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自动化飞机驾驶舱中人-自动化系统交互作用的心理学研究
被引量:
18
1
作者
许为
《心理科学》
CSSCI
CSCD
北大核心
2003年第3期523-524,共2页
1 引言 自动化技术的引进改变了飞机驾驶舱的人机界面和飞行操作方式.自动化驾驶舱不仅给飞行员提供了对自动化控制层次(即手动、半自动和全自动)的选择,而且也提供了由自动油门、俯仰和横滚三种维度组成的百余种飞行控制方式,从而飞行...
1 引言 自动化技术的引进改变了飞机驾驶舱的人机界面和飞行操作方式.自动化驾驶舱不仅给飞行员提供了对自动化控制层次(即手动、半自动和全自动)的选择,而且也提供了由自动油门、俯仰和横滚三种维度组成的百余种飞行控制方式,从而飞行员可通过自动化系统监控飞行操纵.
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关键词
自动化
飞机驾驶舱
人
-
自动化系统
交互作用
心理学研究
决策权
飞行员
自动化
意识
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职称材料
一种人-自动化系统协作的无人机航迹规划方法
被引量:
3
2
作者
杨俊超
史越
马海明
《计算机测量与控制》
2015年第9期3216-3218,3224,共4页
为解决无人机航迹规划中考虑"人在闭环"控制需求、结合人机综合优势以进一步提高规划能力的问题,提出了一种人-自动化系统协作的航迹规划方法;该方法利用操控员选取人工引导路径点,以起始点、人工引导路径点和目标点为根节点...
为解决无人机航迹规划中考虑"人在闭环"控制需求、结合人机综合优势以进一步提高规划能力的问题,提出了一种人-自动化系统协作的航迹规划方法;该方法利用操控员选取人工引导路径点,以起始点、人工引导路径点和目标点为根节点形成多树扩展;引入Dubins曲线应用于随机树扩展和寻找最近子节点过程,改善航迹平滑性;仿真实验结果表明,该方法在自动化系统局部自主能力的基础上引入人的智能,规划效率和可靠性得到了提高,可用于无人机航迹规划实践。
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关键词
无
人
机
人
-
自动化系统
协作
快速扩展随机树
航迹规划
Dubins曲线
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职称材料
国家人防办公室组织推广应用人防指挥自动化系统软件
3
作者
国人
《中国人民防空》
2003年第5期17-17,共1页
关键词
国家
人
民防空办公室
人
民防空指挥
自动化系统
信息
化
发展方向
建设内容
跨越式发展
原文传递
题名
自动化飞机驾驶舱中人-自动化系统交互作用的心理学研究
被引量:
18
1
作者
许为
机构
[美]英特尔公司
出处
《心理科学》
CSSCI
CSCD
北大核心
2003年第3期523-524,共2页
文摘
1 引言 自动化技术的引进改变了飞机驾驶舱的人机界面和飞行操作方式.自动化驾驶舱不仅给飞行员提供了对自动化控制层次(即手动、半自动和全自动)的选择,而且也提供了由自动油门、俯仰和横滚三种维度组成的百余种飞行控制方式,从而飞行员可通过自动化系统监控飞行操纵.
关键词
自动化
飞机驾驶舱
人
-
自动化系统
交互作用
心理学研究
决策权
飞行员
自动化
意识
分类号
B845 [哲学宗教—心理学]
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职称材料
题名
一种人-自动化系统协作的无人机航迹规划方法
被引量:
3
2
作者
杨俊超
史越
马海明
机构
空军工程大学装备管理与安全工程学院
出处
《计算机测量与控制》
2015年第9期3216-3218,3224,共4页
文摘
为解决无人机航迹规划中考虑"人在闭环"控制需求、结合人机综合优势以进一步提高规划能力的问题,提出了一种人-自动化系统协作的航迹规划方法;该方法利用操控员选取人工引导路径点,以起始点、人工引导路径点和目标点为根节点形成多树扩展;引入Dubins曲线应用于随机树扩展和寻找最近子节点过程,改善航迹平滑性;仿真实验结果表明,该方法在自动化系统局部自主能力的基础上引入人的智能,规划效率和可靠性得到了提高,可用于无人机航迹规划实践。
关键词
无
人
机
人
-
自动化系统
协作
快速扩展随机树
航迹规划
Dubins曲线
Keywords
UAV
collaborative human-automation
RRT
route planning
Dubins curve
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
国家人防办公室组织推广应用人防指挥自动化系统软件
3
作者
国人
出处
《中国人民防空》
2003年第5期17-17,共1页
关键词
国家
人
民防空办公室
人
民防空指挥
自动化系统
信息
化
发展方向
建设内容
跨越式发展
分类号
E256 [军事—军事理论]
E933.3
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自动化飞机驾驶舱中人-自动化系统交互作用的心理学研究
许为
《心理科学》
CSSCI
CSCD
北大核心
2003
18
下载PDF
职称材料
2
一种人-自动化系统协作的无人机航迹规划方法
杨俊超
史越
马海明
《计算机测量与控制》
2015
3
下载PDF
职称材料
3
国家人防办公室组织推广应用人防指挥自动化系统软件
国人
《中国人民防空》
2003
0
原文传递
已选择
0
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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