调度
任务间同步与通信
双CPU
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Keywords
integrated navigation system
μC/OS--Ⅲ
multi task scheduling
inter- task synchronization and communication
dual CPU
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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