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基于自适应背景模型的全方位视觉人体运动检测 被引量：19
1
作者 皮文凯 刘宏 查红彬 《北京大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期458-464,共7页
设计了一种新的全方位视觉系统 ,用来在室内对多个人体目标进行实时运动检测。系统中使用全方位摄像机作为图像采集设备 ,能在一幅图像中获取水平方向 36 0°的环境信息。在检测开始之前 ,首先由摄像机对无人环境持续观测一段时间 ... 设计了一种新的全方位视觉系统 ,用来在室内对多个人体目标进行实时运动检测。系统中使用全方位摄像机作为图像采集设备 ,能在一幅图像中获取水平方向 36 0°的环境信息。在检测开始之前 ,首先由摄像机对无人环境持续观测一段时间 ,建立背景的统计模型 ;在检测开始之后 ,将每一时刻全方位摄像机采集到的图像变换成柱状全景图像 ,再利用背景的统计模型 ,通过自适应的动态背景减除算法得到前景区域 ,同时在线更新背景模型。最后进行区域分割 ,确定人体的位置。试验结果表明 ,该系统在复杂背景的室内环境下 。 展开更多
关键词 运动检测 人体跟踪 全方位摄像机 自适应背景减除
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基于MeanShift算法的运动人体跟踪 被引量：27
2
作者 袁霄 王丽萍 《计算机工程与科学》 CSCD 2008年第4期46-49,共4页
用于运动目标跟踪的MeanShift算法主要是通过单一直方图描述目标颜色特征来实现的,它明显缺少有关空间分布方面的信息。针对该缺陷,Maggio E等人提出了使用目标区域分块的改进方法,但在复杂环境下判别效果和稳定性不够好。为此,本文提... 用于运动目标跟踪的MeanShift算法主要是通过单一直方图描述目标颜色特征来实现的,它明显缺少有关空间分布方面的信息。针对该缺陷,Maggio E等人提出了使用目标区域分块的改进方法,但在复杂环境下判别效果和稳定性不够好。为此,本文提出了新的改进方法。一方面通过减少人体区域分块数目来减少处理时间,但又不失相关空间信息;另一方面通过对每个分块进行一定系数的加权来提高判别效果。实验比较证明,该算法提高了复杂环境下运动人体判别的准确性,具有很好的稳定性。 展开更多
关键词 MEANSHIFT 人体跟踪 Bhattacharrya系数
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基于运动模式在线分类的移动机器人目标跟踪 被引量：21
3
作者 苑晶 李阳 +1 位作者 董星亮 黄亚楼 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期568-577,共10页
区别于以往采用固定运动模式的目标跟踪研究,提出一种基于单目视觉传感器的人体运动模式在线识别算法,及基于此算法的人体目标跟踪方法。首先,利用视觉信息检测运动目标,并提取其视觉特征;然后通过单目视觉深度提取算法,获取目标的运动... 区别于以往采用固定运动模式的目标跟踪研究,提出一种基于单目视觉传感器的人体运动模式在线识别算法,及基于此算法的人体目标跟踪方法。首先,利用视觉信息检测运动目标,并提取其视觉特征;然后通过单目视觉深度提取算法,获取目标的运动特征;接着将连续几帧的特征变化矢量送入随机森林(RF)进行学习,实现对人体运动模式的在线分类;最后根据分类结果在线选取不同的目标运动模型,并利用近似最优的粒子滤波器实现对目标运动状态的准确估计。实验结果证明了本文提出算法的有效性。 展开更多
关键词 移动机器人 人体跟踪 单目视觉 运动模式分类
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基于粒子Mean Shift迁移的红外人体目标跟踪算法 被引量：14
4
作者 云廷进 郭永彩 高潮 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期1222-1228,共7页
提出了一种基于粒子Mean Shift迁移过程的红外人体跟踪方法.算法通过采样粒子迁移和聚类动态建立目标的状态模型和量测模型.在被跟踪区域随机布撒粒子,以各粒子对应像素的亮度作为特征值进行Mean Shift收敛性分析,使用收敛后的粒子集表... 提出了一种基于粒子Mean Shift迁移过程的红外人体跟踪方法.算法通过采样粒子迁移和聚类动态建立目标的状态模型和量测模型.在被跟踪区域随机布撒粒子,以各粒子对应像素的亮度作为特征值进行Mean Shift收敛性分析,使用收敛后的粒子集表达目标的当前状态;以状态粒子的坐标位置为特征值对其进行Mean Shift聚类,作为对目标的量测.连续跟踪时,下一帧的采样粒子基于上一帧的量测结果产生.与传统的基于序贯重要性采样的粒子滤波方法相比,算法不需要目标的相似性测度计算,仅用少数粒子即可实现对目标的可靠跟踪. 展开更多
关键词 粒子迁移 人体跟踪 红外图像 Mean SHIFT 粒子滤波
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人体三维运动实时跟踪与建模系统 被引量：5
5
作者 徐一华 李京峰 贾云得 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期560-567,共8页
提出了一种新的人体三维运动实时跟踪与建模系统设计方法,并基于此实现了一套鲁棒的参考应用系统．针对人机交互等对跟踪精度要求不是很高的应用场合,系统在跟踪精确性和简易性与可推广性之间做了很好的折中．系统使用多个摄像头采集图... 提出了一种新的人体三维运动实时跟踪与建模系统设计方法,并基于此实现了一套鲁棒的参考应用系统．针对人机交互等对跟踪精度要求不是很高的应用场合,系统在跟踪精确性和简易性与可推广性之间做了很好的折中．系统使用多个摄像头采集图像,实时计算场景深度信息,然后结合使用深度和颜色信息进行人体跟踪．应用一个简易的人体上半身三维模型,并使用基于颜色直方图的粒子滤波算法对头部和手部进行跟踪,从而恢复出模型的各个参数．系统以人脸检测和人手肤色聚类算法为初始化方法．大量实验证明,该系统能在复杂背景下进行人体上半身的跟踪和三维模型恢复,能进行完全自动的初始化,有较强的抗干扰能力和自动错误恢复能力．系统在2.4GHz PC机上能以25帧/秒的速度运行． 展开更多
关键词 人体跟踪 人体建模 人体三维模型 人机交互
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基于图像识别技术的卷烟零售数据采集方法 被引量：9
6
作者 梁冬 陈智斌 +2 位作者 农英雄 潘剑 汪倍贝 《中国烟草学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期81-89,共9页
为了实现卷烟零售数据的自动化采集,提出了一种基于图像识别技术的卷烟零售数据采集方法。首先,基于深度图设计一种人体检测与跟踪算法,稳定跟踪消费者在购买卷烟期间的行动轨迹;其次,实现一种7点式的人体关键点检测算法,检测顶式视角... 为了实现卷烟零售数据的自动化采集,提出了一种基于图像识别技术的卷烟零售数据采集方法。首先,基于深度图设计一种人体检测与跟踪算法,稳定跟踪消费者在购买卷烟期间的行动轨迹;其次,实现一种7点式的人体关键点检测算法,检测顶式视角下的人体关键点;然后,构建卷烟的检测与识别算法,检测卷烟在图像中位置与姿态并识别卷烟的牌号;最后,融合人体跟踪信息、人体关键点信息、卷烟位置和牌号信息构建一种消费者行为识别方法,实现卷烟零售数据的采集。结果表明:数据采集方法的准确率达到95.6%,通过图像识别技术实现卷烟零售数据的自动化采集是可行的。 展开更多
关键词 卷烟零售数据 图像识别 人体跟踪 人体关键点 卷烟牌号识别 行为识别
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基于时空切片轨迹分析的复杂人体运动跟踪 被引量：8
7
作者 杨景景 苏小红 马培军 《信号处理》 CSCD 北大核心 2012年第2期246-256,共11页
时空切片方法是一种有效的时空分析方法。然而,现有的算法仅讨论处理近似直线的简单轨迹情况,不能满足实际存在复杂曲线轨迹的处理要求。针对这一问题,本文提出一种实时的时空切片复杂轨迹分析方法来实现人体运动跟踪。首先在视频不同... 时空切片方法是一种有效的时空分析方法。然而,现有的算法仅讨论处理近似直线的简单轨迹情况,不能满足实际存在复杂曲线轨迹的处理要求。针对这一问题,本文提出一种实时的时空切片复杂轨迹分析方法来实现人体运动跟踪。首先在视频不同高度处提取水平时空切片,在各切片中分别使用高斯背景模型检测人体轨迹;然后拼合不同高度切片中的人体轨迹,在拼合后的轨迹上使用Hough变换计算人体对应的轨迹方程;最后根据轨迹方程和轨迹检测结果,确定人体的当前坐标、宽和高等信息。实验表明,相对于传统跟踪方法,该方法降低了跟踪的轨迹误差,满足实时性跟踪要求,且在人体短时遮挡情况下仍然能够实现有效的人体跟踪。 展开更多
关键词 人体跟踪 时空分析 时空切片 HOUGH变换
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基于梯度方向-亮度联合空间的红外人体跟踪 被引量：5
8
作者 王江涛 王建国 +1 位作者 杨静宇 刘锁兰 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期492-498,共7页
针对红外图像中人体成像的特点,提出一种新颖的红外人体跟踪算法。为克服红外图像中人体目标描述信息不足的缺点,该方法首先在梯度方向-亮度二维联合空间中构建人体目标的特征直方图,然后给出了一种最优直方图级数的选择准则对最具鉴别... 针对红外图像中人体成像的特点,提出一种新颖的红外人体跟踪算法。为克服红外图像中人体目标描述信息不足的缺点,该方法首先在梯度方向-亮度二维联合空间中构建人体目标的特征直方图,然后给出了一种最优直方图级数的选择准则对最具鉴别性能的级数进行选择;进而将上述表达模型与粒子滤波相融合,设计了粒子滤波框架下的人体跟踪算法。不同场景中的人体跟踪结果表明,与通用的跟踪算法相比,本文提出的算法具有更高的鲁棒性和稳健性。 展开更多
关键词 人体跟踪 红外图像 粒子滤波 联合直方图
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融合视觉图像处理的目标识别技术在移动机器人中的应用
9
作者 潘萍 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期314-322,共9页
为了提升移动机器人的运动人体识别效果,研究利用Faster-RCNN-KF对动态人体图像进行实时跟踪,并结合Facenet-MTCNN实现跟踪对象人脸识别。运动人体跟踪检测实验和人脸识别测试结果显示,Faster-RCNN-KF算法跟踪误差仅为0.000 5 m,且跟踪... 为了提升移动机器人的运动人体识别效果,研究利用Faster-RCNN-KF对动态人体图像进行实时跟踪,并结合Facenet-MTCNN实现跟踪对象人脸识别。运动人体跟踪检测实验和人脸识别测试结果显示,Faster-RCNN-KF算法跟踪误差仅为0.000 5 m,且跟踪响应速度和误差更正速度较快;Facenet-MTCNN目标识别算法在训练中的分类精度最高能够达到99.15%,分类中的时间延迟为0.01 s,能够有效识别跟踪对象的身份信息。研究结果表明,视觉图像处理技术能够实现人体的有效跟踪检测,并能对不同身份的跟踪对象进行人脸识别,对移动机器人跟踪与识别技术发展具有重要价值。 展开更多
关键词 人体跟踪 人脸识别 图像处理 Faster-RCNN 卡尔曼滤波 Facenet网络
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基于改进稠密网络的视频监控人脸识别算法研究
10
作者 余鸣 《现代信息科技》 2024年第1期89-93,共5页
为了提升视频监控中的人脸识别能力,研究利用运动历史图像算法来实现人体跟踪,提出了一种改进稠密网络。在结果中显示,研究采用的人体跟踪算法的跟踪准确率高达99.5%,同时提出的识别算法的识别准确率能够稳定在99.7%以上,且能够针对不... 为了提升视频监控中的人脸识别能力,研究利用运动历史图像算法来实现人体跟踪,提出了一种改进稠密网络。在结果中显示,研究采用的人体跟踪算法的跟踪准确率高达99.5%,同时提出的识别算法的识别准确率能够稳定在99.7%以上,且能够针对不同表情特征的人脸表现出较高的识别准确率。以上结果表明,改进稠密网络能够有效提升视频监控人脸识别能力,对城市监控的智能化发展具有重要意义。 展开更多
关键词 视频监控 运动历史图像算法 改进稠密网络 人体跟踪 人脸识别
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基于多特征CamShift优化的粒子滤波跟踪 被引量：5
11
作者 孙红光 张瑾 +2 位作者 刘延涛 卜倩 谢彦南 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期1-6,31,共7页
提出了一种将粒子滤波和CamShift相结合的多特征视觉跟踪方法。通过CamShift对粒子的位置和尺度同时进行优化,使得跟踪窗口能随着目标尺度的大小变化相应调整。同时采用自适应方式将颜色信息和运动信息在CamShift优化的粒子滤波框架下... 提出了一种将粒子滤波和CamShift相结合的多特征视觉跟踪方法。通过CamShift对粒子的位置和尺度同时进行优化,使得跟踪窗口能随着目标尺度的大小变化相应调整。同时采用自适应方式将颜色信息和运动信息在CamShift优化的粒子滤波框架下有效结合起来。该方法使用CamShift对粒子传播进行优化,每个粒子都收敛到目标附近,粒子的有效性得到提高。实验结果表明,使用10个粒子的CamShift优化的粒子滤波的跟踪误差小于100个粒子的传统粒子滤波的跟踪误差。并且由于多特征的使用,目标在受到背景相似物体干扰和场景光线发生显著变化等情况下仍能实现稳定的跟踪。用较少的粒子就能实现稳定的跟踪,减少了计算代价,提高了跟踪的鲁棒性。 展开更多
关键词 粒子滤波 CAMSHIFT 尺度变化 人体跟踪
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基于序列图像的人体跟踪算法研究综述 被引量：5
12
作者 范新南 丁朋华 +1 位作者 刘俊定 郑庆元 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第1期278-281,共4页
为了综述目前基于序列图像的人体跟踪算法的研究现状,将人体跟踪问题分为人体运动目标检测与跟踪两部分分别加以讨论,系统地总结和介绍了目前人体检测与跟踪算法的研究技术和最新进展,比较了各种跟踪方法的优劣并总结了跟踪方法常用的... 为了综述目前基于序列图像的人体跟踪算法的研究现状,将人体跟踪问题分为人体运动目标检测与跟踪两部分分别加以讨论,系统地总结和介绍了目前人体检测与跟踪算法的研究技术和最新进展,比较了各种跟踪方法的优劣并总结了跟踪方法常用的搜索策略。针对人体跟踪算法中的难点问题进行了专门讨论,通过总结近几年相关文献对人体跟踪算法研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 序列图像 人体跟踪 人体检测 计算机视觉 视觉分析
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基于深度学习的空间站舱内服务机器人视觉跟踪 被引量：5
13
作者 张锐 王兆魁 《上海航天》 CSCD 2018年第5期1-9,共9页
为提升舱内跟随服务机器人的任务辅助能力,解决机器人对航天员的视觉跟踪问题,提出了一种基于深度学习和概率模型的人体视觉跟踪算法。利用深度卷积神经网络实现了对穿着多样、姿态任意人体的稳定检测。结合人体检测结果,设计了运动预... 为提升舱内跟随服务机器人的任务辅助能力,解决机器人对航天员的视觉跟踪问题,提出了一种基于深度学习和概率模型的人体视觉跟踪算法。利用深度卷积神经网络实现了对穿着多样、姿态任意人体的稳定检测。结合人体检测结果,设计了运动预测概率模型,实现了对指定人员准确、连续的跟踪。算法对包含大多数航天员活动的多个数据集进行了验证。实验结果表明:提出的跟踪算法实现了对穿着多样、姿态任意人体的稳定跟踪,并有效避免了由于穿着相似、遮挡可能造成的误跟踪问题。该算法为空间站舱内跟随服务机器人对航天员的视觉跟踪提供了有效的解决方法。算法基于融合的RGB-D图像,工程上易于构建和实现,也可拓展到其他跟随服务机器人视觉跟踪任务中。 展开更多
关键词 服务机器人 人体跟踪 深度学习 概率模型
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自适应融合颜色和深度信息的人体轮廓跟踪 被引量：4
14
作者 徐玉华 田尊华 +2 位作者 张跃强 朱宪伟 张小虎 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期1623-1634,共12页
采用活动轮廓对人体目标建模,提出一种新的水平集框架下自适应融合RGB-D图像的颜色和深度信息的人体轮廓跟踪方法.设计了一种基于超像素的局部自适应权重计算方法,自动确定深度信息在水平集演化中的重要性.基于深度信息的活动轮廓驱动... 采用活动轮廓对人体目标建模,提出一种新的水平集框架下自适应融合RGB-D图像的颜色和深度信息的人体轮廓跟踪方法.设计了一种基于超像素的局部自适应权重计算方法,自动确定深度信息在水平集演化中的重要性.基于深度信息的活动轮廓驱动外力包括由边缘生成的梯度向量流和由目标/背景深度模型生成的置信图,基于颜色信息的驱动外力由目标/背景颜色模型生成的置信图,这三种外力通过局部自适应权重融合,驱动活动轮廓向目标的边界演化.为了得到更加精确的目标轮廓和防止误差漂移,基于本文观察到的人体表面在深度图像中的两个特性,提出两个简单但有效的算法对水平集方法得到的结果进行精化调整.最后,通过实验验证了本文算法的优越性. 展开更多
关键词 轮廓跟踪 人体跟踪 活动轮廓 水平集
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基于粒子滤波算法的三维关节型人体运动跟踪 被引量：4
15
作者 刘琼 彭光正 刘昊 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期163-167,共5页
针对复杂背景,提出了一种新的基于三维关节型人体模型和粒子滤波器的人体运动跟踪算法,并基于此开发了一套鲁棒性强、精度高的应用系统.首先构建一个简易且完备的三维关节型人体模型.然后对经标定、校正之后的图像做背景减除,计算场景... 针对复杂背景,提出了一种新的基于三维关节型人体模型和粒子滤波器的人体运动跟踪算法,并基于此开发了一套鲁棒性强、精度高的应用系统.首先构建一个简易且完备的三维关节型人体模型.然后对经标定、校正之后的图像做背景减除,计算场景深度信息、前景轮廓信息、手臂轮廓信息,将这些特征与人体模型特征进行匹配,生成似然函数,使用粒子滤波得到模型的各个参数,恢复人体上身姿态.实验结果表明,此算法能够对各种复杂背景、不同光照条件、不同跟踪对象、各种姿态的人体进行跟踪,具有较强的适应性和抗干扰能力. 展开更多
关键词 人体跟踪 三维关节型人体模型 人体建模 人机交互 计算机视觉
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基于惯性传感器的动作捕捉系统的实现 被引量：4
16
作者 刘沛娟 陈海龙 +1 位作者 刘艺 张盛 《今日电子》 2014年第10期59-61,共3页
引言 动作捕捉技术是一种实时准确测量、跟踪、记录运动物体在三维空间中运动状况,并对实时的运动进行分析和重现的技术。动作捕捉系统有着广泛的应用,传统的动作捕捉系统使用外部传感器如摄像头等来捕捉人体动作,这种方法往往会受到... 引言 动作捕捉技术是一种实时准确测量、跟踪、记录运动物体在三维空间中运动状况,并对实时的运动进行分析和重现的技术。动作捕捉系统有着广泛的应用,传统的动作捕捉系统使用外部传感器如摄像头等来捕捉人体动作,这种方法往往会受到场地、环境的限制。随着微机电系统（MEMS）技术的迅速发展,小巧、便宜的基于MEMS技术的可穿戴设备获得了巨大的发展空间，MEMS技术使得用惯性传感器实现人体跟踪成为了可能。 展开更多
关键词 动作捕捉技术 微机电系统 惯性传感器 MEMS技术 运动状况 三维空间 人体跟踪 准确测量
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目标跟踪算法在光照突变条件下的应用 被引量：4
17
作者 袁雪 宋永端 《应用科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期592-597,共6页
为了保证光照突变条件下运动人体跟踪的正确性与持续性,提出可用于光照突变条件的目标跟踪算法.首先自动检测光照突变状态,当发生光照突变时,摄像机通过曝光补偿使光照突变前后的图像亮度保持一致.然后基于可持续跟踪Mean-Shift算法对... 为了保证光照突变条件下运动人体跟踪的正确性与持续性,提出可用于光照突变条件的目标跟踪算法.首先自动检测光照突变状态,当发生光照突变时,摄像机通过曝光补偿使光照突变前后的图像亮度保持一致.然后基于可持续跟踪Mean-Shift算法对光照突变前后的运动人体进行跟踪.实验结果表明,该算法在光照突变条件下可以对运动人体实现准确而持续的跟踪. 展开更多
关键词 光照突变 人体跟踪 曝光补偿 MEAN-SHIFT算法
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一种基于传感器的球员追踪方法
18
作者 杨杰 《微型电脑应用》 2023年第3期12-16,共5页
在室内团队运动中,对运动员进行无线跟踪可以为教练提供有用信息。虽然目前已经有了一些基于无线传感器的监测和跟踪方法,但这些方法存在精度不高,能获取的数据类别较少等缺点,为了解决以上问题,提出一种基于加速计传感器的球员位置跟... 在室内团队运动中,对运动员进行无线跟踪可以为教练提供有用信息。虽然目前已经有了一些基于无线传感器的监测和跟踪方法,但这些方法存在精度不高,能获取的数据类别较少等缺点,为了解决以上问题,提出一种基于加速计传感器的球员位置跟踪与分析的方法。这种方法除了能够确认球员的场上位置外,还可以用来确定球员的动作,如是否在运球或者传球等。实验结果表明,提出的方法具有较好的性能,能够满足实际中对球员分析的需求。 展开更多
关键词 人体跟踪 无线传感器 篮球 运动分析 射频传播
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基于轮廓模型和AdaBoost算法的舞蹈人员跟踪技术研究 被引量：2
19
作者 宋红莲 《现代电子技术》 北大核心 2019年第15期51-53,58,共4页
灯光效果控制是舞台演出表达艺术情感、营造匹配气氛的主要手段之一,特别是舞蹈人员的追光灯控制需要准确的人体目标检测与跟踪。因此,提出一种基于轮廓模型和AdaBoost算法的舞蹈人员跟踪算法。首先在YCbCr颜色空间采用Canny算子实现人... 灯光效果控制是舞台演出表达艺术情感、营造匹配气氛的主要手段之一,特别是舞蹈人员的追光灯控制需要准确的人体目标检测与跟踪。因此,提出一种基于轮廓模型和AdaBoost算法的舞蹈人员跟踪算法。首先在YCbCr颜色空间采用Canny算子实现人体轮廓模型的检测,有效提高了跟踪的鲁棒性;然后采用基于级联结构的AdaBoost算法实现人体目标跟踪,并对弱分类器的构建与更新进行分析。实验结果显示相比其他算法,提出的跟踪算法具有较高的鲁棒性,并有效减少了在跟踪过程中产生的误差样本,从而提高了长时间跟踪的精确度。 展开更多
关键词 人体跟踪 目标检测 目标跟踪 人体轮廓模型 构建分析 跟踪鲁棒性
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基于无人机视觉的人体检测跟踪技术研究 被引量：3
20
作者 马皇特 贺永杰 +2 位作者 王春梅 禹密柱 王江安 《计算机技术与发展》 2018年第10期115-118,共4页
由于运动人体的随意性、姿态的多样性、人体服饰的差异性,加之可能存在的遮挡等问题,使人体检测存在着一定的难度和挑战。针对固定摄像机监控系统对移动行人检测的局限性问题,对基于空中移动平台小型四旋翼无人机的目标人体检测和跟踪... 由于运动人体的随意性、姿态的多样性、人体服饰的差异性,加之可能存在的遮挡等问题,使人体检测存在着一定的难度和挑战。针对固定摄像机监控系统对移动行人检测的局限性问题,对基于空中移动平台小型四旋翼无人机的目标人体检测和跟踪进行了研究。在人体检测方面,利用主成分分析法(PCA)降维后的方向梯度直方图(HOG)特征,由于人体的头肩部在行人运动过程中具有良好的不变性,结合头部和肩部的模板匹配算法,提高了人体检测的准确性。在人体跟踪方面,采用连续自适应的均值漂移算法(CamShift)进行跟踪,当人体被完全遮挡时,容易出现在跟踪过程中丢失目标的情况。利用连续自适应的均值漂移算法与粒子滤波算法相结合,提高了算法的跟踪效果。实验结果表明,人体检测和跟踪具有良好的效果,并且能够满足实时的要求。 展开更多
关键词 移动平台 人体检测 人体跟踪 模板匹配 实时
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