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仓储物流机器人集群的智能调度和路径规划 被引量:53
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作者 沈博闻 于宁波 刘景泰 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2014年第6期659-664,共6页
电子商务迅猛发展,为仓储物流带来了新的需求和挑战。其发货单位小型化,品种多、批量小、批次多、周期短,传统的仓储物流难以适应新的需求,基于移动机器人的自动化仓储技术正在兴起。首先基于电子商务仓储物流的任务特点,建立了一个灵... 电子商务迅猛发展,为仓储物流带来了新的需求和挑战。其发货单位小型化,品种多、批量小、批次多、周期短,传统的仓储物流难以适应新的需求,基于移动机器人的自动化仓储技术正在兴起。首先基于电子商务仓储物流的任务特点,建立了一个灵活可重构的仓储空间模型,制订了适于仓储物流的机器人运行规则。随后,将物流任务分解,给出了综合考虑曼哈顿路径代价和等待时间代价的机器人调度方法,修正A*算法实现了在特殊道路规则约束下的路径规划,进而加入时序建立了时间空间运行地图进行三维路径规划。通过仿真,比较了路径规划方法和机器人数量对任务完成时间、运行总里程、道路冲突协调的影响,验证了智能调度和路径规划方法的有效性。 展开更多
关键词 仓储物流 移动机器人 智能调度 路径规划 A*算法
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物联网技术在仓储物流领域应用分析与展望 被引量:51
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作者 武晓钊 《中国流通经济》 CSSCI 北大核心 2011年第6期36-39,共4页
物联网是"物物相连的互联网",是通过各类信息传感设备,按照约定的协议,根据需要实现物品互联互通的网相连接,进行信息交换和通信,以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的智能网络系统。物联网的发展是一个从信息自动提... 物联网是"物物相连的互联网",是通过各类信息传感设备,按照约定的协议,根据需要实现物品互联互通的网相连接,进行信息交换和通信,以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的智能网络系统。物联网的发展是一个从信息自动提取、信息整合、物品局域联网、局部系统的智能服务与管控等向全网融合逐步深化的过程。我国仓储业自2003年底开始探索应用物联网技术以来,企业仓储物联网技术应用取得了一定进展,但大多局限于智能仓储管理与自动化作业层面,目前仓储业应用的物联网技术主要有自动控制技术、智能机器人堆码垛技术、智能信息管理技术、移动计算技术、数据挖掘技术等。今后,随着物联网技术在仓储业应用的逐步深入,射频识别技术在仓储业的应用将快速发展,感知技术集成应用将成为一个潮流,无线网络与通信技术将得到应用,无人搬运车与智能机器人将融入仓储物联网,仓储物联网将出现互通互联的大趋势。 展开更多
关键词 物联网 仓储物流 应用 展望
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我国油茶科技进展与未来核心技术 被引量:20
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作者 陈永忠 《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期1-22,共22页
油茶是重要的木本食用油料树种,有2000多年的栽培和利用历史。油茶果实制取的茶油是优质食用油,榨油后的副产物也有很好的开发利用价值,具备打造特色产业的巨大潜力。自2008年开启现代产业建设以来,科技创新起到了重要的引领作用,通过... 油茶是重要的木本食用油料树种,有2000多年的栽培和利用历史。油茶果实制取的茶油是优质食用油,榨油后的副产物也有很好的开发利用价值,具备打造特色产业的巨大潜力。自2008年开启现代产业建设以来,科技创新起到了重要的引领作用,通过十几年发展,油茶产业初具规模,成为了我国大宗油料作物之一,在助力国家粮油安全和精准脱贫,促进乡村振兴和林业产业建设上,作出了重大贡献。本研究围绕油茶全产业链,系统总结了油茶生产利用各个环节的科学研究所取得的成就,概括了油茶基础研究,良种选育、丰产栽培、抚育和采收机械、鲜果剥壳和仓储物流、制油技术和综合利用等领域的研究进展和主要技术成果,分析了油茶科技创新中存在的问题与发展趋势,研究提出了油茶科技发展的未来核心技术,主要包括油茶高产高抗优质新品种定向培育、适用于油茶生产的自动化机械装备研发、油茶多功能的精准高效生态经营、以智能化信息为支撑的油茶融合发展、油茶全资源绿色加工增值利用和质量管控等。为我国油茶科技创新、引领产业发展提供技术基础并指明前进方向。 展开更多
关键词 油茶 科技进展 核心技术 育种研究 丰产栽培 仓储物流 制油技术 综合利用
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基于改进A~*算法的仓储物流移动机器人任务调度和路径优化研究 被引量:22
4
作者 王秀红 刘雪豪 王永成 《工业工程》 北大核心 2019年第6期34-39,共6页
为解决仓储物流中移动机器人执行订单任务过程中,调度系统难以快速准确地进行任务分配,且搬运路线并非最短最优路线的问题,根据移动机器人的运动方式和订单任务要求,构建具有可重构性的仓库空间模型和栅格地图模型,通过建立数学模型求... 为解决仓储物流中移动机器人执行订单任务过程中,调度系统难以快速准确地进行任务分配,且搬运路线并非最短最优路线的问题,根据移动机器人的运动方式和订单任务要求,构建具有可重构性的仓库空间模型和栅格地图模型,通过建立数学模型求解订单任务最短完工时间分配问题,改进传统A*算法中3种常用距离算法的不足,并提出复杂对角线距离算法进行路径规划仿真。仿真结果表明,上述方法实现总任务完工时间最短的任务分配,使路径规划搜索节点数减少30%,路径长度缩短20%。 展开更多
关键词 移动机器人 仓储物流 A*算法 任务调度 路径规划
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我国保税区向自由贸易区转型的若干问题评述 被引量:6
5
作者 王莉 陈宁 《港口经济》 2005年第4期36-38,共3页
关键词 自由贸易区 上海外高桥保税区 区域经济一体化 转型 扩大对外开放 世界贸易组织 经济发展战略 经济发展区 1990年 经济全球化 开放型经济 开放程度 招商引资 出口加工 仓储物流 保税仓库 运行规则 新增长点 国务院 设立
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射频识别技术在仓储物流中的应用 被引量:14
6
作者 孙朝政 王喜成 《沿海企业与科技》 2005年第12期179-180,共2页
仓储是物流供应链中非常重要的一个环节,准确而高效的仓储是整个物流供应链整体效率提高的前提和基础,如何提高仓储物流的效率和准确性是当前物流急需解决的一个问题。当前广泛应用的条形码虽然使得仓储物流的效率比以前大大提高,但仍... 仓储是物流供应链中非常重要的一个环节,准确而高效的仓储是整个物流供应链整体效率提高的前提和基础,如何提高仓储物流的效率和准确性是当前物流急需解决的一个问题。当前广泛应用的条形码虽然使得仓储物流的效率比以前大大提高,但仍需要耗费大量的人力物力。文章就当前兴起的射频识别技术应当如何应用于仓储物流进行了初步探讨,根据现阶段条形码使用的普遍和射频识别技术的不完善,提出了一些合理的建议。 展开更多
关键词 射频识别技术 仓储物流 条形码
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粮食仓储物流技术领域发展中存在的问题与技术途径(一) 被引量:12
7
作者 徐永安 《粮油食品科技》 2019年第1期5-13,共9页
以粮食市场需求、粮食消费用途为导向,通过对我国粮食仓储和物流技术领域发展中存在的问题与发展技术途径的分析梳理,存在的问题主要反映在品质控制及对仓房设施的功能性要求上。探讨了绿色、生态、优质、高效的发展理念,提出了在做好... 以粮食市场需求、粮食消费用途为导向,通过对我国粮食仓储和物流技术领域发展中存在的问题与发展技术途径的分析梳理,存在的问题主要反映在品质控制及对仓房设施的功能性要求上。探讨了绿色、生态、优质、高效的发展理念,提出了在做好粮食仓储物流品质控制上发力,把守好粮食仓储物流的目的和底线的发展技术途径,以及细化粮食品质控制技术要求,强化粮食收获源头保质技术,研究开发绿色生态害虫防治技术、现代低温储粮技术、完备现代粮仓功能性仓型和功能性构造,细化粮油仓储技术管理等发展重点,不断提高粮食仓储物流企业的精细化运营管理水平。 展开更多
关键词 粮食消费 粮食用途 仓储物流 品质控制 粮仓功能 粮仓构造
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物联网技术在仓储物流领域中的应用分析与展望 被引量:11
8
作者 孙磊 《通讯世界》 2020年第1期155-156,共2页
物联网技术是继互联网、计算机与移动通信网络技术后,又一个对社会发展有着重要影响的新兴技术,目前这项技术在仓储物流领域的应用比较广泛,在很大程度上改善了仓储物流系统的内部结构,促进了该领域的进一步发展。不过,物联网技术还处... 物联网技术是继互联网、计算机与移动通信网络技术后,又一个对社会发展有着重要影响的新兴技术,目前这项技术在仓储物流领域的应用比较广泛,在很大程度上改善了仓储物流系统的内部结构,促进了该领域的进一步发展。不过,物联网技术还处于发展阶段,若想在更多领域中应用,发挥出应有的价值,就必须加大对物联网技术的建设力度,以此来更好地服务于人们的生活。基于此,本文主要分析了物联网技术在仓储物流领域中的应用与展望,以供相关人士参考。 展开更多
关键词 物联网技术 仓储物流 展望
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现代仓储物流管理信息系统分析与设计 被引量:8
9
作者 曹彬 《商品储运与养护》 2008年第1期35-37,共3页
随着物流业的不断发展和信息技术的广泛应用,仓储物流管理信息系统将原先独立的各个物流环节有效地整合在一起,满足了不断发展的仓储物流服务要求,使得仓储物流管理的自动化、高效化、及时性得以实现,大大降低了仓储物流成本。通过对现... 随着物流业的不断发展和信息技术的广泛应用,仓储物流管理信息系统将原先独立的各个物流环节有效地整合在一起,满足了不断发展的仓储物流服务要求,使得仓储物流管理的自动化、高效化、及时性得以实现,大大降低了仓储物流成本。通过对现代仓储物流管理信息系统进行需求分析,描述了仓储物流管理信息系统功能结构,详细说明了每个功能模块的作用,绘制了仓储物流各业务流程图,并进行了数据库分析与设计,给出了数据库中各表之间的关系,在此基础上阐述了现代仓储物流管理信息系统分析与设计的基本思想。 展开更多
关键词 仓储物流 信息系统 分析 设计
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基于RFID技术的仓储物流管理系统的设计与实现 被引量:11
10
作者 冀松 刘秀红 刘永立 《电脑知识与技术》 2017年第2期48-49,共2页
该文在分析仓储物流管理系统需求的基础上,设计并实现了基于RFID技术的仓储物流管理系统,RFID技术的应用完成了对仓储物流管理的智能化、信息化改造,提高了仓储物流的管理效率和管理水平。
关键词 仓储物流 RFID 管理系统
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现代企业仓储物流的发展模式与对策 被引量:10
11
作者 程娟 唐岫 +2 位作者 倪铉珣 杨道静 周旭东 《物流工程与管理》 2013年第6期34-35,共2页
对现代企业仓储物流的主要功能和特点进行论述的基础上,分析了企业仓储物流的几种典型发展模式,同时结合我国当前企业仓储物流的发展现状,提出了发展仓储物流的几点策略。
关键词 仓储物流 模式 现代物流
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中药材追溯体系建设10年回顾与展望 被引量:9
12
作者 赵润怀 温川飙 +1 位作者 焦炜 曹国钧 《中国现代中药》 CAS 2022年第10期1823-1829,共7页
我国开展中药材追溯体系建设至今已10年,期间颁布和修订实施的《中华人民共和国中医药法》《中华人民共和国药品管理法》《中药材生产质量管理规范》等法律法规和发展规划中均提出“建设中药材追溯体系”。中药材全过程追溯包括中药材... 我国开展中药材追溯体系建设至今已10年,期间颁布和修订实施的《中华人民共和国中医药法》《中华人民共和国药品管理法》《中药材生产质量管理规范》等法律法规和发展规划中均提出“建设中药材追溯体系”。中药材全过程追溯包括中药材种子种苗、种植养殖环境、田间管理、采收加工、检验包装、仓储物流等农业生产和商业流通环节,再到中药饮片和中成药生产企业,最后到医疗机构和消费者手中,具有较长的产业链,各级政府监管部门和科研机构也参与其中。总结中药材追溯体系建设10年来的探索和实践经验,从追溯市场需求、企业追溯体系建设和管理政策等方面进行分析,提出建设“三位一体”的中药材追溯体系,包括中药材追溯体系建设、追溯服务平台建设和中药材追溯标准化建设;提出实施追溯的关键是规范化、标准化和信息化;并针对存在的普遍问题提出解决的措施和建议,旨在适应不断发展变化的形势,促进中药质量安全监管和中药产业高质量发展。 展开更多
关键词 追溯体系 中药饮片 中药产业 科研机构 仓储物流 采收加工 医疗机构 质量安全监管
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基于Flexsim物流仿真的仓储作业系统优化设计 被引量:9
13
作者 罗兴荣 《物流技术》 北大核心 2014年第9期440-442,共3页
在对Flexsim系统仿真软件分析的基础上构建某仓储物流作业系统,然后对出入库作业进行仿真模拟,并且进行仿真实验和数据分析,对系统优化提出改进策略。
关键词 FLEXSIM 仓储物流 物流仿真 优化
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基于大数据分析的造纸企业仓储物流系统设计 被引量:8
14
作者 周小平 《造纸科学与技术》 2022年第1期50-55,共6页
经济高速发展,使得纸张需求量急剧加大,对造纸企业的生产效率与仓储物流能力提出了更高的要求。现有仓储物流系统存在着空间利用率低、作业效率低等问题,无法满足造纸企业的需求,提出基于大数据分析的造纸企业仓储物流系统设计研究。设... 经济高速发展,使得纸张需求量急剧加大,对造纸企业的生产效率与仓储物流能力提出了更高的要求。现有仓储物流系统存在着空间利用率低、作业效率低等问题,无法满足造纸企业的需求,提出基于大数据分析的造纸企业仓储物流系统设计研究。设计系统硬件单元包括射频识别设备选型单元、温湿度传感器设计单元与仓储物流装载容器设计单元;软件模块包括仓储物流节点设置模块、仓储物流数据整合存储模块及其仓储物流调度优化模块。通过上述硬件单元与软件模块的设计与开发,实现了造纸企业仓储物流系统的运行及其应用。实验结果显示:与对比系统相比较,应用设计系统获得的仓储物流空间利用率更高,作业效率更快,充分证实了设计系统仓储物流性能更优质,适合大力推广与应用。 展开更多
关键词 大数据分析 造纸企业 仓储物流 智能化 物流管理 自动化
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国内仓储物流企业发展自助仓储的研究 被引量:8
15
作者 唐芸 《物流工程与管理》 2014年第7期14-16,13,共4页
近年来,随着国内经济的发展,我国的仓储物流业也得到了一定发展。但是,当前国内仓储物流企业仍然面临税负重、成本高以及企业发展同质化等发展问题。面对经济形势的变化以及经济结构的调整,国内仓储物流企业迫切需要加快创新,加速提升... 近年来,随着国内经济的发展,我国的仓储物流业也得到了一定发展。但是,当前国内仓储物流企业仍然面临税负重、成本高以及企业发展同质化等发展问题。面对经济形势的变化以及经济结构的调整,国内仓储物流企业迫切需要加快创新,加速提升。对照国际仓储物流业的发展现状与趋势,可以看到自助仓储已经在国外发达国家与地区得到发展并且趋于成熟。目前,自助仓储在国内也开始悄然出现。文中运用SWOT分析的基本原理以及物流服务创新的过程原理,通过对自助仓储在中国市场的前景分析,以及对国内仓储企业发展自助仓储的优劣势的研究与分析,具体提出了国内仓储物流企业发展自助仓储的基本步骤和主要策略。 展开更多
关键词 自助仓储 仓储物流 优劣势分析 物流服务创新的基本步骤 策略
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自动化多穿仓库系统与控制分析
16
作者 于新平 赵建泉 +1 位作者 李庆松 王延伟 《中国储运》 2024年第5期206-207,共2页
随着国家和军队建设不断发展,储管流通小型物资的种类数量日益增多,传统仓储模式不能满足多品种存储、高频率拆零出入库的需求。越来越多的行业仓储包括一些军用物资仓储,考虑物资存储形态、出入库频次以及仓库存储空间有限等因素,通过... 随着国家和军队建设不断发展,储管流通小型物资的种类数量日益增多,传统仓储模式不能满足多品种存储、高频率拆零出入库的需求。越来越多的行业仓储包括一些军用物资仓储,考虑物资存储形态、出入库频次以及仓库存储空间有限等因素,通过修改物流系统规划方案,建立了一种高效的密集式智能仓储系统——多穿系统,仓储物流效益得到较大的提升。本文以Y仓库为例,从系统组成、作业控制和作业流程三个方面介绍了全自动多穿仓库系统,为装备物资生产及小型物资存储等产业仓储系统规划方案设计提供了新的思路。 展开更多
关键词 仓储物流 仓储系统 物资仓储 物流系统规划 仓库系统 作业控制 装备物资 仓储模式
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粮食仓储物流技术领域发展中存在的问题与技术途径(二) 被引量:9
17
作者 徐永安 《粮油食品科技》 2019年第2期1-6,共6页
以粮食市场需求、粮食消费用途为导向,通过对我国粮食仓储和物流技术领域发展中存在的问题与发展技术途径的分析梳理,存在的问题主要反映在品质控制及对仓房设施的功能性要求上。探讨了绿色、生态、优质、高效的发展理念,提出了在做好... 以粮食市场需求、粮食消费用途为导向,通过对我国粮食仓储和物流技术领域发展中存在的问题与发展技术途径的分析梳理,存在的问题主要反映在品质控制及对仓房设施的功能性要求上。探讨了绿色、生态、优质、高效的发展理念,提出了在做好粮食仓储物流品质控制上发力,把守好粮食仓储物流的目的和底线的发展技术途径,以及细化粮食品质控制技术要求,强化粮食收获源头保质技术,研究开发绿色生态害虫防治技术、现代低温储粮技术、完备现代粮仓功能性仓型和功能性构造,细化粮油仓储技术管理等发展重点,不断提高粮食仓储物流企业的精细化运营管理水平。 展开更多
关键词 粮食消费 粮食用途 仓储物流 品质控制 粮仓功能 粮仓构造
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RFID技术的仓储物流自动化技术探讨 被引量:9
18
作者 薛冰 《时代汽车》 2021年第23期32-33,共2页
仓储物流自动化系统能够大幅度提高企业的仓储效率,降低企业的生产成本。国内仓储管理系统较为发达,现阶段技术人员在设计时将标准化以及个性化等因素融入到仓储物流自动化系统,能够满足当今时代对仓储流程的需求。仓储管理系统能够处... 仓储物流自动化系统能够大幅度提高企业的仓储效率,降低企业的生产成本。国内仓储管理系统较为发达,现阶段技术人员在设计时将标准化以及个性化等因素融入到仓储物流自动化系统,能够满足当今时代对仓储流程的需求。仓储管理系统能够处理正常业务流程下货物出库等方面存在的问题,能够及时跟踪仓储过程中的异常流程,合理规划物料出入口的路径,切实提高企业仓储的效率。现阶段RFID技术在仓储物流等行业中拥有较大的发展空间,RFID技术中应用的智能标签技术能够克服传统条形码技术中存在的弊端,可以节约人力成本,切实提高企业的仓储效率。本文分析RFID技术的工作原理以及技术分类等方面的内容,阐述RFID技术适用性以及高效性等方面的特征,为企业仓储自动化的设计与应用提供指导意见。 展开更多
关键词 新时代 RPID技术 射频识别 仓储物流 自动化技术
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物联网技术在仓储物流领域的应用研究 被引量:8
19
作者 张铧文 《中国新通信》 2022年第1期77-78,共2页
物联网技术发展至今已经经过二十多年的历程,现如今,物联网技术已经被广泛应用于各个领域。随着经济的快速发展,对仓储物流的需求也成爆发式增长。在仓储物流领域中充分应用物联网技术不仅能大大加快仓储物流的现代化、智能化发展进程,... 物联网技术发展至今已经经过二十多年的历程,现如今,物联网技术已经被广泛应用于各个领域。随着经济的快速发展,对仓储物流的需求也成爆发式增长。在仓储物流领域中充分应用物联网技术不仅能大大加快仓储物流的现代化、智能化发展进程,而且可以显著提升企业的国际、国内竞争力。目前物联网技术中的诸如传感技术、RFID技术、GPS技术等已经在仓储物流领域得到了应用。本文介绍了物联网技术的基本概念,分析了仓储物流行业面临的问题,并对物联网技术在仓储物流领域的应用情况以及存在的问题进行研究。 展开更多
关键词 物联网 仓储物流 应用
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RFID技术在零售仓储物流领域的应用研究——以服装门店智能化为例 被引量:9
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作者 刘玮玮 《鄂州大学学报》 2021年第1期101-104,共4页
利用RFID技术,研究实现一个适用于服装企业的智能门店管理系统,能应用于订货会、生产监控、仓库配送和供应链管理以及门店销售和特卖等环节中,实现在仓储物流和门店销售管理方面提高工作效率、提升管理水平及客户体验。
关键词 RFID 智能管理系统 仓储物流 销售管理
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