-
题名水下航行平台仰视声纳测波的运动补偿方法
- 1
-
-
作者
张锁平
张春田
-
机构
天津大学电子信息工程学院
国家海洋技术中心
-
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2009年第4期59-62,共4页
-
文摘
为了用水下航行平台上的仰视声纳测量波浪,分析了水下航行的运动特点,提出了一种基于误差最小的频谱估计运动补偿算法,首先利用高通滤波处理,减少波浪频谱中由垂直起伏产生的低频影响;同时,采用小波变换多分辨分解的低频单支重构,获得波浪频谱的趋势化规则谱形;然后,利用迭代计算对波浪频谱寻优求解,减少其中由水平运动产生的多普勒频偏影响,获得航行测量数据的波浪估计谱,计算获得波高、频率等信息。模拟实验结果表明:运动补偿能有效改进测量准确性,补偿后的谱形与原始靶谱具有很好的一致性,可应用于拓展水下航行平台的测量功能。
-
关键词
波浪测量
波浪频谱
水下航行平台
仰视声纳
运动补偿
-
Keywords
wave measurement
wave spectrum
underwater moving platform
up-looking sonar
motion compensation
-
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
