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题名基于友好人机界面的采摘机器人系统构建分析
被引量：2
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作者
柴梦竹
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机构
广州工程职业技术学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2021年第8期242-244,248,共4页
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基金
广州市教育局项目(201811554)。
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文摘
以采摘机器人为研究对象,针对现有采摘机器人采用CCD进行图像识别采集,其数据采集精度和速度均具有一定的局限性的问题,基于友好人机界面构建了采摘机器人的视觉系统。采用激光测距仪作为视觉系统的数据采集装置,综合运用运动控制系统实现激光测距仪的位移变化,选用上位机进行实时数据处理。在视觉系统构建基础上,以果园为目标进行实际检测试验,在视觉系统距离采摘对象不同距离处进行数据采集,绘制出不同距离条件下苹果的轮廓曲线,得出视觉系统对环境当中果树的识别度。试验数据表明:随着距离的增加,视觉系统对苹果轮廓的检测精度逐渐降低,在200mm处对采摘环境的识别度最高。
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关键词
采摘机器人
人机友好界面
数据采集
轮廓曲线
识别度
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Keywords
picking robot
friendly human-machine interface
data acquisition
contour curve
recognition degree
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分类号
S225
[农业科学—农业机械化工程]
TP242
[农业科学—农业工程]
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题名变电运行变压器数字保护系统研究
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作者
黄思琴
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机构
松阳县供电局
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出处
《机电信息》
2010年第30期81-82,共2页
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文摘
针对传统变压器保护精度与功能的不足,研究了智能化变压器保护装置中的设计要点,探讨了变压器数字保护装置的核心部分——微控制器部分设计,给出了系统硬件设计的方法。该研究系统精度高,工作稳定,是提高电网变电运行的有效保障。
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关键词
变压器数字保护
嵌入式控制器
人机友好界面
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分类号
TM772
[电气工程—电力系统及自动化]
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