基于Kalman预测的人体运动目标跟踪 被引量：6

1

作者 曲云腾 李平康 杜秀霞 《计算机系统应用》 2011年第1期137-140,共4页

在基于视觉图像的人体运动目标智能监控中,为了实现快速实时跟踪,使目标跟踪更为准确,利用Kalman方程的递推预估计能力,采用基于Kalman预测的目标跟踪方法,进行二维空间的运动仿真研究和室内环境下的实验测试分析。理论分析与实验结果... 在基于视觉图像的人体运动目标智能监控中,为了实现快速实时跟踪,使目标跟踪更为准确,利用Kalman方程的递推预估计能力,采用基于Kalman预测的目标跟踪方法,进行二维空间的运动仿真研究和室内环境下的实验测试分析。理论分析与实验结果都表明,该方法对目标的运动趋势和方向能够做出正确的预测估计,有效地提高目标跟踪的实时性,为后续的图像处理和分析提供了保证。 展开更多

关键词 人体目标跟踪 云台控制 图像处理 KALMAN预测

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基于视频的人体运动目标跟踪研究 被引量：5

2

作者 张恒 金晅宏 《电子科技》 2015年第6期75-78,共4页

现实生活中的背景一般比较复杂,基于颜色特征的Camshift目标跟踪在复杂情况下实现效果并不理想。文中提出采用基于边缘直方图Camshift结合优化的Kalman滤波来预测视频中行人目标下一个可能存在的位置,并利用Open CV相关函数,跟踪丢失的... 现实生活中的背景一般比较复杂,基于颜色特征的Camshift目标跟踪在复杂情况下实现效果并不理想。文中提出采用基于边缘直方图Camshift结合优化的Kalman滤波来预测视频中行人目标下一个可能存在的位置,并利用Open CV相关函数,跟踪丢失的几率降低。先对RGB图像进行边缘检测计算边缘直方图,得到搜索窗口质心位置,再用优化的Kalman滤波对运动目标窗口进行预测更新,将信息反馈重新确定下一帧窗口质心位置,以克服遮挡及噪声的干扰。实验表明,该算法能较好地对人体目标进行检测跟踪。 展开更多

关键词 视频 边缘方向直方图 CAMSHIFT KALMAN OPENCV 人体目标跟踪

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基于粒子滤波器的人体目标跟踪 被引量：5

3

作者 王然冉 张铁力 李晓佳 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2008年第12期247-248,251,共3页

提出一种非常有效且具有良好鲁棒性的人体目标跟踪算法。由于传统的卡尔曼滤波不能很好地解决非线性、非高斯问题的跟踪,为此提出了一种新型的粒子滤波器跟踪算法。该算法采用加权的粒子集模型表示状态的分布,用迭代运算跟踪状态的变化... 提出一种非常有效且具有良好鲁棒性的人体目标跟踪算法。由于传统的卡尔曼滤波不能很好地解决非线性、非高斯问题的跟踪,为此提出了一种新型的粒子滤波器跟踪算法。该算法采用加权的粒子集模型表示状态的分布,用迭代运算跟踪状态的变化,从而有效地解决了数据处理的量大和模型出现高维的问题。实验结果证明,该算法对固定摄像机单一背景下人体目标跟踪是快速且有效的。该算法可广泛应用于航空器位置的跟踪、噪声环境通信信号的估计、人体或车辆的跟踪。 展开更多

关键词 粒子滤波器 人体目标跟踪 贝叶斯算法 鲁棒性

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基于Snake算法的深度图像人体目标跟踪 被引量：4

4

作者 杨晗芳 张国山 +2 位作者 王欣博 凌朝清 李妍 《天津理工大学学报》 2014年第5期41-45,共5页

基于彩色图像的人体跟踪算法鲁棒性不高的主要原因是对目标进行跟踪时,受到光照变化、复杂背景、物体遮挡等因素的影响.针对此问题本文利用Kinect采集深度图像进行人体目标跟踪.首先在深度图像中通过用户索引检测出人体目标,可方便地去... 基于彩色图像的人体跟踪算法鲁棒性不高的主要原因是对目标进行跟踪时,受到光照变化、复杂背景、物体遮挡等因素的影响.针对此问题本文利用Kinect采集深度图像进行人体目标跟踪.首先在深度图像中通过用户索引检测出人体目标,可方便地去除图像中复杂背景的干扰.然后利用基于角点的自动初始化方法得到人体的轮廓信息,再结合Snake算法实现人体目标跟踪.最后将该算法与基于深度图像的Camshift算法进行对比分析.结果表明,在室内应用Snake算法不受灯光和复杂背景等因素的影响,能对人体目标进行实时跟踪,且比Camshift算法具有更强的抗干扰能力,跟踪更准确. 展开更多

关键词 KINECT 深度图像 SNAKE 连续自适应均值漂移(Camshift) 人体目标跟踪

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医用人体运动目标检测与跟踪系统在DSP上的实现

5

作者 董艳莉 朱一峰 《辽宁师专学报（自然科学版）》 2015年第4期40-42,共3页

医用人体运动的检测与跟踪是人体运动分析的重要组成部分,对医用人体运动目标检测与跟踪系统在DSP开发平台DM642系统上的软件设计和实现过程进行了研究,完成了视频的采集、处理和显示任务,并为系统配置了远程网络视频显示,最终实现了基... 医用人体运动的检测与跟踪是人体运动分析的重要组成部分,对医用人体运动目标检测与跟踪系统在DSP开发平台DM642系统上的软件设计和实现过程进行了研究,完成了视频的采集、处理和显示任务,并为系统配置了远程网络视频显示,最终实现了基于DSP的运动人体目标检测与跟踪系统. 展开更多

关键词 人体目标检测 人体目标跟踪 DSP DM642系统

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基于无线传感人脸识别的空间弱小人体目标跟踪方法 被引量：5

6

作者 卢超超 彭炜 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期405-411,共7页

针对空间弱小目标跟踪虚警概率高,受噪声影响大等问题,提出基于无线传感人脸识别的空间弱小人体目标跟踪方法。建立基于双向稀疏表示的无线传感人脸识别模型,通过训练图像矩阵,识别图像特征。采用正交匹配追踪法求解无线传感人脸识别模... 针对空间弱小目标跟踪虚警概率高,受噪声影响大等问题,提出基于无线传感人脸识别的空间弱小人体目标跟踪方法。建立基于双向稀疏表示的无线传感人脸识别模型,通过训练图像矩阵,识别图像特征。采用正交匹配追踪法求解无线传感人脸识别模型,通过不断迭代,获取空间弱小人体目标图像的双向稀疏表示。通过粒子滤波观测模型对目标粒子与背景粒子之间的稀疏重构残差差异性进行分析。通过随机估计方法,参考现有的图像数据,更新字典子空间,完成弱小人体目标跟踪。经仿真分析证明:该方法的目标识别率最高为97%;位置跟踪平均误差较低,并且检测概率高,为98%;虚警概率低,为17%。因此,说明该方法能够实现对弱小人体目标的有效跟踪,具备较高的实用价值。 展开更多

关键词 无线传感人脸识别 空间弱小人体目标跟踪 正交匹配追踪法 稀疏表示

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扩展2维环境中的移动机器人多人体目标跟踪

7

作者 庄严 王健 王伟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1204-1210,共7页

移动机器人如何自主实现人体目标的检测与跟踪是服务机器人研究领域中的关键问题之一.在深入分析单目视觉和激光测距特性的基础上,文章首先针对室内场景进行扩展2维环境建模研究,并提出在该环境下的人体目标分段模型构建与自主辨识方法... 移动机器人如何自主实现人体目标的检测与跟踪是服务机器人研究领域中的关键问题之一.在深入分析单目视觉和激光测距特性的基础上,文章首先针对室内场景进行扩展2维环境建模研究,并提出在该环境下的人体目标分段模型构建与自主辨识方法.为了有效实现对多个人体目标的同时跟踪,本文提出了一种基于非恒速运动模型和卡尔曼滤波对多人体目标进行有效匹配与跟踪的方法.实验表明本文所提方法能有效的克服目标旋转、部分遮挡和重叠以及光线明暗变化给人体目标跟踪带来的影响,具有较好的鲁棒性和实用性. 展开更多

关键词 扩展2维环境 多人体目标跟踪 移动机器人

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非约束环境下人脸识别技术的研究 被引量：8

8

作者 汤一平 严海东 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2010年第2期155-161,共7页

设计了一种基于全方位视觉传感器(ODVS)和多个高速快球摄像机(PTZ)相融合的装置.利用ODVS在动态图像序列中进行大范围多人体对象目标的检测跟踪,得到大范围内各跟踪人体对象目标的位置、大小等信息;然后根据检测到的这些信息来控制不同... 设计了一种基于全方位视觉传感器(ODVS)和多个高速快球摄像机(PTZ)相融合的装置.利用ODVS在动态图像序列中进行大范围多人体对象目标的检测跟踪,得到大范围内各跟踪人体对象目标的位置、大小等信息;然后根据检测到的这些信息来控制不同方位上的多个高速快球摄像机对人体对象目标的头部进行抓拍;最后根据人脸和人眼检测算法检测出来的人体对象目标的脸部特征对所拍摄到的图像进行筛选,淘汰一些不能用于识别的图像,并统计可以用于人脸识别的图像数量,如果没有达到一定的数量,则控制高速快球继续对该人体对象目标的头部进行抓拍,直至抓拍到足够的可用于人脸识别的图像为止.实验结果表明,通过ODVS和多个高速快球摄像机的视频图像信息融合,即使在人体非约束的情况下也能很好的获取到可用于人脸识别的图像,同时能满足多目标实时跟踪与识别的要求.该装置在安全监控、门禁检查、身份认证等领域都具有很好的实际应用价值. 展开更多

关键词 非约束环境 多视觉传感器融合 人体对象目标跟踪 人脸检测 人眼检测

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一种自适应权值更新的mean shift跟踪算法 被引量：2

9

作者 郭森 柳伟 王建华 《科学技术与工程》 2008年第16期4540-4544,共5页

传统的mean shift跟踪算法根据像素与模板中心的距离为像素设置权值,进而增强算法的鲁棒性。但是在跟踪非刚性或非对称目标的过程中,上述权值设置方法明显不合理。提出了一种自适应核函数的mean shift跟踪算法,它为模板中的每个像素赋... 传统的mean shift跟踪算法根据像素与模板中心的距离为像素设置权值,进而增强算法的鲁棒性。但是在跟踪非刚性或非对称目标的过程中,上述权值设置方法明显不合理。提出了一种自适应核函数的mean shift跟踪算法,它为模板中的每个像素赋予一个卡尔曼滤波器,在目标跟踪过程中根据目标形态变化对像素权值进行修正,从而获得一个更柔性、更合理的模板。将该方法用于人体运动目标的跟踪,基于监控录像中的人体运动目标跟踪实验表明,与现有方法相比,该方法具有很好的鲁棒性及稳定性。 展开更多

关键词 mean SHIFT 卡尔曼滤波 模板更新 人体运动目标跟踪

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室内环境学前儿童陪伴机器人人体目标动态跟踪方法 被引量：2

10

作者 金凤 齐彩霞 《自动化与仪器仪表》 2021年第11期156-159,共4页

为解决室内环境学前儿童陪伴机器人动态追踪失衡和失稳问题,提出室内环境学前儿童陪伴机器人人体目标动态跟踪方法。构建室内环境学前儿童陪伴机器人人体目标动态跟踪模型,利用视觉传感信息采集和融合处理方法控制约束参数,实现模型初... 为解决室内环境学前儿童陪伴机器人动态追踪失衡和失稳问题,提出室内环境学前儿童陪伴机器人人体目标动态跟踪方法。构建室内环境学前儿童陪伴机器人人体目标动态跟踪模型,利用视觉传感信息采集和融合处理方法控制约束参数,实现模型初步框架构建。利用离散化的空间规划方法,生成反演闭环控制系统,构建人体目标动态跟踪参数调节模型。结合动态跟踪输出控制,实现陪伴机器人人体目标动态跟踪优化。经实验证明,设计方法的人体目标动态跟踪的误差小,动态跟踪精确度高,具有一定应用价值。 展开更多

关键词 学前儿童 陪伴机器人 人体目标动态跟踪

原文传递

一种基于人体运动目标跟踪的RJMCMC算法

11

作者 王红立 《科技情报开发与经济》 2015年第6期144-145,153,共3页

提出了一种基于粒子RJMCMC算法的人体运动跟踪仿真算法,首先利用Simulink仿真将人体运动过程中各个关节点逐一收集起来,建立运动特征值矩阵,然后利用粒子RJMCMC算法来实现对矩阵每个关节点的跟踪,通过将RJMCMC算法与粒子滤波算法中重采... 提出了一种基于粒子RJMCMC算法的人体运动跟踪仿真算法,首先利用Simulink仿真将人体运动过程中各个关节点逐一收集起来,建立运动特征值矩阵,然后利用粒子RJMCMC算法来实现对矩阵每个关节点的跟踪,通过将RJMCMC算法与粒子滤波算法中重采样过程的融合,更加合理地对权值分布进行优化,从而降低权值的锐度,提高粒子样本的多样性。 展开更多

关键词 RJMCMC算法 人体运动目标跟踪 数据矩阵 粒子滤波

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自适应模板更新的人体目标跟踪算法

12

作者 郭森 柳伟 王建华 《计算机与数字工程》 2008年第9期9-11,43,共4页

针对人体目标所具有非刚性、非对称性、多态性的特点,提出了自适应模板更新的人体目标跟踪算法。基于Kalman滤波器,根据人体形态变化自适应调整目标像素的权值,从而获得更柔性、更合理的模板。将该方法与mean shift跟踪算法相结合应用... 针对人体目标所具有非刚性、非对称性、多态性的特点,提出了自适应模板更新的人体目标跟踪算法。基于Kalman滤波器,根据人体形态变化自适应调整目标像素的权值,从而获得更柔性、更合理的模板。将该方法与mean shift跟踪算法相结合应用于人体目标跟踪,通过实验证明具有很好的鲁棒性和稳定性。 展开更多

关键词 mean SHIFT KALMAN滤波 权值更新 人体运动目标跟踪

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