基于蚁群算法的灵巧卫星调度 被引量：17

1

作者 陈宇宁 邢立宁 陈英武 《科学技术与工程》 2011年第3期484-489,502,共7页

灵巧卫星的出现将极大程度增加卫星对给定地面目标实施观测的可选方式和灵活度,使得灵巧卫星调度问题的高度组合特征更加突出,大大增加了卫星调度问题的复杂性和解搜索的寻优难度。分析了灵巧卫星调度问题的约束条件,建立了灵巧卫星调... 灵巧卫星的出现将极大程度增加卫星对给定地面目标实施观测的可选方式和灵活度,使得灵巧卫星调度问题的高度组合特征更加突出,大大增加了卫星调度问题的复杂性和解搜索的寻优难度。分析了灵巧卫星调度问题的约束条件,建立了灵巧卫星调度的约束满足模型。提出了求解灵巧卫星调度方法的蚁群算法,对算法的状态转移规则、信息素更新规则以及安排观测窗口的规则做了详细描述;并提出了任务路径处理流程,以此产生调度方案,评价路径优劣,反馈给蚂蚁路径搜索阶段。通过实例计算,展现了灵巧卫星强大的观测能力以及方法的有效性。 展开更多

关键词 蚁群算法 灵巧卫星 调度 任务路径

下载PDF 职称材料

基于改进蚁群算法的成像卫星调度方法 被引量：7

2

作者 李泓兴 豆亚杰 +1 位作者 邓宏钟 谭跃进 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第6期1656-1659,共4页

成像卫星调度问题中约束条件数量众多且复杂,战场环境中,快速决策的要求增加了成像卫星任务调度的难度。针对这个问题,提出了一种加入精英策略的改进蚁群算法的多卫星成像调度方法,对算法的状态转移规则、信息素更新规则做了详细描述;... 成像卫星调度问题中约束条件数量众多且复杂,战场环境中,快速决策的要求增加了成像卫星任务调度的难度。针对这个问题,提出了一种加入精英策略的改进蚁群算法的多卫星成像调度方法,对算法的状态转移规则、信息素更新规则做了详细描述;并提出了基于启发式规则的任务路径处理流程,以此产生调度方案,评价路径优劣,反馈给蚂蚁路径搜索阶段。通过实例计算,并与贪婪算法和遗传算法结果对比,说明本方法能够获得更高质量的求解结果。 展开更多

关键词 蚁群算法 成像卫星 调度 任务路径

下载PDF 职称材料

加强政治监督 扎实推进高校治理现代化 被引量：2

3

作者 王彤俊 蔡冬林 《江苏航运职业技术学院学报》 2021年第4期1-4,共4页

推进高校治理现代化是高校高质量发展的内在需求。当前高校在推进治理现代化过程中,领导力、组织力、协调力和执行力等方面存在一定的问题和不足,要通过加强政治监督,明确加强政治监督的主要任务和实施路径,切实发挥各监督主体的作用,... 推进高校治理现代化是高校高质量发展的内在需求。当前高校在推进治理现代化过程中,领导力、组织力、协调力和执行力等方面存在一定的问题和不足,要通过加强政治监督,明确加强政治监督的主要任务和实施路径,切实发挥各监督主体的作用,督促高校强化思想建设,深化制度治党,完善组织体系,以支撑高校制度和治理体系有效运转。 展开更多

关键词 政治监督 高校治理 现代化 任务路径

下载PDF 职称材料

践课堂 塑素养——基于核心素养的初中思想品德教学路径探究

4

作者 施莉莉 《名师在线》 2017年第14期70-71,共2页

核心素养的渗透和塑造是当下课堂的首要目标和任务,思想品德课程本身就是以学生的思想道德素养为目标的基础课程。在这项课程落实的过程中,如何将思想道德素养与学生核心素养相融合,以此真正促进学生的全面发展和提升,这是我们教师必须... 核心素养的渗透和塑造是当下课堂的首要目标和任务,思想品德课程本身就是以学生的思想道德素养为目标的基础课程。在这项课程落实的过程中,如何将思想道德素养与学生核心素养相融合,以此真正促进学生的全面发展和提升,这是我们教师必须深入探究和实践的首要任务。 展开更多

关键词 核心素养 思想品德 任务路径

下载PDF 职称材料

基于禁忌搜索的启发式任务路径规划算法 被引量：10

5

作者 夏洁 高金源 余舟毅 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2002年第B11期773-776,共4页

基于启发式搜索和禁忌搜索技术 ,提出一种用于解决有限资源、不同重要性要求的任务路径规划问题的有效算法 ,通过对不同重要程度的任务进行分层调度 ,得到较为满意的决策结果。该算法具有搜索空间小、求解速度快的优点。

关键词 禁忌搜索 启发式任务路径规划算法 组合优化问题 任务调度 组合规划 禁忌 搜索算法 启发式算法

下载PDF 职称材料

集装箱码头岸桥调度优化模型及算法 被引量：8

6

作者 秦进 倪玲霖 +1 位作者 王承娜 缪立新 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期184-192,共9页

为弥补集装箱码头岸桥调度问题的传统优化方法仅适用单船舶情况的不足,以总费用(所有岸桥使用费用和船舶停靠费用)最小为优化目标,考虑岸桥不可穿越性和安全距离约束条件,建立了了面向多艘船舶的集装箱码头岸桥统一调度和卸船任务分配... 为弥补集装箱码头岸桥调度问题的传统优化方法仅适用单船舶情况的不足,以总费用(所有岸桥使用费用和船舶停靠费用)最小为优化目标,考虑岸桥不可穿越性和安全距离约束条件,建立了了面向多艘船舶的集装箱码头岸桥统一调度和卸船任务分配问题的混合整数规划优化模型.使用任务网络图方法,搜索影响卸船任务最终完成时间的关键任务及其相应的限制任务路径,设计了基于限制任务路径进行邻域搜索的双层模拟退火算法求解模型.12个不同规模的算例结果表明:与分支定界法和遗传算法相比,本文算法节省时间6.32%～18.36%,近似最优解的质量更高,而且最优解目标值之间的差距仅为0.38%～2.20%;考虑岸桥之间的安全距离约束导致系统运营成本增加3.41%～11.21%. 展开更多

关键词 集装箱码头 岸桥调度 关键任务 限制任务路径 优化模型 双层模拟退火算法

下载PDF 职称材料

基于三维GIS的测控信息多任务路径传输方法

7

作者 孙辉 潘之腾 +1 位作者 刘刚义 王栋 《信息技术》 2023年第12期179-183,190,共6页

测控信息多任务路径调度易受多径干扰,导致均衡性较差。文中提出一种基于三维GIS的测控信息多任务路径传输方法,构建三维GIS测控信息输出信道模型,建立信道冲激响应函数,获取传输码元的空间分布信息,构建滤波器。计算均衡输出带宽和冲... 测控信息多任务路径调度易受多径干扰,导致均衡性较差。文中提出一种基于三维GIS的测控信息多任务路径传输方法,构建三维GIS测控信息输出信道模型,建立信道冲激响应函数,获取传输码元的空间分布信息,构建滤波器。计算均衡输出带宽和冲激响应特征量,得到相干分布源特征获取结果,利用共轭对称权值结构进行子带约束构造,完成波特间隔均衡采样和自适应调度,实现路径传输的均衡控制。实验表明,该方法输出的误码率均值仅为0.032%,抗干扰性较高,具有较好的信息调度和均衡控制能力。 展开更多

关键词 三维GIS 实时测控信息 多任务路径传输 调度 均衡控制

下载PDF 职称材料

基于GIS的多任务路径优选算法的研究与实现

8

作者 王海梅 周献中 欧敏 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期3042-3045,共4页

最短路径分析是地理信息系统(GIS)中空间网络分析的关键内容之一。传统的路径算法都是面向单个对象的,对基于复杂矢量化地图的多任务路径优选算法的研究目前还不多。在单任务路径优选功能实现的基础上,从解决路段冲突入手,通过等待以及... 最短路径分析是地理信息系统(GIS)中空间网络分析的关键内容之一。传统的路径算法都是面向单个对象的,对基于复杂矢量化地图的多任务路径优选算法的研究目前还不多。在单任务路径优选功能实现的基础上,从解决路段冲突入手,通过等待以及等待与路径重选相结合的方式实现了多任务路径优选方案,GIS平台上算法的设计与实现表明,所提方案有效可行。 展开更多

关键词 路径优选 地理信息系统 DIJKSTRA算法 多任务路径优选

下载PDF 职称材料

基于遗传算法的第四方物流多任务优化问题

9

作者 梁川 李岚 王积慧 《中国商贸》 2012年第05Z期152-153,共2页

本文对第四方物流多任务问题,在利用熵权法建立信誉度综合评价模型的基础上,将配送优化问题转化成多重图,通过相应的点和弧线的限制构造出约束和目标函数,得到优化模型,并进一步通过遗传算法进行仿真,得到结果,对实际问题进行指导,从而... 本文对第四方物流多任务问题,在利用熵权法建立信誉度综合评价模型的基础上,将配送优化问题转化成多重图,通过相应的点和弧线的限制构造出约束和目标函数,得到优化模型,并进一步通过遗传算法进行仿真,得到结果,对实际问题进行指导,从而给出第四方物流科学的运作方式。 展开更多

关键词 第四方物流 熵权法 多重图 多任务路径优化

下载PDF 职称材料

“十四五”生态环境保护目标、 任务与实现路径分析 被引量：34

10

作者 高吉喜 李广宇 +1 位作者 张怡 邹长新 《环境保护》 CAS CSSCI 2021年第2期45-51,共7页

党的十九届五中全会发布《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十四个五年规划和二〇三五年远景目标的建议》(以下简称《建议》),提出了到2035年基本实现社会主义现代化远景目标和“十四五”时期经济社会发展主要目标,为未来一个时期... 党的十九届五中全会发布《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十四个五年规划和二〇三五年远景目标的建议》(以下简称《建议》),提出了到2035年基本实现社会主义现代化远景目标和“十四五”时期经济社会发展主要目标,为未来一个时期生态文明建设和生态环境保护提供了方向指引和行动指南。本文基于《建议》和《中国共产党第十九届中央委员会第五次全体会议公报》(以下简称《公报》),分析归纳了我国“十四五”生态环境保护的主要目标,从环境保护与改善、生态保护修复、生态环境保护科技创新及国际合作等方面阐述了“十四五”生态环境保护重点任务与实现路径,重点从构建和优化国土空间开发和保护格局、推动绿色低碳发展、推进清洁生产和加强污染治理等4方面介绍环境保护与改善任务与路径,着重分析了划定并严守生态保护红线、构建以国家公园为主体的自然保护地体系、推动山水林田湖草一体化保护修复、科学开展生态系统评估等生态保护修复重点任务与路径,提出了“十四五”生态环境保护保障措施。本文可为“十四五”生态环境保护规划编制和后续行动提供参考。 展开更多

关键词 “十四五”规划 生态环境保护 任务与路径 保障措施

下载PDF 职称材料

多枢纽轴辐式协同物流网络任务-路径优化匹配研究 被引量：12

11

作者 徐小峰 孙玉萍 《中国管理科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2019年第9期175-182,共8页

针对物流网络运营中规模效益低、运营商与客户利益冲突等问题,本文提出了基于多枢纽轴辐式协同物流网络的任务-路径优化匹配策略。在网络结构确定的条件下,从物流集成服务商角度出发,综合考虑资源发车时刻、路径能力限制、动态成本折扣... 针对物流网络运营中规模效益低、运营商与客户利益冲突等问题,本文提出了基于多枢纽轴辐式协同物流网络的任务-路径优化匹配策略。在网络结构确定的条件下,从物流集成服务商角度出发,综合考虑资源发车时刻、路径能力限制、动态成本折扣系数以及任务延时惩罚,构建了以总物流成本最小和时间最短为优化目标的轴辐式协同物流网络任务-路径优化匹配数学模型。根据问题特点,设计了基于三层编码的遗传算法对模型进行求解,同时配合多点交叉、变异机制提高求解效率。研究结果表明,集并运输能够大幅度降低任务集执行成本,但当集并带来的交货延迟、客户满意度降低等负面效应超过其正面效应时,需适当匹配直达线路以提高整体效益。 展开更多

关键词 轴辐式网络 协同物流 物流集成服务商 任务-路径优化匹配 遗传算法

原文传递

四维空间中的无人机动态路径规划及仿真 被引量：7

12

作者 张艳 高晓光 魏小丰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第24期7838-7841,共4页

在无人机任务/路径规划仿真平台中,采用模型预测控制算法解决无人机的动态路径规划问题。具体规划过程中,加入任务对飞行时间的约束条件,通过控制飞行器的航向和速度,使其有效规避地形障碍和雷达威胁,并在预定时间到达目标点或新任务中... 在无人机任务/路径规划仿真平台中,采用模型预测控制算法解决无人机的动态路径规划问题。具体规划过程中,加入任务对飞行时间的约束条件,通过控制飞行器的航向和速度,使其有效规避地形障碍和雷达威胁,并在预定时间到达目标点或新任务中的新目标点,从而将三维路径规划拓展到四维空间中去。仿真结果表明此平台能完成四维空间中的动态路径规划,并且算法能够使无人机以较小的时间误差到达目标点,而且能够处理突发任务情况下的动态路径规划问题。 展开更多

关键词 无人机 任务/路径规划仿真平台 动态路径规划 模型预测控制 四维 突发任务

下载PDF 职称材料

马克思主义经济学发展创新的时代任务和基本路径 被引量：7

13

作者 刘灿 李萍 吴垠 《经济学家》 CSSCI 北大核心 2011年第5期11-19,共9页

当代资本主义的新发展、经济全球化进一步深化的新趋势以及中国经济改革发展进入新的历史阶段,是马克思主义经济学发展创新所面临的时代背景;20世纪以来西方经济学的新发展从学科竞争的角度构成对马克思主义经济学的严峻挑战。这使得马... 当代资本主义的新发展、经济全球化进一步深化的新趋势以及中国经济改革发展进入新的历史阶段,是马克思主义经济学发展创新所面临的时代背景;20世纪以来西方经济学的新发展从学科竞争的角度构成对马克思主义经济学的严峻挑战。这使得马克思主义经济学的发展创新必须以全新的素材、视角、思维方式和分析范式来有力地回应上述各种因素的挑战。当代马克思主义经济学的发展创新和构建中国特色社会主义经济理论,包括理论内核的构建、研究方法的拓展、理论体系的不断完善和创造性发展,旨在使马克思主义经济学的基本思想和分析方法,形成一种自我吸收、不断创新和全面开放的理论体系。 展开更多

关键词 马克思主义经济学 创新发展 时代背景 任务和路径

原文传递

月面巡视器遥操作中的任务规划技术研究 被引量：6

14

作者 周建亮 谢圆 +3 位作者 张强 吴克 夏奕 张哲 《中国科学：信息科学》 CSCD 2014年第4期441-451,共11页

任务规划技术是嫦娥三号任务中月面巡视器遥操作中的一项关键技术.本文首先分析了各种月面环境因素对巡视器月面工作过程的影响机制,综合考虑月面地形因素、太阳能量、光照阴影以及对地通信条件等,建立了面向任务规划的综合月面环境.在... 任务规划技术是嫦娥三号任务中月面巡视器遥操作中的一项关键技术.本文首先分析了各种月面环境因素对巡视器月面工作过程的影响机制,综合考虑月面地形因素、太阳能量、光照阴影以及对地通信条件等,建立了面向任务规划的综合月面环境.在该环境模型基础上,提出了一种月面巡视器遥操作中的任务规划方法.通过定期更新环境模型,将动态环境模型下的路径规划问题转换为一系列静态环境模型下的路径规划问题,实现任务层的动态路径规划;在路径规划过程中进行实时约束检查,实现行为规划并将其影响效果迭代入动态路径规划过程中,最终实现巡视器任务规划.针对不确定性,本文引入弹性计划提高任务规划输出结果在实际工程中的可行性.仿真实验结果表明:月面综合环境模型全面描述了影响巡视器任务规划的各种环境因素及其影响;任务规划方法可生成全局最优路径,以及沿路径安排的满足约束条件的巡视器行为序列,最终生成巡视器的月面工作序列,作为地面遥操作实施的依据. 展开更多

关键词 月面巡视器遥操作 任务规划 综合环境 任务层路径 弹性计划

原文传递

月面巡视器的任务层路径规划 被引量：5

15

作者 彭松 贾阳 《航天器工程》 2010年第5期35-42,共8页

使用巡视器对月球表面进行巡视探测是一种高效率、低成本的月球探测方法。路径规划作为巡视器的一项重要技术,通常把它作为导航系统的一部分,只考虑地形通过性的问题。实际上除了地形通过性,还有很多因素对路径选择起到决定性的作用。... 使用巡视器对月球表面进行巡视探测是一种高效率、低成本的月球探测方法。路径规划作为巡视器的一项重要技术,通常把它作为导航系统的一部分,只考虑地形通过性的问题。实际上除了地形通过性,还有很多因素对路径选择起到决定性的作用。针对月面巡视器,在大范围区域综合考虑地形、能源、热控、通信等全局因素,给出了一种新的路径规划方法——实时贪婪(Realtime Greedy,RG)算法。运用该算法得到了任务层路径,为巡视器的导航系统提供路标点,并为巡视器的动作安排提供了依据。 展开更多

关键词 月球探测 巡视器 任务层路径 实时贪婪算法

下载PDF 职称材料

一种水面无人艇多任务点路径规划方法 被引量：4

16

作者 刘渐道 张英俊 朱飞祥 《上海海事大学学报》 北大核心 2021年第4期1-6,共6页

为解决多障碍物环境下水面无人艇(unmanned surface vehicle,USV)多任务点路径规划问题,提出一种基于改进的快速探索随机树(rapidly-exploring random tree,RRT)的路径规划算法。在分析USV运动数学模型和经典RRT算法的基础上,将USV的运... 为解决多障碍物环境下水面无人艇(unmanned surface vehicle,USV)多任务点路径规划问题,提出一种基于改进的快速探索随机树(rapidly-exploring random tree,RRT)的路径规划算法。在分析USV运动数学模型和经典RRT算法的基础上,将USV的运动数学模型融合到RRT算法中,预报两个任务点之间的路径曲线和距离;针对RRT算法随机性的特点,设计RRT路径优化算法,删除冗余路径点,得到优化路径;最后利用改进遗传算法,确定多任务点的访问顺序,生成多任务点路径,节省USV巡航路径距离。仿真结果证明,在多任务点及多障碍物存在的条件下,该方法能够确定一条合理的路径,具有一定的实际意义。 展开更多

关键词 水面无人艇(USV) 多任务点路径规划 快速探索随机树(RRT) 运动学约束

下载PDF 职称材料

全面建成小康社会与推进社会治理现代化 被引量：3

17

作者 魏礼群 《前线》 2021年第3期31-39,共9页

全面建成小康社会的社会治理取得重大成效,其主要标志是:全国人民过上宽裕殷实生活,开拓了现代社会治理新境界,社会治理现代化基础性制度不断改革创新,制度优势转化为治理效能明显增强,社会保持长期和谐稳定等。必须增强推进社会治理现... 全面建成小康社会的社会治理取得重大成效,其主要标志是:全国人民过上宽裕殷实生活,开拓了现代社会治理新境界,社会治理现代化基础性制度不断改革创新,制度优势转化为治理效能明显增强,社会保持长期和谐稳定等。必须增强推进社会治理现代化的自觉性、全面性、协同性、创新性、系统性、效能性,坚持加强党对社会治理的全面领导,着力增强人民群众的获得感、幸福感、安全感,拓展共建共治共享的社会发展新格局,大力提升基层治理现代化水平,全面提升社会治理智能化、现代化水平,全面增强社会治理现代化的整体效能。 展开更多

关键词 全面建成小康社会 社会治理体系和治理能力现代化 持续推进 任务和路径

下载PDF 职称材料

建党百年视角下少先队建设的新任务与新路径 被引量：1

18

作者 杨斌 吴琼 《少年儿童研究》 2021年第7期25-31,共7页

建党百年对少先队建设提出新任务,少先队要将培养少先队员的理想信念、促进少先队员的全面发展、激发少先队员的家国情怀、提升少先队员的组织归属感作为新时代的重要任务。传统的少先队建设在任务内容、辅导员专业化程度、建设路径以... 建党百年对少先队建设提出新任务,少先队要将培养少先队员的理想信念、促进少先队员的全面发展、激发少先队员的家国情怀、提升少先队员的组织归属感作为新时代的重要任务。传统的少先队建设在任务内容、辅导员专业化程度、建设路径以及团委履职中存在着某些问题,必须从辅导员专业化、课程开发、新媒体运用、集体建设以及组织保障等五个角度采取新路径。 展开更多

关键词 建党百年 少先队建设 新任务、路径 组织归属感

下载PDF 职称材料

攻击型无人机协同侦察/压制路径规划方法 被引量：1

19

作者 沈延航 周洲 祝小平 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第9期64-67,共4页

探讨了攻击型无人机多机系统协同侦察/压制航路规划问题。通过分析问题的实质,建立了4个子问题的数学模型。首先给出了求解一路巡弋飞行时最短航路,并易于计算机实现的解法,该解法同样适用于其他子问题的求解,然后按照原问题的不同要求... 探讨了攻击型无人机多机系统协同侦察/压制航路规划问题。通过分析问题的实质,建立了4个子问题的数学模型。首先给出了求解一路巡弋飞行时最短航路,并易于计算机实现的解法,该解法同样适用于其他子问题的求解,然后按照原问题的不同要求,分别给出了其他问题的解答。结果表明,该算法能有效求解多无人机组、多航路点协同巡弋飞行问题,对实际作战中充分利用无人机资源,提高无人机机群的作战效能,具有实际意义。 展开更多

关键词 攻击型无人机 协同侦察/压制 任务/路径规划 哈密尔顿

下载PDF 职称材料