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对LISP中扩展属性的操作在宗地属性录入时的应用
被引量:
1
1
作者
崔剑凌
《浙江国土资源》
2014年第4期50-51,共2页
目前很多广泛应用于测绘行业中的软件都是基于AtuoCAD平台下开发的软件,而AutoLisp是为扩展和自定义CAD功能而设计的编程语言,它起源于20世纪50年代末的Lisp语言。AutoLisp被引入CAD内部,不仅具备一般高级语言的基本结构和功能,而且还...
目前很多广泛应用于测绘行业中的软件都是基于AtuoCAD平台下开发的软件,而AutoLisp是为扩展和自定义CAD功能而设计的编程语言,它起源于20世纪50年代末的Lisp语言。AutoLisp被引入CAD内部,不仅具备一般高级语言的基本结构和功能,而且还具有强大的图形处理功能,由于AutoLisp易于掌握,因此是CAD用户使用较为广泛的编程语言之一。近几年全国第二次土地调查和土地所有权、使用权及宅基地使用权发证等工作已全面展开。
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关键词
属性表
测绘行业
LISP
宅基地使用权
编程语言
图形处理
土地调查
土地所有权
录入工作
人机
交
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职称材料
多媒体技术在思想政治课教学中的运用
2
作者
张团仙
《课程教材教学研究(教育研究)》
2012年第1期36-37,共2页
一、多媒体技术在思想政治课教学中的作用1.视听结合,形声统一的多媒体技术可以使学生对思想政治课教学内容的掌握更直观易懂,更全面深刻,更利于记忆和保持。多媒体技术可以使教学内容的呈现不再只是以往的教师口授,而是生动形象、声情...
一、多媒体技术在思想政治课教学中的作用1.视听结合,形声统一的多媒体技术可以使学生对思想政治课教学内容的掌握更直观易懂,更全面深刻,更利于记忆和保持。多媒体技术可以使教学内容的呈现不再只是以往的教师口授,而是生动形象、声情并茂的各种材料:文字、图形、图像、动画、声音及视频。例如,在讲述"消费者有哪些合法权益"
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关键词
政治课教学
多媒体技术
思想政治课
教学媒体
多媒体课堂教学
教学手段
政治课学习
政治教学
人机
交
原文传递
数字化三相次级整流电阻点焊人机交互系统的设计
被引量:
6
3
作者
陈东成
曹彪
+2 位作者
叶玮渊
陈丹生
曾敏
《电焊机》
2007年第1期11-13,57,共4页
针对基于数字信号处理器dsPIC30F6010控制的三相次级整流电阻焊设备,设计了数字化人机交互系统。该系统能够实现焊接工艺参数的设置、修改、保存和调用,实时显示焊接参数,具有波形显示、与上位机通信、故障报警等功能。试验证明:系统运...
针对基于数字信号处理器dsPIC30F6010控制的三相次级整流电阻焊设备,设计了数字化人机交互系统。该系统能够实现焊接工艺参数的设置、修改、保存和调用,实时显示焊接参数,具有波形显示、与上位机通信、故障报警等功能。试验证明:系统运行稳定,控制精度高,抗干扰能力强,人机界面友好,操作方便。
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关键词
三相次级整流
人机
交
五
DSP
电阻点焊
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职称材料
基于PLC的快递分拣系统
被引量:
3
4
作者
李泽
巩雪
+1 位作者
刘京宇
孙雪刚
《包装学报》
2023年第2期18-22,共5页
近年来,快递行业的订单量迅猛增涨,而快递分拣环节的机械化水平较低,主要采用人工分拣。人工分拣已无法满足快递业务的需求。为了提高快递分拣效率,根据分拣要求进行软硬件设计,利用可编程逻辑控制器(PLC)与液压系统设计一套快递自动分...
近年来,快递行业的订单量迅猛增涨,而快递分拣环节的机械化水平较低,主要采用人工分拣。人工分拣已无法满足快递业务的需求。为了提高快递分拣效率,根据分拣要求进行软硬件设计,利用可编程逻辑控制器(PLC)与液压系统设计一套快递自动分拣系统。快递分拣系统由触摸屏、PLC、传感器、电机、扫描相机以及液压缸等机构组成,触摸屏为西门子KTP700系列,PLC使用西门子1200系列中的S7-1215CPU。人机交互界面用西门子博图V15软件完成设计。液压系统完成快递的分拣推送任务和控制过程。本系统能自动识别不同区域的快递,完成连续、大批量地分拣业务,降低了劳动成本,进而提高了企业的整体效益。
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关键词
快递分拣
PLC
液压系统
人机
交
交
互界面
智能化
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职称材料
基于多级核化运动基元的人机交递轨迹模仿学习
5
作者
柏纪伸
钱堃
徐欣
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2023年第4期409-421,共13页
针对人机交递任务中的机器人轨迹再现与泛化问题,提出一种基于多级核化运动基元的人机联合轨迹单例模仿学习算法。通过将一个空间子区域中学习到的人手与机械臂末端位置之间的非线性关系迁移至其他子区域,实现人机交递技能对整体交互工...
针对人机交递任务中的机器人轨迹再现与泛化问题,提出一种基于多级核化运动基元的人机联合轨迹单例模仿学习算法。通过将一个空间子区域中学习到的人手与机械臂末端位置之间的非线性关系迁移至其他子区域,实现人机交递技能对整体交互工作空间的覆盖;对机械臂末端动作轨迹长度进行建模与调制,使得算法能在轨迹重现过程中适应机械臂末端轨迹的长度变化。在UR5机器人上的实验表明,相较于传统核化运动基元算法,多级核化运动基元算法避免了对完整人手位置空间区域进行等密度采样,消除了在对某一子区域内人手位置进行推理时其他区域采样点的干扰,将推理平均误差由7.11:cm降低至1.85:cm,预测平均时间由0.138:s降低至0.015:s,提高了预测精度和实时性,针对具有尺度差异的人机联合轨迹样本,将交递成功率由13.3%提升至100%,提升了算法的学习与适应能力。
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关键词
模仿学习
人机
交
递
核化运动基元
单例模仿学习
原文传递
基于人机交眼动跟踪认知训练在颅脑损伤执行功能障碍患者中的效果观察
被引量:
1
6
作者
钟尔
丁国美
韩慧华
《全科医学临床与教育》
2021年第7期593-596,共4页
目的观察基于人机交眼动跟踪认知训练在颅脑损伤执行功能障碍患者中的效果。方法选择80例颅脑损伤执行功能障碍恢复期患者,按随机数字表法分为观察组与对照组,每组40例;对照组接受传统认知训练,观察组在对照组基础上接受人机交眼动跟踪...
目的观察基于人机交眼动跟踪认知训练在颅脑损伤执行功能障碍患者中的效果。方法选择80例颅脑损伤执行功能障碍恢复期患者,按随机数字表法分为观察组与对照组,每组40例;对照组接受传统认知训练,观察组在对照组基础上接受人机交眼动跟踪认知训练,疗程为4周;比较两组患者干预前和干预4周后的执行缺陷综合征的行为学评价测试(BADS)评分、中文版蒙特利尔认知评估(MoCA)量表评分、画钟测验(CDT)评分。结果干预后,观察组患者的规则转换卡片测验、动作计划测验、找钥匙测验、修订的六元素测验、BADS总分均高于干预前(t分别=4.85、6.35、5.57、4.00、8.76,P均<0.05),且观察组患者干预后的规则转换卡片测验、动作计划测验、找钥匙测验、修订的六元素测验及BADS总分明显高于对照组干预后,差异均有统计学意义(t分别=4.46、6.15、2.12、3.96、5.48,P均<0.05)。干预后,观察组患者的视空间与执行功能、注意、延迟回忆、定向、抽象、语言、MoCA总分明显高于干预前(t分别=6.07、18.86、10.33、9.68、1.99、3.57、4.53,P均<0.05),观察组患者干预后的视空间与执行功能、注意、延迟回忆、定向及MoCA总分明显高于对照组干预后,差异均有统计学意义(t分别=3.88、5.95、5.17、7.63、2.23,P均<0.05)。干预后,两组CDT评分均高于干预前(t分别=6.54、3.50,P均<0.05),且观察组CDT评分明显高于对照组,差异有统计学意义(t=8.52,P<0.05)。结论与传统认知训练比较,基于人机交眼动跟踪认知训练更利于改善颅脑损伤执行功能障碍患者的执行功能、认知功能。
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关键词
人机
交
眼动跟踪
认知训练
颅脑损伤
执行功能
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职称材料
题名
对LISP中扩展属性的操作在宗地属性录入时的应用
被引量:
1
1
作者
崔剑凌
机构
山西省地质测绘院
出处
《浙江国土资源》
2014年第4期50-51,共2页
文摘
目前很多广泛应用于测绘行业中的软件都是基于AtuoCAD平台下开发的软件,而AutoLisp是为扩展和自定义CAD功能而设计的编程语言,它起源于20世纪50年代末的Lisp语言。AutoLisp被引入CAD内部,不仅具备一般高级语言的基本结构和功能,而且还具有强大的图形处理功能,由于AutoLisp易于掌握,因此是CAD用户使用较为广泛的编程语言之一。近几年全国第二次土地调查和土地所有权、使用权及宅基地使用权发证等工作已全面展开。
关键词
属性表
测绘行业
LISP
宅基地使用权
编程语言
图形处理
土地调查
土地所有权
录入工作
人机
交
分类号
TP391.72 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
多媒体技术在思想政治课教学中的运用
2
作者
张团仙
机构
昆明市第一中学
出处
《课程教材教学研究(教育研究)》
2012年第1期36-37,共2页
文摘
一、多媒体技术在思想政治课教学中的作用1.视听结合,形声统一的多媒体技术可以使学生对思想政治课教学内容的掌握更直观易懂,更全面深刻,更利于记忆和保持。多媒体技术可以使教学内容的呈现不再只是以往的教师口授,而是生动形象、声情并茂的各种材料:文字、图形、图像、动画、声音及视频。例如,在讲述"消费者有哪些合法权益"
关键词
政治课教学
多媒体技术
思想政治课
教学媒体
多媒体课堂教学
教学手段
政治课学习
政治教学
人机
交
分类号
G633.2 [文化科学—教育学]
原文传递
题名
数字化三相次级整流电阻点焊人机交互系统的设计
被引量:
6
3
作者
陈东成
曹彪
叶玮渊
陈丹生
曾敏
机构
华南理工大学机械工程学院
出处
《电焊机》
2007年第1期11-13,57,共4页
文摘
针对基于数字信号处理器dsPIC30F6010控制的三相次级整流电阻焊设备,设计了数字化人机交互系统。该系统能够实现焊接工艺参数的设置、修改、保存和调用,实时显示焊接参数,具有波形显示、与上位机通信、故障报警等功能。试验证明:系统运行稳定,控制精度高,抗干扰能力强,人机界面友好,操作方便。
关键词
三相次级整流
人机
交
五
DSP
电阻点焊
Keywords
3-phase secondary rectification
man-machine communication
DSP
resistance spot welding
分类号
TG434 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
基于PLC的快递分拣系统
被引量:
3
4
作者
李泽
巩雪
刘京宇
孙雪刚
机构
哈尔滨商业大学轻工学院
出处
《包装学报》
2023年第2期18-22,共5页
文摘
近年来,快递行业的订单量迅猛增涨,而快递分拣环节的机械化水平较低,主要采用人工分拣。人工分拣已无法满足快递业务的需求。为了提高快递分拣效率,根据分拣要求进行软硬件设计,利用可编程逻辑控制器(PLC)与液压系统设计一套快递自动分拣系统。快递分拣系统由触摸屏、PLC、传感器、电机、扫描相机以及液压缸等机构组成,触摸屏为西门子KTP700系列,PLC使用西门子1200系列中的S7-1215CPU。人机交互界面用西门子博图V15软件完成设计。液压系统完成快递的分拣推送任务和控制过程。本系统能自动识别不同区域的快递,完成连续、大批量地分拣业务,降低了劳动成本,进而提高了企业的整体效益。
关键词
快递分拣
PLC
液压系统
人机
交
交
互界面
智能化
Keywords
express sorting
PLC
hydraulic system
human machine interaction
intelligent
分类号
TB846.3 [一般工业技术—摄影技术]
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于多级核化运动基元的人机交递轨迹模仿学习
5
作者
柏纪伸
钱堃
徐欣
机构
东南大学自动化学院
复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2023年第4期409-421,共13页
基金
之江实验室开放课题(2022NB0AB02)
江苏省自然科学基金(BK20201264)
国家自然科学基金(61573101)
文摘
针对人机交递任务中的机器人轨迹再现与泛化问题,提出一种基于多级核化运动基元的人机联合轨迹单例模仿学习算法。通过将一个空间子区域中学习到的人手与机械臂末端位置之间的非线性关系迁移至其他子区域,实现人机交递技能对整体交互工作空间的覆盖;对机械臂末端动作轨迹长度进行建模与调制,使得算法能在轨迹重现过程中适应机械臂末端轨迹的长度变化。在UR5机器人上的实验表明,相较于传统核化运动基元算法,多级核化运动基元算法避免了对完整人手位置空间区域进行等密度采样,消除了在对某一子区域内人手位置进行推理时其他区域采样点的干扰,将推理平均误差由7.11:cm降低至1.85:cm,预测平均时间由0.138:s降低至0.015:s,提高了预测精度和实时性,针对具有尺度差异的人机联合轨迹样本,将交递成功率由13.3%提升至100%,提升了算法的学习与适应能力。
关键词
模仿学习
人机
交
递
核化运动基元
单例模仿学习
Keywords
imitation learning
human-robot handover
kernelized movement primitive
one-shot imitation learning
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
基于人机交眼动跟踪认知训练在颅脑损伤执行功能障碍患者中的效果观察
被引量:
1
6
作者
钟尔
丁国美
韩慧华
机构
杭州市第九人民医院神经外科
出处
《全科医学临床与教育》
2021年第7期593-596,共4页
基金
杭州市医药卫生科技计划项目(20190597)。
文摘
目的观察基于人机交眼动跟踪认知训练在颅脑损伤执行功能障碍患者中的效果。方法选择80例颅脑损伤执行功能障碍恢复期患者,按随机数字表法分为观察组与对照组,每组40例;对照组接受传统认知训练,观察组在对照组基础上接受人机交眼动跟踪认知训练,疗程为4周;比较两组患者干预前和干预4周后的执行缺陷综合征的行为学评价测试(BADS)评分、中文版蒙特利尔认知评估(MoCA)量表评分、画钟测验(CDT)评分。结果干预后,观察组患者的规则转换卡片测验、动作计划测验、找钥匙测验、修订的六元素测验、BADS总分均高于干预前(t分别=4.85、6.35、5.57、4.00、8.76,P均<0.05),且观察组患者干预后的规则转换卡片测验、动作计划测验、找钥匙测验、修订的六元素测验及BADS总分明显高于对照组干预后,差异均有统计学意义(t分别=4.46、6.15、2.12、3.96、5.48,P均<0.05)。干预后,观察组患者的视空间与执行功能、注意、延迟回忆、定向、抽象、语言、MoCA总分明显高于干预前(t分别=6.07、18.86、10.33、9.68、1.99、3.57、4.53,P均<0.05),观察组患者干预后的视空间与执行功能、注意、延迟回忆、定向及MoCA总分明显高于对照组干预后,差异均有统计学意义(t分别=3.88、5.95、5.17、7.63、2.23,P均<0.05)。干预后,两组CDT评分均高于干预前(t分别=6.54、3.50,P均<0.05),且观察组CDT评分明显高于对照组,差异有统计学意义(t=8.52,P<0.05)。结论与传统认知训练比较,基于人机交眼动跟踪认知训练更利于改善颅脑损伤执行功能障碍患者的执行功能、认知功能。
关键词
人机
交
眼动跟踪
认知训练
颅脑损伤
执行功能
Keywords
eye-tracking based on human-computer interaction
cognitive training
craniocerebral injury
execu-tive function
分类号
R651.15 [医药卫生—外科学]
R493 [医药卫生—临床医学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
对LISP中扩展属性的操作在宗地属性录入时的应用
崔剑凌
《浙江国土资源》
2014
1
下载PDF
职称材料
2
多媒体技术在思想政治课教学中的运用
张团仙
《课程教材教学研究(教育研究)》
2012
0
原文传递
3
数字化三相次级整流电阻点焊人机交互系统的设计
陈东成
曹彪
叶玮渊
陈丹生
曾敏
《电焊机》
2007
6
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职称材料
4
基于PLC的快递分拣系统
李泽
巩雪
刘京宇
孙雪刚
《包装学报》
2023
3
下载PDF
职称材料
5
基于多级核化运动基元的人机交递轨迹模仿学习
柏纪伸
钱堃
徐欣
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2023
0
原文传递
6
基于人机交眼动跟踪认知训练在颅脑损伤执行功能障碍患者中的效果观察
钟尔
丁国美
韩慧华
《全科医学临床与教育》
2021
1
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职称材料
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