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美国DBM项目推进分布式指挥控制能力发展 被引量：15
1
作者 王彤 李磊 蒋琪 《战术导弹技术》 北大核心 2019年第1期25-32,共8页
为提升高对抗作战环境中的指挥控制能力,美国国防预先研究计划局开展了分布式作战管理(DBM)项目。该项目旨在开发先进的规划控制算法、态势感知以及人机交互技术,并集成于分布式作战管理软件中,以协助作战管理人员和飞行员在通信受限的... 为提升高对抗作战环境中的指挥控制能力,美国国防预先研究计划局开展了分布式作战管理(DBM)项目。该项目旨在开发先进的规划控制算法、态势感知以及人机交互技术,并集成于分布式作战管理软件中,以协助作战管理人员和飞行员在通信受限的强对抗环境中执行空空、空地作战任务。梳理了该项目的研究背景和发展现状,重点阐述了项目涉及的关键技术,介绍了项目的评估与测试原理,最后分析了其对分布式作战的作用及给未来作战带来的优势。 展开更多
关键词 分布式作战管理 分布式自适应规划和控制 分布式态势感知 人机交互(界面)
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基于FPGA的4自由度机械臂控制系统设计及实现 被引量：7
2
作者 张津京 崔涛 +2 位作者 裴东 王全洲 芦艳 《机械设计》 CSCD 北大核心 2017年第7期62-66,共5页
以FPGA为核心控制器，选用高效的空心杯电机、高精度的电机驱动器及高性能的增量式光电编码器设计了一个连杆结构的4自由度机械臂。在QuartusⅡ软件平台中，设计了FPGA与上位机PC的串行通信接口及光电编码器信号采集电路．对编码器输出... 以FPGA为核心控制器，选用高效的空心杯电机、高精度的电机驱动器及高性能的增量式光电编码器设计了一个连杆结构的4自由度机械臂。在QuartusⅡ软件平台中，设计了FPGA与上位机PC的串行通信接口及光电编码器信号采集电路．对编码器输出的信号进行了滤波、四倍频和鉴相设计。基于VC＋＋设计了上位机PC人机交互控制界面，实现了对机械臂单关节和多关节联动的控制。实际应用表明，设计的4自由度机械臂能较稳定、灵活地完成用户指定的动作及目标物体的抓取和搬运．证明了设计的合理性。 展开更多
关键词 4自由度机械臂 FPGA 串行通信接口 增量式光电编码器 VC++ 人机交互控制界面
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液晶显示器专用字符模块的开发应用
3
作者 陈小朴 曾育星 沈烈 《机电产品开发与创新》 2003年第3期4-6,共3页
本文简述了字符字模数据的提取及液晶显示器(LCD)专用字符模块的实现方法,并结合一种液晶显示模块(LCM)详细地阐述了开发液晶显示器专用字符模块的思路、硬件连接、软件组成等方法。此方法采用外接FlashE2PROM来存储用户的字库,大大扩... 本文简述了字符字模数据的提取及液晶显示器(LCD)专用字符模块的实现方法,并结合一种液晶显示模块(LCM)详细地阐述了开发液晶显示器专用字符模块的思路、硬件连接、软件组成等方法。此方法采用外接FlashE2PROM来存储用户的字库,大大扩展了字库的容量,适用于开发各种字体和大小的字符以及特殊图标,满足了对采用LCD的仪器仪表、机电一体化产品、自动化控制系统、智能小区监控系统等开发信息表现力丰富的实用人机交互操作界面的实际应用。 展开更多
关键词 液晶显示器 专用字符模块 人机交互操作界面 单片机
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基于ARM的焊接机器人示教控制系统设计 被引量：3
4
作者 陈海初 谢昌安 +1 位作者 张厚宝 江民新 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2015年第19期179-182,共4页
设计了一种基于ARM的焊接机器人示教控制系统,介绍了该控制系统的硬件电路组成与软件实现流程。以ARM11系列S3C6410为主控芯片,在该核心控制器上扩展了CAN2.0通讯接口以及RS232通讯接口,通过CAN2.0与步进电机控制器通讯实现XYZ-R轴运动... 设计了一种基于ARM的焊接机器人示教控制系统,介绍了该控制系统的硬件电路组成与软件实现流程。以ARM11系列S3C6410为主控芯片,在该核心控制器上扩展了CAN2.0通讯接口以及RS232通讯接口,通过CAN2.0与步进电机控制器通讯实现XYZ-R轴运动控制。使用MFC智能设备应用程序创建相关按钮控件、编辑控件设计人机交互界面。控制系统的人机交互界面、操作界面简单实用。采用val语言制定再现编程指令,可对焊缝轨迹进行焊接示教。通过搭建焊接仿真实验平台,进行示教再现测试实验,证明该控制系统能满足复杂的焊缝轨迹的焊接,同时该操作系统操作简便,性能稳定。 展开更多
关键词 开环控制系统 人机交互控制界面 仿真平台 示教再现
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基于MATLABGUI/SIMULINK的软件设计及在工程实际中的应用 被引量：3
5
作者 崔翔 鲍克勤 +3 位作者 邵明强 胡旭波 张磊 陈炯 《电脑知识与技术（过刊）》 2016年第6X期220-223,共4页
对于GUI和SIMULINK联合编程问题,本文介绍了一种通过MATLAB的GUI模块建立的人机交互图形界面来实时控制Simulink的参数并运行Simulink仿真的方法。根据工程实际中的变压器热点温度分析模型,论文介绍了相应的温度计算仿真,并且将GUI和Sim... 对于GUI和SIMULINK联合编程问题,本文介绍了一种通过MATLAB的GUI模块建立的人机交互图形界面来实时控制Simulink的参数并运行Simulink仿真的方法。根据工程实际中的变压器热点温度分析模型,论文介绍了相应的温度计算仿真,并且将GUI和Simulink组合模块转换成EXE可执行文件。通过上述对MATLAB GUI/SIMULINK的应用可知,联合编程和可执行文件的生成提高了研究人员的仿真效率,同时为该模块在工程中的应用提供了一种方案。 展开更多
关键词 人机交互图形界面 SIMULINK 可执行程序 热点温度分析
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基于计算机人机交互式界面的改变——教育将迎来历史性的突破
6
作者 邓飞庆 《电脑知识与技术》 2013年第2X期1416-1418,共3页
随着电子信息技术的不断进步,计算机应用已经深入到了医药、媒体、娱乐、商务、办公、即时通信等等各个领域,人们的生活工作方式也因此发生了翻天覆地的变化。从智能手机的即时通信到桌上电脑办公应用,多媒体奇幻的世界不断在扩展着我... 随着电子信息技术的不断进步,计算机应用已经深入到了医药、媒体、娱乐、商务、办公、即时通信等等各个领域,人们的生活工作方式也因此发生了翻天覆地的变化。从智能手机的即时通信到桌上电脑办公应用,多媒体奇幻的世界不断在扩展着我们视野和能力。然而,我们却惊奇的发现:相对于生活工作方式的改变,计算机应用对个人成长教育的影响要小得多。相反的,我们看到尽是在游戏娱乐领域的一片繁荣景象!本文将从人机交互式界面这一直观视角,阐述历代伟大创新应用的发展历程,揭示当前网络远程教育的发展瓶颈,从而为打造更高效的远程教育平台终端提出崭新思维。 展开更多
关键词 多媒体 远程教育 人机交互式界面 空间型电脑 全平台模式
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人机交互校正界面平均速度方法在塔河油田的应用
7
作者 黄绪宝 窦慧媛 刘其 《新疆地质》 CAS CSCD 2002年第3期278-279,共2页
关键词 三雅地震资料解释 快速克里金算法 人机交互校正界面 平均速度方法 塔河油田
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人机交互界面的可用性评估及方法 被引量：50
8
作者 刘颖 《人类工效学》 2002年第2期35-38,共4页
人机交互界面技术是高科技领域的重点研究课题。文章介绍了人机交互界面的可用性及可用性评估的概念 ,描述了可用性测试、启发式评估、认知过程浏览和行为分析四种主要的可用性评估方法 ,论述了它们的优缺点 ,并认为可用性评估是提高产... 人机交互界面技术是高科技领域的重点研究课题。文章介绍了人机交互界面的可用性及可用性评估的概念 ,描述了可用性测试、启发式评估、认知过程浏览和行为分析四种主要的可用性评估方法 ,论述了它们的优缺点 ,并认为可用性评估是提高产品可用性的有效手段 ,是人机交互界面设计过程的核心。 展开更多
关键词 人机交互界面 可用性评估 启发式评估
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文本可视化研究综述 被引量：52
9
作者 唐家渝 刘知远 孙茂松 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期273-285,共13页
随着海量文本的涌现,信息超载和数据过剩等问题促使了文本可视化技术的出现.文本可视化技术综合了文本分析、数据挖掘、数据可视化、计算机图形学、人机交互、认知科学等学科的理论和方法,为人们提供了一种理解复杂文本的内容、结构和... 随着海量文本的涌现,信息超载和数据过剩等问题促使了文本可视化技术的出现.文本可视化技术综合了文本分析、数据挖掘、数据可视化、计算机图形学、人机交互、认知科学等学科的理论和方法,为人们提供了一种理解复杂文本的内容、结构和内在规律等信息的有效手段.文中首先阐述了文本可视化的概念和重要性,然后按照不同可视化对象类型综述了文本可视化的研究现状,并介绍了典型的文本可视化方法与方案;最后,对文本可视化的未来研究方向进行了展望. 展开更多
关键词 信息可视化 可视分析 文本分析 信息抽取 人机交互界面
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多感官人机交互界面的视觉设计原则 被引量：42
10
作者 肖红 郭歌 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2012年第8期35-37,48,共4页
通过阐述多感官人机交互界面的概念,分析了交互界面的视觉设计发展趋势——动态化、多维化、综合化。在此基础上,提出了人机交互界面的视觉设计应遵守"简洁易用"的总原则,并根据多感官人机交互界面的功能与特点,依次提出了:... 通过阐述多感官人机交互界面的概念,分析了交互界面的视觉设计发展趋势——动态化、多维化、综合化。在此基础上,提出了人机交互界面的视觉设计应遵守"简洁易用"的总原则,并根据多感官人机交互界面的功能与特点,依次提出了:简洁性与美观性并存,统一性与多样性并存,易用性与交互性并存,静态与动态并存,理性与感性并存这5条设计原则。 展开更多
关键词 多感官 人机交互界面 视觉设计
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树图可视化 被引量：41
11
作者 张昕 袁晓如 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期1113-1124,共12页
树图是一种流行的利用包含关系表达层次化数据的可视化方法.由于其呈现数据时高效的空间利用率和良好的交互性,受到众多的关注,得到深入的研究,并在科学、社会学、工程、商业等领域都得到了广泛的应用.文中从树图的布局算法、交互方法... 树图是一种流行的利用包含关系表达层次化数据的可视化方法.由于其呈现数据时高效的空间利用率和良好的交互性,受到众多的关注,得到深入的研究,并在科学、社会学、工程、商业等领域都得到了广泛的应用.文中从树图的布局算法、交互方法、改进和变种、应用领域和用户评价研究等角度,对树图可视化及其扩展方法的基础和研究前沿进行了综述,并对树图可视化方法的前景进行了展望. 展开更多
关键词 树图 信息可视化 层次数据可视化 树图布局算法 人机交互界面
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汽车人机交互界面设计研究 被引量：37
12
作者 谭浩 赵江洪 王巍 《汽车工程学报》 2012年第5期315-321,共7页
随着通讯与信息技术在交通工具运输领域的广泛应用,汽车人机交互界面正在发生着巨大的变化。研究了汽车人机交互的相关因素对驾驶分心、驾驶负荷、情境意识等认知指标的影响,提出了汽车内室人机交互界面设计要素,并针对多通道人机交互... 随着通讯与信息技术在交通工具运输领域的广泛应用,汽车人机交互界面正在发生着巨大的变化。研究了汽车人机交互的相关因素对驾驶分心、驾驶负荷、情境意识等认知指标的影响,提出了汽车内室人机交互界面设计要素,并针对多通道人机交互模式设计的两个主要方面自然交互和增强现实进行了探讨与设计实践。对当前汽车人机交互界面设计具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 汽车人机交互界面 人的因素 多通道人机交互模式
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基于Matlab/GUI的电力电子电路仿真平台构建 被引量：30
13
作者 刘芳 吴成就 潘俊涛 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2016年第1期107-110,126,共5页
基于Matlab的图形用户界面开发工具,构建了一套具有Windows风格的电力电子电路仿真平台;以三相桥式全控整流电路为例,展示了该平台的主要功能和实现方法。用户无需具备专业的Matlab知识,即可利用该平台进行工作原理分析、元器件参数设... 基于Matlab的图形用户界面开发工具,构建了一套具有Windows风格的电力电子电路仿真平台;以三相桥式全控整流电路为例,展示了该平台的主要功能和实现方法。用户无需具备专业的Matlab知识,即可利用该平台进行工作原理分析、元器件参数设置、理论工作值计算并将仿真波形图在仿真界面上以人机交互的动态方式进行实时显示等一系列便捷操作。此外,该平台还可供学生进行自主学习、自主创新设计。该平台对于教师开展研究性和讨论式教学,提供开放性实验教学,增进学生对电力电子电路与系统的理解,提高学生自主学习和独立研究的能力有一定的帮助。 展开更多
关键词 整流电路 仿真平台 人机交互界面 图形用户界面
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调度自动化系统多视图人机交互界面设计 被引量：26
14
作者 赵林 张令涛 +2 位作者 王赞 田国辉 张亮 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期86-91,共6页
设计了调度自动化系统的多视图人机交互界面。首先,提出了组件化的多视图界面图形化开发平台,该平台扩展了电网图元可视化方式,实现用户界面控件的编辑和标准化存储,可以按照需求图形化开发和编辑多视图界面;然后提出了一种基于脚本的... 设计了调度自动化系统的多视图人机交互界面。首先,提出了组件化的多视图界面图形化开发平台,该平台扩展了电网图元可视化方式,实现用户界面控件的编辑和标准化存储,可以按照需求图形化开发和编辑多视图界面;然后提出了一种基于脚本的画面信息传递机制和可视化效果动态改变机制,将画面文件和数据源定义进行分离,可视化图元可以通过脚本动态获取数据,也可以通过脚本动态切换显示效果。另外,通过扩展CIM/G规范实现了多视图界面的多级调度远程调阅和共享。最后,研究了多视图界面支持可视分析的人机交互方式,开发了基于关键字的关联分析和基于事件的深度搜索两种人机交互方式,支撑调度人员的分析和决策过程。 展开更多
关键词 调度自动化系统 多视图 人机交互界面 可视分析 脚本 可视化
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复杂系统人机交互界面的E-C映射模型 被引量：21
15
作者 吴晓莉 薛澄岐 +2 位作者 王海燕 吴闻宇 牛亚峰 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期206-212,共7页
为解决复杂系统人机交互界面中用户出错而导致的任务失败、系统故障以及各种事故频繁发生等问题。对前人提出的出错分类方法以及试验方法进行探讨;从用户认知的角度,提出了复杂系统中人机交互界面的5种出错类型,分别是错误感知、注意失... 为解决复杂系统人机交互界面中用户出错而导致的任务失败、系统故障以及各种事故频繁发生等问题。对前人提出的出错分类方法以及试验方法进行探讨;从用户认知的角度,提出了复杂系统中人机交互界面的5种出错类型,分别是错误感知、注意失效、知觉混淆、记忆失误以及失手。对用户出错与认知之间存在相对应的关联性进行研究,建立每种出错类型的映射,证实其出错集与认知集存在着交织的映射关系。将5种出错类型按照认知加工进行合并,获得18个出错-认知组,从认知加工过程建立E-C(Error-Cognition)映射模型。以典型复杂系统行业的美国F35战斗机航电显示监控任务界面为例,提取信息显示方式的出错因子和出错类型表征,建立三者之间的映射关系。按照E-C映射模型对应的视觉感知和注意加工出错类型,建立监控任务过程中的出错-视觉感知子模型和出错-注意加工子模型,从而有效地验证复杂系统人机交互界面中用户出错与界面认知的研究模型。 展开更多
关键词 复杂系统 人机交互界面 用户出错 认知 E-C映射模型 信息显示 F35战斗机
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基于自然手势跟踪的直接操作型三维人机交互范式 被引量：20
16
作者 冯志全 杨波 +2 位作者 徐涛 唐好魁 吕娜 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期1309-1323,共15页
针对自然手势单通道条件下建立统一交互模型的难点问题和关键问题,该文提出一种基于二级行为模型的3D手势跟踪和交互方法,实现了一种基于自然手势的直接操作型3D人机交互界面范式原型系统.首先,建立了二级行为模型,然后,以行为模型为基... 针对自然手势单通道条件下建立统一交互模型的难点问题和关键问题,该文提出一种基于二级行为模型的3D手势跟踪和交互方法,实现了一种基于自然手势的直接操作型3D人机交互界面范式原型系统.首先,建立了二级行为模型,然后,以行为模型为基础,设计并实现了一种基于行为模型的三维人机交互界面范式.文中主要创新点在于:建立了基本手势库的二级行为模型;用"令牌环"技术捕捉用户的交互意图;建立"多选一"的交互模型;用"替身"技术解决人手模型与不同物体的抓取过程中的多样性和复杂性问题,建立了抓取和释放操作的统一范式并提出了相关算法.文中算法在多个交互型虚拟装配平台上得到了验证.实验结果表明,与现有相关算法相比较,文中算法在时间开销和跟踪精度等方面得到了明显改善. 展开更多
关键词 三维手势跟踪 人机交互界面 行为模型
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微量药品单元动态称重系统的设计与实现 被引量：19
17
作者 庄育锋 翟宇 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期379-386,共8页
提出了一种微量药品单元动态称重系统的设计方法,可依次完成药品单元的传送和分拨,并统计药品单元的质量情况。建立了药品单元动态称重的动力学模型,模型以能量守恒原理为基础,考虑了滑槽截面参数、传感器参数等因素,对不同质量药品单... 提出了一种微量药品单元动态称重系统的设计方法,可依次完成药品单元的传送和分拨,并统计药品单元的质量情况。建立了药品单元动态称重的动力学模型,模型以能量守恒原理为基础,考虑了滑槽截面参数、传感器参数等因素,对不同质量药品单元的运动过程进行了分析,并利用MATLAB对分析结果进行了仿真。系统对药品单元的传送、分拨控制过程是利用称重传感器对药品单元进行测量,通过与传感器相连的模数转换器连接ARM处理器并发送药品单元质量数据,再由ARM处理器以串口通信的方式将数据发送到控制电机旋转的单片机处理器。同时,ARM处理器基于miniGUI的人机交互界面可以实时显示药品单元质量情况。仿真数据和实验结果表明:当传感器产生信号的阈值0.195 V和称重频率为1.46 s时,药品单元的动态称重过程可以成功实现。微量药品单元称重系统设计方法有效地完成了药品单元称重过程,提高了药品单元动态称重的可靠性、有效性。 展开更多
关键词 微量 药粒称重 动态 能量守恒原理 ARM 单片机 MINIGUI 称重传感器 动力学模型 人机交互界面
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浅议人机交互界面研发中的用户体验设计 被引量：19
18
作者 单筱秋 《南京艺术学院学报（美术与设计）》 北大核心 2013年第6期181-183,共3页
人机交互界面由早期的命令行界面,到图形界面,再到以用户体验设计为主的交互界面。现在,通过收集用户信息,预测用户需求,模拟使用环境,制定用户测试和统计反馈等方法的用户体验设计已介入人机交互界面研发的全部过程,以用户为中心的设... 人机交互界面由早期的命令行界面,到图形界面,再到以用户体验设计为主的交互界面。现在,通过收集用户信息,预测用户需求,模拟使用环境,制定用户测试和统计反馈等方法的用户体验设计已介入人机交互界面研发的全部过程,以用户为中心的设计越来越成为人机交互界面设计的宗旨。 展开更多
关键词 用户体验设计 人机交互界面 用户测试
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LabVIEW在运动控制系统实验平台的应用和实现 被引量：18
19
作者 苏仔见 倪攀 许少伦 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2011年第10期38-39,110,共3页
运动控制系统实验平台即要求高速的信号处理能力,强大的组网能力,又要求有可视化的控制视图。为了将LabVIEW引入到现有运动控制实验教学中,改造的平台采用LabVIEW开发平台设计上位机的人机交互界面以取代传统实验平台的触控屏,下位机的... 运动控制系统实验平台即要求高速的信号处理能力,强大的组网能力,又要求有可视化的控制视图。为了将LabVIEW引入到现有运动控制实验教学中,改造的平台采用LabVIEW开发平台设计上位机的人机交互界面以取代传统实验平台的触控屏,下位机的通信程序以及工艺程序则通过Twidosoft编程软件实现。PC机与PLC的通信基于Modbus串行总线;PLC与伺服驱动器的通信基于CANopen总线,整个运动控制系统实验平台为"PC+PLC+伺服驱动器"的结构模式。LabVIEW在运动控制系统平台的引入,可以方便地实现数据采集和监视控制功能,直观且逼真地显示伺服电机的控制,较好地提高了原有实验平台的功能扩展性。 展开更多
关键词 LABVIEW MODBUS 可编程逻辑控制器 伺服电机 人机交互界面
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基于视觉感知强度的人机交互界面优化设计 被引量：18
20
作者 张宝 丁敏 李燕杰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第16期2196-2202,共7页
为了提高人机交互界面的视觉舒适性和高效性,提出了一种基于视觉感知强度的人机交互界面优化设计方法。首先依据人眼视锥感知细胞的感知强度区域划分标准,建立人机交互界面感知强度划分模型;然后依据优序法的权重等级划分方法,科学度量... 为了提高人机交互界面的视觉舒适性和高效性,提出了一种基于视觉感知强度的人机交互界面优化设计方法。首先依据人眼视锥感知细胞的感知强度区域划分标准,建立人机交互界面感知强度划分模型;然后依据优序法的权重等级划分方法,科学度量视觉感知元素权重等级;最后在人机交互界面感知强度与感知元素重要度指标基础上,构建基于视觉感知强度的人机交互界面优化布置模型并用遗传算法求解该模型。刀具补偿操作界面的实例表明,该方法适用于人机交互界面优化布置设计。 展开更多
关键词 人机交互界面 视觉感知强度 遗传算法 优化布置模型
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