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题名船舶航向保持静态抗饱和控制
被引量：2
- 1
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作者
周丽明
刘胜
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机构
江南大学教育部轻工过程先进控制重点实验室
哈尔滨工程大学自动化学院
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出处
《船舶力学》
EI
北大核心
2011年第7期757-762,共6页
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基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助(JUSRP21130)
国家自然科学基金(51079033)
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文摘
针对船舶航向保持时,由于舵机速率与幅值饱和,导致闭环系统性能下降,甚至不稳定问题,提出了静态抗饱和控制算法。首先用线性系统理论求出的静态无约束控制规律,在控制器中加入幅度与速率饱和模型,再以最小化扰动到被调输出的非线性L2增益为目标,使控制问题转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,进而求出静态抗饱和补偿增益。设计的控制器简单,满足船舶航向控制精度和节约能源性能要求,解决了由于舵机速率饱和导致的闭环系统不稳定问题,最后通过仿真进行了验证。
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关键词
线性矩阵不等式
船舶航向保持
幅度与速率饱和
抗饱和补偿器
代数环良定
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Keywords
linear matrix inequalities
ship course-keeping
amplitude and rate saturation
anti-windup compensator
well-posedness of the algebraic loop
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分类号
U661.334
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TP273
[交通运输工程—船舶与海洋工程]
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题名舵机幅度与速率受限的船舶转向抗饱和控制
被引量：1
- 2
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作者
刘胜
周丽明
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机构
哈尔滨工程大学自动化学院
江南大学信息工程学院
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出处
《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
2010年第2期85-91,共7页
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基金
国家自然科学基金资助课题(编号:60704004)
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文摘
为了解决船舶转向控制中存在的实际问题—舵机幅度与速率饱和、模型不确定性、流体动力非线性,提出了转向抗饱和控制算法。在模型有效性的前提下,化不确定非线性船舶动力学模型为线性微分包含模型,应用线性系统理论求出静态无约束控制规律;在控制器中加入幅度与速率饱和模型,以最小化扰动到被调输出的非线性L2增益为目标,控制问题转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,进而求出静态抗饱和补偿增益。仿真结果满足实际转向控制要求。
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关键词
船舶、舰船性能
船舶转向控制
幅度与速率饱和
线性微分包含
代数环良定
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Keywords
ship enjineering
ship course-changing control
linear differential inclusions
amplitude and rate saturation
algebraic loop well-posed
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分类号
U675.91
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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