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题名基于K8s的天基云平台可靠性方案设计
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作者
何羽
吴琦
安军社
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机构
中国科学院国家空间科学中心复杂航天系统电子信息技术重点实验室
中国科学院大学计算机科学与技术学院
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出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2024年第8期2548-2554,共7页
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基金
国家重点研发计划基金项目(2022YFF0503900)。
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文摘
针对地面云平台移植到太空中会由于单粒子效应频繁导致其可靠性严重下降的问题,结合具体型号任务,针对K8s云平台研究基于三模冗余的任务容错方案。针对星载计算机功耗受限的问题,在综合考虑功耗和任务实时性的基础上,设计实现2种分别基于传统三模冗余和时间三模冗余的冗余方案;针对核心级别的故障恢复需求和单个卫星搭载节点较少的特点,通过修改K8s源码,实现核心分配功能。相关实验结果表明,该容错机制能有效容忍单粒子翻转导致的错误,支持核心级别的错误恢复和利用核级冗余支持任务容错,同时,具有较小的性能开销。
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关键词
任务冗余
三模冗余
容错
云计算
DOCKER
Kubernetes
天基云
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Keywords
task redundancy
triple modular redundancy
fault tolerance
cloud computing
Docker
Kubernetes
space-based cloud
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分类号
TP311.5
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名一种基于任务级冗余的I/O接口容错方案
被引量：1
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作者
庄宇翔
庄毅
沈奇
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机构
南京航空航天大学计算机科学与技术学院
上海航天技术研究院上海航天电子技术研究所
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出处
《单片机与嵌入式系统应用》
2022年第7期21-25,共5页
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基金
国家自然科学基金(61572253)。
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文摘
本文提出了一种基于任务级冗余的I/O接口容错方案。本方法利用操作系统中任务级冗余技术,在不干扰微控制器其他模块的情况下保护I/O接口。由于其在驱动程序层执行,因此对用户应用程序是透明的。本文对TMS570LS3137的I/O接口进行了故障源分析,运用本文提出的方法设计了I/O接口的容错方案,将该方法应用于搭载了SylixOS操作系统的微控制器中,通过模拟I/O接口故障注入实验对所提出的方案进行评估。实验结果表明,所提出的方案具有较高的检测率和较低的时空开销。
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关键词
软错误
任务级冗余
I/O接口
容错
微控制器
TMS570LS3137
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Keywords
soft error
task-level redundancy
I/O interface
fault tolerant
microcontroller unit
TMS570LS3137
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分类号
TP308
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名基于模糊推理水下作业系统运动控制研究
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作者
李延富
张奇峰
封锡盛
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机构
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
中国科学院研究生院
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出处
《微计算机信息》
2009年第25期12-14,共3页
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基金
基金申请人:张奇峰
项目名称:自治水下机器人-机械手系统协调控制关键技术研究
基金颁发部门:国家863计划(2006AA09Z217)
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文摘
水下作业系统是运动学冗余系统,本文将模糊推理方法融入基于任务优先运动学控制算法,对系统载体与机械手进行协调运动分配,同时对系统多个任务进行优化。通过带有3自由度水下机械手的水下作业系统进行算例仿真研究,说明运动控制算法的有效性。
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关键词
水下作业系统
任务优先冗余逆解
模糊推理
水下机器人
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Keywords
underwater work system
Task-priority redundancy resolution
fuzzy inference
underwater robot
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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