弧焊机器人任务级离线编程系统的设计 被引量：12

1

作者 田劲松 吴林 戴明 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期22-25,共4页

提出了一种弧焊机器人任务级离线编程系统的结构 ,包括建模器、任务编程器、任务规划器和机器人运动仿真器等四个基本模块。提出了一种焊接结构的特征分类方法 ,并且在AutoCAD14基础上 ,利用ObjectARX技术开发了与AutoCAD14风格一致的... 提出了一种弧焊机器人任务级离线编程系统的结构 ,包括建模器、任务编程器、任务规划器和机器人运动仿真器等四个基本模块。提出了一种焊接结构的特征分类方法 ,并且在AutoCAD14基础上 ,利用ObjectARX技术开发了与AutoCAD14风格一致的焊接结构特征建模器。同时 ,在AutoCAD14中 ,开发了用户使用方便的任务编程器。提出了采用基于范例与规则混合的多专家系统协同技术来实现任务规划器。在 3DSMAX基础上 ,利用MaxScript语言快速地开发了基本的机器人运动仿真器。仿真试验表明 ,对于部分工件 ,利用作者的系统 ,可以实现高效的任务级离线编程工作。 展开更多

关键词 弧焊机器人 离线编程 任务级 专家系统

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预警装备组网协同探测模型及应用 被引量：12

2

作者 丁建江 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2020年第12期13-18,共6页

针对已经和将要面临的新型空天威胁,在分析传统结构防空预警网差距的基础上,梳理了未来防空反导预警网所需要的能力与技术需求,解析和完善了预警装备体系组网协同探测概念,提出了防空反导预警装备体系任务级、参数级、信号级组网协同探... 针对已经和将要面临的新型空天威胁,在分析传统结构防空预警网差距的基础上,梳理了未来防空反导预警网所需要的能力与技术需求,解析和完善了预警装备体系组网协同探测概念,提出了防空反导预警装备体系任务级、参数级、信号级组网协同探测的模型,分析了实现任务、参数、信号协同探测机理及所需条件,例举了组网协同探测模型在架构和预案设计方面的典型应用。研究成果为智能化防空反导预警网设计研制提供了基础性、指导性的协同探测概念和模型。 展开更多

关键词 组网协同探测 模型 任务级 参数级 信号级

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面向任务级的多核密码处理器数据分配机制 被引量：3

3

作者 戴乐育 李伟 +1 位作者 徐金甫 李军伟 《计算机工程与设计》 北大核心 2015年第1期98-102,共5页

为解决在多核密码处理器算法映射中单密码算法高速实现、多密码算法并行实现和复杂信息安全协议实现带来的数据分配问题,对多核密码处理器密码算法的映射方式进行研究,对多核密码处理器进行任务级划分,构建信息安全系统的使用需求、多... 为解决在多核密码处理器算法映射中单密码算法高速实现、多密码算法并行实现和复杂信息安全协议实现带来的数据分配问题,对多核密码处理器密码算法的映射方式进行研究,对多核密码处理器进行任务级划分,构建信息安全系统的使用需求、多核密码处理器密码算法的映射方式和多核密码处理器的数据分配方式三者之间的桥梁,提出一种面向任务级的多核密码处理器的数据分配机制。对比实验结果表明,面向任务级的数据分配机制具有更高的性能和灵活性。 展开更多

关键词 信息安全 多核密码处理器 密码算法映射 任务级 数据分配机制

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基于任务级的空间遥操作研究 被引量：2

4

作者 赵迪 李世其 +1 位作者 朱文革 王明明 《载人航天》 CSCD 2012年第5期82-87,共6页

提出了一种复杂遥操作任务的统一描述结构,使对复杂遥操作任务建模简单易行。该结构将遥操作系统划分为任务规划层和动作仿真层两个层次,运用动作研究理论,对遥操作任务进行任务划分和分解。操作者与遥操作系统在任务规划层进行人机交互... 提出了一种复杂遥操作任务的统一描述结构,使对复杂遥操作任务建模简单易行。该结构将遥操作系统划分为任务规划层和动作仿真层两个层次,运用动作研究理论,对遥操作任务进行任务划分和分解。操作者与遥操作系统在任务规划层进行人机交互,由遥操作系统对复杂任务进行规划,利用操作者输入的参数实现遥操作作业。 展开更多

关键词 遥操作 任务级 模块化 PETRI网

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机器人装配过程任务级控制的同步Petri网方法 被引量：1

5

作者 张伟军 魏长青 杨汝清 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第7期1020-1023,共4页

采用同步 Petri网对机器人销孔装配过程进行建模 ,研究了任务级上装配状态变迁路径的评价方法及优化算法 .由于装配作业存在零件定位、工件运动和传感信息等诸多不确定性和突发事件 ,使得预先编制的装配作业程序容易发生故障 ,通过对装... 采用同步 Petri网对机器人销孔装配过程进行建模 ,研究了任务级上装配状态变迁路径的评价方法及优化算法 .由于装配作业存在零件定位、工件运动和传感信息等诸多不确定性和突发事件 ,使得预先编制的装配作业程序容易发生故障 ,通过对装配状态变迁过程中的力 /位姿信息进行分析 ,可以建立销孔装配过程的同步 Petri网模型 ,并实时产生优化的装配状态变迁序列 .所提出的任务级控制方法可用于指导产生具体的装配状态变迁的速度指令 ,并可在错误的装配状态发生时收敛到最终装配状态 . 展开更多

关键词 同步Petri网 机器人 装配过程控制 销孔装配 任务级 装配状态变迁

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站在他人身前的英雄——《武林外传》枪豪全攻略

6

作者 珍珠团子 《电脑知识与技术（过刊）》 2006年第11期116-119,共4页

枪豪，一直是《武林外传》玩家所偏爱的职业，血厚高防，32级时还有群攻技能，练级PK都不会吃亏。因为《武林外传》公测的火爆，涌入越来越多新手玩家的时候，又有很多人疑惑了，1-20级时做做任务级别就上去了，可是20级以后为什么升级... 枪豪，一直是《武林外传》玩家所偏爱的职业，血厚高防，32级时还有群攻技能，练级PK都不会吃亏。因为《武林外传》公测的火爆，涌入越来越多新手玩家的时候，又有很多人疑惑了，1-20级时做做任务级别就上去了，可是20级以后为什么升级时间突然慢下来了呢？或者说并没有慢多少，只是你太期待32级的群攻技能，以至于难以度过这段不上不下的时期？ 20级以后的枪豪要怎么练级加点？又要怎么才能走到其他人前面？这，都是个问题！ 展开更多

关键词 全攻略 英雄 人身 任务级

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基于任务级的设备动态调度机制的设计与实现

7

作者 何可佳 《计算机与信息技术》 2009年第3期79-81,共3页

传统动态电源管理(DPM)策略仅仅建立在对目标设备的工作负载进行观测的基础上。由于这些设备级的DPM策略只能隐式认为所有工作负载来自于同一个任务请求源,因而带有一些不可避免的缺陷。本文的主要工作是在DPM范畴内提出了一种基于任务... 传统动态电源管理(DPM)策略仅仅建立在对目标设备的工作负载进行观测的基础上。由于这些设备级的DPM策略只能隐式认为所有工作负载来自于同一个任务请求源,因而带有一些不可避免的缺陷。本文的主要工作是在DPM范畴内提出了一种基于任务级的动态功耗降低技术,通过对任务请求源进行划分以及系统级的准确建模,从而能够提供PM更多有关将来的工作负载请求信息。实验结果表明,本文所提出的EODSA策略及改进策略都具有稳定性,而且在满足相应假设和前提条件下都能够更为显著的降低外设乃至整个系统的平均功耗。 展开更多

关键词 动态电源管理 低功耗 任务级 工作负载

原文传递

基于节点能力的Hadoop集群任务自适应调度方法 被引量：31

8

作者 郑晓薇 项明 +1 位作者 张大为 刘青昆 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期618-626,共9页

针对当前Hadoop集群固有的任务级调度分配方法在运行中存在的负载分布不均的现象,着重对集群节点的执行能力进行了分析与研究.提出了一种基于节点能力的任务自适应调度分配方法.该方法根据节点历史和当前的负载状态,以节点性能、任务特... 针对当前Hadoop集群固有的任务级调度分配方法在运行中存在的负载分布不均的现象,着重对集群节点的执行能力进行了分析与研究.提出了一种基于节点能力的任务自适应调度分配方法.该方法根据节点历史和当前的负载状态,以节点性能、任务特征、节点失效率等作为节点任务量调度分配的依据,并使各节点能自适应地对运行的任务量进行调整.实验结果表明集群的总任务完成时间明显地缩减,各节点的负载更加均衡,节点资源的利用更为合理. 展开更多

关键词 HADOOP集群 任务级调度方法 执行能力 节点能力 自适应

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基于用户任务级的Web日志聚类 被引量：3

9

作者 李颖基 彭宏 郑启伦 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2004年第9期1620-1623,共4页

利用改进的用户描述计算公式和启发式聚类方法 ,进行基于用户任务级的 Web日志聚类 ,产生簇用户访问模式 ,进行有效的推荐和个性化服务 .结果表明 ,算法具有较好的聚类质量和较高的性能 .它可以成功地应用到 Web日志挖掘中 .

关键词 用户任务级 WEB挖掘 聚类

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两级嵌入式系统的消息驱动和快速传送 被引量：2

10

作者 何煦岚 沈丽容 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第20期4980-4983,共4页

提出了两级调度嵌入式操作系统的运行原理和任务、子任务的消息驱动机制,设计了一种新的描述消息的数据结构,用以满足两级调度嵌入式操作系统的运行。利用这种数据结构,可以用零拷贝的方式来传送消息,极大地提高了系统的效率。在两级嵌... 提出了两级调度嵌入式操作系统的运行原理和任务、子任务的消息驱动机制,设计了一种新的描述消息的数据结构,用以满足两级调度嵌入式操作系统的运行。利用这种数据结构,可以用零拷贝的方式来传送消息,极大地提高了系统的效率。在两级嵌入式操作系统中,构建了完全独立的、由不同类型消息所组成的任务级消息队列和子任务级消息队列。最后,分析了这两种消息队列和各种不同类型消息的特点,并分析了利用消息驱动任务和子任务的方法。 展开更多

关键词 任务 消息 子任务 任务级消息队列 子任务级消息队列

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嵌入式UC/OS-Ⅱ内核在ARM上的移植 被引量：2

11

作者 杨德芳 《电脑编程技巧与维护》 2007年第3期70-72,共3页

本文描述了嵌入式操作系统UC/OS-Ⅱ在ARM上实现移植的过程。介绍了操作系统的移植原理和方法,并且给出了部分移植函数的代码。

关键词 ARM体系结构 移植 时钟中断 任务级切换

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便携式AUV分布式控制系统开发与试验 被引量：4

12

作者 高剑 吴普国 +1 位作者 严卫生 张福斌 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第2期315-320,共6页

针对TH50-I便携式自主水下航行器(AUV)研制的需要,设计并开发了基于CAN总线的分布式航行控制系统。采用"任务级-执行级"双控制器结构,其中,任务级控制器完成航行任务的接收和执行,并确保AUV航行安全,而执行级控制器则完成AUV... 针对TH50-I便携式自主水下航行器(AUV)研制的需要,设计并开发了基于CAN总线的分布式航行控制系统。采用"任务级-执行级"双控制器结构,其中,任务级控制器完成航行任务的接收和执行,并确保AUV航行安全,而执行级控制器则完成AUV的航位推算导航,以及航路点导引与运动控制。进一步研究了AUV深度、航向和横滚3个解耦控制子系统的控制回路结构,并设计了控制规律。最后给出了该AUV的海上试验结果,表明AUV控制性能良好,航行稳定,控制精度能够满足AUV的性能指标要求。 展开更多

关键词 便携式自主水下航行器 分布式控制系统 任务级-执行级控制器 海上试验

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并行处理技术在雷达数据处理中的应用研究 被引量：2

13

作者 朱海涛 倪世道 《计算技术与自动化》 2013年第2期109-114,共6页

为了解决雷达数据处理系统数据量日益增大,计算能力逐渐不足的问题,提出两种并行处理方法。第一种方法是对数据处理各步骤中的循环采用多个线程并行处理,属于细粒度并行;第二种方法是根据雷达数据的局部性特征,把雷达探测空域按照径向... 为了解决雷达数据处理系统数据量日益增大,计算能力逐渐不足的问题,提出两种并行处理方法。第一种方法是对数据处理各步骤中的循环采用多个线程并行处理,属于细粒度并行;第二种方法是根据雷达数据的局部性特征,把雷达探测空域按照径向距离划分成多个部分,由多个子任务并行处理,属于粗粒度并行。实验结果显示,4线程细粒度并行雷达数据处理架构性能是原来的3倍,4任务粗粒度并行架构性能是原来的5倍,证明并行处理技术在雷达数据处理中的有效性,并且任务级的粗粒度并行架构更适合雷达数据处理。 展开更多

关键词 雷达数据处理 线程级并行 任务级并行 数据局部性

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基于任务级-交战级体系仿真平台的并行实验研究 被引量：2

14

作者 王珣 高亮 +2 位作者 魏永勇 李广运 张天赐 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第S01期183-188,共6页

为满足体系仿真的大场景和精细化需求,探索一种将任务级与交战级仿真平台异构互联的方法。在该体系仿真异构互联方法中,依托现有仿真平台总体架构,重点构建功能层中间件,通过Socket通信形成数据交互服务,设计数据处理流程;根据业务需要... 为满足体系仿真的大场景和精细化需求,探索一种将任务级与交战级仿真平台异构互联的方法。在该体系仿真异构互联方法中,依托现有仿真平台总体架构,重点构建功能层中间件,通过Socket通信形成数据交互服务,设计数据处理流程;根据业务需要开展总体功能设计,采集、同步传输仿真数据;并设计仿真实验、开展结果分析,验证方法的可行性。结果表明,任务级平台可为交战级平台提供大场景行动命令,交战级平台可为任务级平台提供小场景的精细化仿真,该设计方法满足了全方位、多角度的联合作战背景下旅级规模的仿真分析要求。 展开更多

关键词 推演平台 异构互联 任务级-交战级 并行实验

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面向任务级弹道导弹的通用弹道设计仿真研究 被引量：2

15

作者 王海峰 赵久奋 王伟 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第6期64-68,90,共6页

任务级作战仿真能够在保证需求精度前提下,参数化运动模型,实现大批量实体、海量交互的通用性,满足任务级作战仿真需求。首先根据任务级作战仿真特点,建立了模型子系统交互映射关系,按照弹体结构不同功能提出了飞行级概念。其次通过对... 任务级作战仿真能够在保证需求精度前提下,参数化运动模型,实现大批量实体、海量交互的通用性,满足任务级作战仿真需求。首先根据任务级作战仿真特点,建立了模型子系统交互映射关系,按照弹体结构不同功能提出了飞行级概念。其次通过对模型和数据的分离及对弹道导弹参数的模块化处理,以经典运动微分方程组为模型核心,根据飞行级概念设计了一种弹道导弹通用弹道模型。最后以"飞毛腿SCUD-C"导弹为例仿真,得到了飞行高度、速度及弹道倾角对比曲线图。结果表明,在保证战技指标的前提下,上述方法突破了传统弹道仿真模型面向单一型号导弹的局限,实现了一种模型仿真多种弹道导弹型号的功能。 展开更多

关键词 任务级作战仿真 通用弹道模型 飞行级 模型参数化设计

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任务级仿真弹道导弹通用模型参数体系研究 被引量：2

16

作者 曹洪武 王伟 李文胜 《战术导弹技术》 2014年第5期92-97,共6页

为了实现通用弹道导弹模型参数与具体仿真系统分离,通过分析通用弹道模型的一般建模方法,合理选择导弹基本设计参数,提出了一套可行的任务级仿真弹道导弹通用模型参数体系。该研究结果可实现通用弹道导弹模型参数实例化的"两步走&q... 为了实现通用弹道导弹模型参数与具体仿真系统分离,通过分析通用弹道模型的一般建模方法,合理选择导弹基本设计参数,提出了一套可行的任务级仿真弹道导弹通用模型参数体系。该研究结果可实现通用弹道导弹模型参数实例化的"两步走",即第一步输入导弹的性能参数,第二步输入作战想定参数,以这种方式解决通用弹道模型实例化专业性强,普通仿真应用人员难以使用的问题。 展开更多

关键词 任务级仿真 弹道导弹 模型 参数体系

原文传递

PCC及其在自动校直切断机中的应用 被引量：1

17

作者 李英波 谢文华 +2 位作者 王志新 冯正进 王铸君 《机床与液压》 北大核心 2000年第2期28-29,共2页

本文介绍新型可编程控制器 ＰＣＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）的结构模型、多任务处理方式以及编程特点，同时，还介绍了厂校联合研制的高速自动校直切断机液压和电气系统，以及ＰＣＣ在高速... 本文介绍新型可编程控制器 ＰＣＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）的结构模型、多任务处理方式以及编程特点，同时，还介绍了厂校联合研制的高速自动校直切断机液压和电气系统，以及ＰＣＣ在高速校直切断机上的应用。 展开更多

关键词 PCC 多任务 高速任务级 自动校直切断机

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基于RHTC网络的飞机目标检测与精细识别 被引量：2

18

作者 曹旭 邹焕新 +2 位作者 成飞 李润林 贺诗甜 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第12期3439-3451,共13页

飞机目标的方向检测和精细识别是高分辨率光学遥感图像解译领域的一个重要任务。针对遥感图像中多方向密集排布飞机的方向检测和识别困难问题,提出一种基于旋转混合任务级联(rotated hybrid task cascade,RHTC)网络的飞机检测识别方法... 飞机目标的方向检测和精细识别是高分辨率光学遥感图像解译领域的一个重要任务。针对遥感图像中多方向密集排布飞机的方向检测和识别困难问题,提出一种基于旋转混合任务级联(rotated hybrid task cascade,RHTC)网络的飞机检测识别方法。首先,基于混合任务级联(hybrid task cascade,HTC)网络,扩展分割分支数量,并将分割分支与包围框分支多层级联以不断加强语义特征。其次,设计了一个新的斜框回归器,将其添加在掩膜分支的最后一层以完成目标方向预测。最后,增加一个新的方向损失函数以优化训练过程,从而完成RHTC网络构建。在数据预处理阶段,构建了每类型号飞机目标的精细掩膜以增强目标细节和提高掩膜预测精度。基于DOTA和公开Google图像构建的飞机数据集开展了多组实验。结果表明,与其他多种先进的方法相比,所提方法在飞机检测方向精准度和类别平均精准度上性能更优。此外,所设计的斜框回归器和方向损失函数在嵌入到其他分割网络时也具有良好的性能。 展开更多

关键词 高分辨率遥感图像 飞机目标 旋转混合任务级联网络 方向检测 精细识别

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投掷式通信干扰机的战斗任务级效能评估模型 被引量：1

19

作者 沈楠 何俊 +1 位作者 齐锋 王春波 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第3期80-82,86,共4页

针对投掷式通信干扰机战斗任务级效能评估不足的问题,在分析其典型作战任务的基础上,提出了战斗任务级效能指标——压制概率,依据对空域、频域、时域的覆盖要求,建立了压制概率的评估数学模型,进行了典型作战任务下压制概率的实例分析,... 针对投掷式通信干扰机战斗任务级效能评估不足的问题,在分析其典型作战任务的基础上,提出了战斗任务级效能指标——压制概率,依据对空域、频域、时域的覆盖要求,建立了压制概率的评估数学模型,进行了典型作战任务下压制概率的实例分析,分析结果表明:该指标及模型能比较准确地反应通信发射机与任务区域的相对位置、干扰机排布样式、干扰机数量等因素对投掷式通信干扰机战斗任务级效能的影响。 展开更多

关键词 投掷式通信干扰机 战斗任务级 效能评估 压制概率

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一种基于任务级冗余的I/O接口容错方案 被引量：1

20

作者 庄宇翔 庄毅 沈奇 《单片机与嵌入式系统应用》 2022年第7期21-25,共5页

本文提出了一种基于任务级冗余的I/O接口容错方案。本方法利用操作系统中任务级冗余技术,在不干扰微控制器其他模块的情况下保护I/O接口。由于其在驱动程序层执行,因此对用户应用程序是透明的。本文对TMS570LS3137的I/O接口进行了故障... 本文提出了一种基于任务级冗余的I/O接口容错方案。本方法利用操作系统中任务级冗余技术,在不干扰微控制器其他模块的情况下保护I/O接口。由于其在驱动程序层执行,因此对用户应用程序是透明的。本文对TMS570LS3137的I/O接口进行了故障源分析,运用本文提出的方法设计了I/O接口的容错方案,将该方法应用于搭载了SylixOS操作系统的微控制器中,通过模拟I/O接口故障注入实验对所提出的方案进行评估。实验结果表明,所提出的方案具有较高的检测率和较低的时空开销。 展开更多

关键词 软错误 任务级冗余 I/O接口 容错 微控制器 TMS570LS3137

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