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题名基于模型的工程机械安全控制研究与应用
被引量：1
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作者
闫亚宾
白扬
李磊
张强
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机构
江苏师范大学科文学院
徐州重型机械有限公司
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出处
《机械工程与自动化》
2023年第6期78-80,共3页
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基金
2022年江苏省高校实验室研究会立项资助研究课题(GS2022BZZ16)
2022年江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目(202213988014Y)。
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文摘
工程机械控制系统复杂,安全性要求高,为避免基于代码开发模式存在的验证风险大和移植性差等现象,提出了基于模型设计(MBD)的开发模式。首先,建立MATLAB+CodeSys工具链,以MATLAB/Simulink为模型载体,CodeSys为集成开发环境;其次,利用可视化组件建立硬件无关模型,同步设计测试用例并实施仿真测试;接着,基于Simulink PLC Coder将模型映射为IEC 61131-3结构化文本(Structure Text, ST),完成代码自动分析和模型追溯;最后,集成代码和数据,通过实车测试,验证工程机械控制系统MBD模式的有效性和可行性。
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关键词
安全设计
工程机械
控制系统
MBD
代码开发模式
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Keywords
safety design
construction machinery
control system
MBD
code development mode
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分类号
TP391.7
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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