期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到9篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
遥操作交会对接技术综述 被引量：11
1
作者 唐国金 周剑勇 +1 位作者 张波 蒋自成 《载人航天》 CSCD 2011年第2期38-44,共7页
遥操作交会对接技术是空间遥操作技术与交会对接技术的有机结合,是未来我国空间站无人飞行器自动交会对接系统的备份手段,也可用于空间非合作目标的空间交会和对接。分析了国际空间站近年来的交会对接技术,阐述了遥操作交会对接的概念,... 遥操作交会对接技术是空间遥操作技术与交会对接技术的有机结合,是未来我国空间站无人飞行器自动交会对接系统的备份手段,也可用于空间非合作目标的空间交会和对接。分析了国际空间站近年来的交会对接技术,阐述了遥操作交会对接的概念,详细归纳和总结了遥操作交会对接的控制、安全等关键技术。 展开更多
关键词 遥操作交会对接 概念 关键技术 综述
下载PDF
环月轨道遥操作交会对接预测共享控制 被引量：7
2
作者 张波 李海阳 唐国金 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期315-323,共9页
针对地面遥操作环月轨道航天器进行交会对接的情况,研究了大时延及复杂环境下的遥操作交会对接逼近段的轨道控制问题。结合月球轨道的力学特性,推导了环月轨道交会对接的相对动力学方程并建立了状态预测模型,利用测量信息对预测状态进... 针对地面遥操作环月轨道航天器进行交会对接的情况,研究了大时延及复杂环境下的遥操作交会对接逼近段的轨道控制问题。结合月球轨道的力学特性,推导了环月轨道交会对接的相对动力学方程并建立了状态预测模型,利用测量信息对预测状态进行校正。基于人工势场理论,建立了人工势场函数,考虑时延和交会逼近过程中的安全性约束,设计了安全走廊和控制边界,并据此确定了人工势场的作用范围。通过状态预测,生成人工势场指令,将其与操作员的手控指令融合,形成了预测共享控制。最后,利用半实物仿真系统开展仿真试验,对文章所述方法进行了校验。仿真结果表明,采用人机联合的预测共享控制方法,能有效克服大时延及环境复杂多变的影响,抑制交会对接逼近过程中的轨迹发散,提高交会对接成功率和安全性。 展开更多
关键词 环月轨道 遥操作交会对接 预测共享控制 人工势场
下载PDF
遥操作交会对接系统研究 被引量：5
3
作者 周剑勇 张波 +1 位作者 蒋自成 李海阳 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期24-28,共5页
遥操作交会对接是指操作人员在远端通过遥操作方式控制追踪航天器进行交会对接,主要用于无人航天器自动交会对接系统故障条件下平移靠拢段的交会对接控制。简要介绍了遥操作交会对接的基本概念及其国内外研究现状;结合我国载人航天工程... 遥操作交会对接是指操作人员在远端通过遥操作方式控制追踪航天器进行交会对接,主要用于无人航天器自动交会对接系统故障条件下平移靠拢段的交会对接控制。简要介绍了遥操作交会对接的基本概念及其国内外研究现状;结合我国载人航天工程的基本特点,设计了适用于我国未来空间站任务的遥操作交会对接系统;根据设计的系统方案,设计和开发了相应的遥操作交会对接仿真系统,并进行了部分仿真分析和遥操作交会对接试验,初步验证了设计方案的可行性。 展开更多
关键词 遥操作交会对接 系统设计 仿真分析 时延
下载PDF
遥操作交会中时延影响的仿真试验研究 被引量：3
4
作者 周剑勇 伍小君 +2 位作者 周岳蛟 蒋自成 李海阳 《载人航天》 CSCD 2013年第1期5-9,共5页
遥操作交会对接可作为未来我国空间站无人追踪器自动交会对接系统的备份手段;也可用于空间非合作目标的交会和对接,具有广泛的应用前景。首先简要介绍了遥操作交会对接的概念,分析了遥操作交会对接的主要问题。其次,设计和研制了遥操作... 遥操作交会对接可作为未来我国空间站无人追踪器自动交会对接系统的备份手段;也可用于空间非合作目标的交会和对接,具有广泛的应用前景。首先简要介绍了遥操作交会对接的概念,分析了遥操作交会对接的主要问题。其次,设计和研制了遥操作交会对接半实物仿真系统。最后基于研制的半实物仿真系统开展了900组操作试验,重点对遥操作交会对接的时延影响进行分析。试验结果显示,6s时延条件下,遥操作交会对接的成功率仍可达到92.7%;遥操作交会对接具有较高的任务成功率,可进一步开展研究,并考虑应用于工程实践。 展开更多
关键词 遥操作交会对接 半实物仿真 系统设计 时延 操作试验
下载PDF
遥操作交会对接轨道共享控制策略 被引量：2
5
作者 张亚坤 李海阳 李涛 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期17-23,共7页
由于时延和测量、控制偏差的影响,环月轨道遥操作交会对接最终平移段的轨道控制面临诸多问题。针对这些问题,对遥操作交会对接共享控制策略进行研究。运用相对轨道动力学方程构造遥操作交会对接的数学模型,在此基础上推导时延条件下的... 由于时延和测量、控制偏差的影响,环月轨道遥操作交会对接最终平移段的轨道控制面临诸多问题。针对这些问题,对遥操作交会对接共享控制策略进行研究。运用相对轨道动力学方程构造遥操作交会对接的数学模型,在此基础上推导时延条件下的预显示模型。在考虑可控边界的条件下构造对接安全走廊,提出基于改进人工势场的自控方法,势场函数将航天器与安全走廊的相对距离和逼近速度作为参考量。结合操纵人员的手动控制操作特性,推导共享控制的权重系数,形成共享控制策略。在九自由度遥操作交会对接半实物仿真平台开展仿真试验。仿真结果表明:相比于采用自动控制和手动控制方式而言,共享控制方式能有效克服时延的影响,显著提高环月轨道交会任务对接精度和成功率,改善环月轨道遥操作交会对接控制性能。 展开更多
关键词 共享控制 遥操作交会对接 手动控制 改进人工势场法 共享控制权重系数
下载PDF
人控遥操作交会对接设计与验证 被引量：2
6
作者 刘宗玉 胡海霞 +2 位作者 刘增波 王敏 周远林 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2016年第1期37-42,共6页
人控操作交会对接是指操作人员在远端通过遥操作方式控制追踪航天器进行交会对接,主要用于无人航天器自动交会对接系统故障条件下交会对接控制.简要介绍遥操作交会对接的基本概念,给出实现人控遥操作交会对接三种方案,设计一种易于工程... 人控操作交会对接是指操作人员在远端通过遥操作方式控制追踪航天器进行交会对接,主要用于无人航天器自动交会对接系统故障条件下交会对接控制.简要介绍遥操作交会对接的基本概念,给出实现人控遥操作交会对接三种方案,设计一种易于工程实现的遥操作交会对接系统,分析关键技术并给出了解决方法;根据设计的系统方案,进行遥操作交会对接试验,试验结果表明设计方案合理可行. 展开更多
关键词 人控遥操作交会对接 关键技术 时延 图像压缩
下载PDF
货运飞船遥操作交会对接仿真试验系统初步设计与仿真分析 被引量：1
7
作者 周岳姣 蒋自成 周剑勇 《载人航天》 CSCD 2013年第4期52-57,共6页
以无人货运飞船与空间站交会对接为背景,设计并构建了一套货运飞船遥操作交会对接仿真系统,用于模拟空间站内航天员遥操作货运飞船进行交会对接,重点是各种时延条件下的仿真试验及评估分析。试验结果表明:在所设定的时延范围内,燃料消... 以无人货运飞船与空间站交会对接为背景,设计并构建了一套货运飞船遥操作交会对接仿真系统,用于模拟空间站内航天员遥操作货运飞船进行交会对接,重点是各种时延条件下的仿真试验及评估分析。试验结果表明:在所设定的时延范围内,燃料消耗和任务用时受到时延大小的影响,而对接成功率和安全率则不受影响,即在TV图像和测量数据等辅助下,可完成航天员遥操作货运飞船与空间站的交会对接任务。 展开更多
关键词 遥操作交会对接 仿真系统设计 时延 仿真试验
下载PDF
神舟十三号载人飞船返回舱成功着陆
8
《今日中国》 2022年第5期8-11,共4页
神舟十三号载人飞船于2021年10月16日从酒泉卫星发射中心发射升空,随后与天和核心舱对接形成组合体,3名航天员进驻核心舱,进行了为期6个月的驻留,创造了中国航天员连续在轨飞行时长新纪录。航天员在轨飞行期间,先后进行了2次出舱活动,... 神舟十三号载人飞船于2021年10月16日从酒泉卫星发射中心发射升空,随后与天和核心舱对接形成组合体,3名航天员进驻核心舱,进行了为期6个月的驻留,创造了中国航天员连续在轨飞行时长新纪录。航天员在轨飞行期间,先后进行了2次出舱活动,开展了手控遥操作交会对接、机械臂辅助舱段转位等多项科学技术实(试)验,验证了航天员长期驻留保障、再生生保、空间物资补给、出舱活动、舱外操作、在轨维修等关键技术。 展开更多
关键词 出舱活动 遥操作交会对接 长期驻留保障 在轨维修 在轨飞行 飞船返回舱 载人飞船 航天员
下载PDF
神舟十三号载人飞船返回舱成功着陆
9
《党建文汇（上半月）》 2022年第5期F0002-F0002,共1页
北京时间2022年4月16日9时56分,神舟十三号载人飞船返回舱在东风着陆场成功着陆,三名航天员翟志刚、王亚平、叶光富安全顺利出舱。神舟十三号载人飞船于2021年10月16日从酒泉卫星发射中心发射升空,随后与天和核心舱对接形成组合体,3名... 北京时间2022年4月16日9时56分,神舟十三号载人飞船返回舱在东风着陆场成功着陆,三名航天员翟志刚、王亚平、叶光富安全顺利出舱。神舟十三号载人飞船于2021年10月16日从酒泉卫星发射中心发射升空,随后与天和核心舱对接形成组合体,3名航天员进驻核心舱,进行了为期6个月的驻留,创造了中国航天员连续在轨飞行时长新纪录。航天员在轨飞行期间,先后进行了2次出舱活动,开展了手控遥操作交会对接、机械臂辅助舱段转位等多项科学技术实(试)验,验证了航天员长期驻留保障、再生生保等关键技术利用。 展开更多
关键词 遥操作交会对接 出舱活动 飞船返回舱 在轨飞行 着陆场 载人飞船 翟志刚 机械臂
原文传递
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部