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深海起重机被动式升沉补偿建模方法研究
被引量:
3
1
作者
高良田
李小孟
+1 位作者
李新飞
黄福祥
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第6期97-102,共6页
为了研究被动式升沉补偿系统的工作原理及其建模方法,通过引入介质分离器活塞的动力学方程,并考虑由于滑轮惯性所导致的钢缆张力松弛影响,建立了一种改进型的被动式升沉补偿系统的数学模型.针对起重机的海底吊装作业过程,建立几种不同...
为了研究被动式升沉补偿系统的工作原理及其建模方法,通过引入介质分离器活塞的动力学方程,并考虑由于滑轮惯性所导致的钢缆张力松弛影响,建立了一种改进型的被动式升沉补偿系统的数学模型.针对起重机的海底吊装作业过程,建立几种不同建模方法的仿真模型,然后进行动力学分析.分析结果表明:该方法仿真出的补偿效率约为60%,其数学模型能够真实地反映系统的工作机理,可以作为起重机被动式补偿系统的一种建模新方法,并且钢缆的张力松弛对仿真结果有3%~4%的影响;指出了被动式补偿效率不高的原因,并给出了相应的改良措施.
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关键词
起重机
被动式升沉补偿
介质
分离器
活塞
钢缆张力松弛
建模方法
原文传递
题名
深海起重机被动式升沉补偿建模方法研究
被引量:
3
1
作者
高良田
李小孟
李新飞
黄福祥
机构
哈尔滨工程大学船舶工程学院
海洋石油工程股份有限公司
出处
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第6期97-102,共6页
基金
国家重大科技专项资助项目(2016ZX05057020)
工业和信息化部海洋工程装备科研项目
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HEUCFP201603)
文摘
为了研究被动式升沉补偿系统的工作原理及其建模方法,通过引入介质分离器活塞的动力学方程,并考虑由于滑轮惯性所导致的钢缆张力松弛影响,建立了一种改进型的被动式升沉补偿系统的数学模型.针对起重机的海底吊装作业过程,建立几种不同建模方法的仿真模型,然后进行动力学分析.分析结果表明:该方法仿真出的补偿效率约为60%,其数学模型能够真实地反映系统的工作机理,可以作为起重机被动式补偿系统的一种建模新方法,并且钢缆的张力松弛对仿真结果有3%~4%的影响;指出了被动式补偿效率不高的原因,并给出了相应的改良措施.
关键词
起重机
被动式升沉补偿
介质
分离器
活塞
钢缆张力松弛
建模方法
Keywords
crane
passive heave compensation
medium separator′s piston
reduction of tension on wire rope
modeling methods
分类号
U653.921 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
深海起重机被动式升沉补偿建模方法研究
高良田
李小孟
李新飞
黄福祥
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
3
原文传递
已选择
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参考文献
引证文献
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