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本体感觉训练预防踝关节运动损伤研究进展 被引量：54
1
作者 焦爽 闫汝蕴 《中国运动医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期713-716,共4页
踝关节是人体下肢的三大关节之一，其稳定性和灵活性是人体完成站立、行走、下蹲、跑跳等动作的基本保障，也是本体感觉与平衡功能的综合反映。同时，踝关节又是体育运动中最易受损伤的关节。如踝关节损伤未得到及时、正确的治疗，受损... 踝关节是人体下肢的三大关节之一，其稳定性和灵活性是人体完成站立、行走、下蹲、跑跳等动作的基本保障，也是本体感觉与平衡功能的综合反映。同时，踝关节又是体育运动中最易受损伤的关节。如踝关节损伤未得到及时、正确的治疗，受损伤的本体感觉系统会加重踝关节的不稳定状态，导致再次损伤的发生几率上升，甚或引起其他关节损伤，出现不良连锁反应。由于踝关节本体感觉对运动功能及其损伤康复具有不可忽视的作用，而目前对其研究又比较欠缺， 展开更多
关键词 踝关节运动损伤 本体感觉 感觉训练 踝关节损伤 预防 人体下肢 平衡功能 体育运动
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不同路况下正常步态特征研究 被引量：28
2
作者 张瑞红 金德闻 +2 位作者 张济川 王人成 马琳 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第8期77-80,共4页
为系统研究人体步态随路况的变化 ,利用人体运动分析系统采集了多个健康人在上下坡、上下楼梯、平地等路况下行走时的位移 -时间和地面受力数据 ,并利用人体下肢刚体动力学模型 ,计算了各路况下髋、膝、踝关节所需力矩。分析结果表明 ,... 为系统研究人体步态随路况的变化 ,利用人体运动分析系统采集了多个健康人在上下坡、上下楼梯、平地等路况下行走时的位移 -时间和地面受力数据 ,并利用人体下肢刚体动力学模型 ,计算了各路况下髋、膝、踝关节所需力矩。分析结果表明 ,各路况下人体步态差异很大 ,各关节所提供的力矩各不相同。支撑期上楼梯时所需膝力矩最大 ,摆动期上楼梯和上坡时所需膝力矩均较大。各种情况下不仅力矩的数值不同 ,而且力矩的模式也有很大差异。这些数值结果为了解人体运动规律 。 展开更多
关键词 步态 膝力矩 人体下肢 路况
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人体下肢有限元动力学分析模型的建立和验证 被引量：11
3
作者 杨济匡 方海峰 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期31-36,共6页
为了研究行人碰撞事故中人体下肢的生物力学响应和损伤机理,建立了一个人体下肢有限元模型.模型按人体解剖学结构建立,由髋骨、股骨、胫骨、腓骨、膑骨、足骨、韧带、腱、关节囊以及髋关节、膝关节和踝关节构成.采用了壳单元和线性弹簧... 为了研究行人碰撞事故中人体下肢的生物力学响应和损伤机理,建立了一个人体下肢有限元模型.模型按人体解剖学结构建立,由髋骨、股骨、胫骨、腓骨、膑骨、足骨、韧带、腱、关节囊以及髋关节、膝关节和踝关节构成.采用了壳单元和线性弹簧-阻尼单元来模拟骨骼和软组织.模型的边界和载荷条件根据汽车行人侧碰撞实验条件确定.通过比较仿真和实验在横向碰撞载荷条件下的剪切、弯曲响应结果,验证了模型的生物逼真度.分析了在不同加载条件下有限元模型的生物力学响应和应力分布,以及与下肢损伤风险的关系。 展开更多
关键词 有限元模型 生物力学响应 人体下肢 损伤机理
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高频超声诊断距腓前韧带损伤的临床价值 被引量：10
4
作者 陈亮 庄军 +2 位作者 巩箫音 王健 唐翔宇 《中国药物与临床》 CAS 2020年第21期3574-3575,共2页
踝关节是人体下肢灵活关节,也是负重的重要关节,在临床上是较常见的外伤性损伤[1]。以运动损伤最为多见,踝关节大部分是外侧副韧带损伤,在所有外侧副韧带中距腓前韧带最易断裂(单独断裂占70%)[2]。因距腓前韧带损伤早期症状不严重,易被... 踝关节是人体下肢灵活关节,也是负重的重要关节,在临床上是较常见的外伤性损伤[1]。以运动损伤最为多见,踝关节大部分是外侧副韧带损伤,在所有外侧副韧带中距腓前韧带最易断裂(单独断裂占70%)[2]。因距腓前韧带损伤早期症状不严重,易被忽视不能及时得到针对性治疗,后期导致疼痛加剧、关节不稳、骨性关节炎等影响患者的生活质量,故对距腓前韧带损伤的早期准确诊断尤为重要,本文分析了我院32例足内旋损伤患者的距腓前韧带高频超声表现,目的在于评价高频超声诊断距腓前韧带损伤的临床价值,报告如下。 展开更多
关键词 距腓前韧带 针对性治疗 高频超声诊断 人体下肢 外侧副韧带 骨性关节炎 踝关节 运动损伤
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基于Solidworks和Workbench下肢康复机器人结构设计与分析 被引量：7
5
作者 蔡玉强 赵闯 朱佳欢 《华北理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2020年第1期77-84,共8页
利用Solidworks建立卧式人体下肢康复机器人模型,并通过无缝连接导入到Ansys Workbench中利用其结构模块对人体下肢康复训练机械腿进行分析。结果表明,康复机械腿的重要部位可满足实际康复需求,可为以后的优化及动力学分析提供相应的理... 利用Solidworks建立卧式人体下肢康复机器人模型,并通过无缝连接导入到Ansys Workbench中利用其结构模块对人体下肢康复训练机械腿进行分析。结果表明,康复机械腿的重要部位可满足实际康复需求,可为以后的优化及动力学分析提供相应的理论依据机械腿的总体应力普遍较小,尤其是远离各关节处,可以使用Workbench自身功能,进行优化拓补设计,改进轻量化,减轻卧式康复机器人整体驱动负载。 展开更多
关键词 康复机器人 SOLIDWORKS Ansys Workbench 人体下肢
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下肢康复机器人机构研究现状及临床应用初探 被引量：1
6
作者 高承一 刘芬 姜海波 《中国医疗器械杂志》 2024年第1期30-37,共8页
人体下肢康复机器人作为一种恢复下肢运动能力的辅助设备,在康复领域和临床应用上的作用日益显著。随着科技的进步,国内外在该领域均有较大的发展,本研究对下肢康复机器人的发展脉络进行了较为细致地梳理,对临床应用的现状进行了综述,... 人体下肢康复机器人作为一种恢复下肢运动能力的辅助设备,在康复领域和临床应用上的作用日益显著。随着科技的进步,国内外在该领域均有较大的发展,本研究对下肢康复机器人的发展脉络进行了较为细致地梳理,对临床应用的现状进行了综述,以机构研究为重点,从自由度,工作空间,奇异性,步态模拟,运动学仿真及人机交互等角度对其进行分析辨识,结果表明,国内对下肢康复机器人的研究重点在机构构型的设计与优化,国外的研究重点则是基于人机交互的控制系统与训练模式的提升与创新。最后结合研究现状对未来的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 人体下肢 康复机器人 步态 人机交互 机构
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下肢外骨骼机器人研究进展及趋势 被引量：2
7
作者 白雪 梁文渊 +3 位作者 王强 王丽 马凤领 兰陟 《中国科技信息》 2023年第17期146-149,共4页
外骨骼(exoskeleton)的定义来源于生物学,是指为生物提供保护和支撑的坚硬的外部结构。下肢外骨骼机器人穿戴于人体下肢,通过相应的操纵完成特定的行为,是一种融合了仿生学、人机交互、机械设计、传感器和智能控制等多种技术的综合体。... 外骨骼(exoskeleton)的定义来源于生物学,是指为生物提供保护和支撑的坚硬的外部结构。下肢外骨骼机器人穿戴于人体下肢,通过相应的操纵完成特定的行为,是一种融合了仿生学、人机交互、机械设计、传感器和智能控制等多种技术的综合体。下肢外骨骼机器人最初应用于军事领域,作为增强型机器人为军人增强负重能力和运动能力,在工业领域减轻工人工作负担,提高工作效率和安全性。 展开更多
关键词 下肢外骨骼机器人 智能控制 人机交互 外部结构 人体下肢 外骨骼 仿生学 机械设计
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人体下肢机械式膝关节运动分析 被引量：3
8
作者 张更林 金宝士 吴雅杰 《中国临床康复》 CAS CSCD 2004年第2期210-211,T001,共3页
20世纪前半期,以美国为代表的工业发达国家对人体下肢假肢技术开展了大规模地研究,为下肢假肢的理论和实践奠定了基础。特别20世纪70年代后期,世界各工业发达国家对机械式假肢结构不断改进,人工膝关节(腿)研制得到很大的发展。近年来由... 20世纪前半期,以美国为代表的工业发达国家对人体下肢假肢技术开展了大规模地研究,为下肢假肢的理论和实践奠定了基础。特别20世纪70年代后期,世界各工业发达国家对机械式假肢结构不断改进,人工膝关节(腿)研制得到很大的发展。近年来由于以人体生物力学和生物医学工程解剖学研究为基础,将现代先进的微电子技术、计算机控制技术、机械设计与制造技术、新材料技术以及康复医学工程等学科交叉融合在一起,研究并开发出各种人工膝关节,使膝关节运动协调、步速随意变化、步态更加自然,能像健康的人腿一样行走自如。人体下肢假肢机械式人工膝关节如何实现膝关节的功能分析机械式人工膝关节在支撑期如何实现假肢的支撑稳定性以及在摆动期如何实现膝伸展肌和屈曲肌的作用,使人工膝关节运动形式得到有效控制的方法。 展开更多
关键词 人体下肢 机械式膝关节运动 肌力 屈曲肌
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膝关节多韧带损伤的研究进展 被引量：2
9
作者 楼超 戴雪松 陆志剀 《现代实用医学》 2023年第4期425-428,共4页
膝关节是人体下肢最重要的关节,是完成人体行走的关键,它的结构也是人体中最复杂的,极易受到损伤。关节内的前交叉韧带(ACL)和后交叉韧带(PCL),以及关节外的内侧副韧带(MCL)和外侧副韧带(LCL)在维持膝关节稳定性中起着极其重要的作用。... 膝关节是人体下肢最重要的关节,是完成人体行走的关键,它的结构也是人体中最复杂的,极易受到损伤。关节内的前交叉韧带(ACL)和后交叉韧带(PCL),以及关节外的内侧副韧带(MCL)和外侧副韧带(LCL)在维持膝关节稳定性中起着极其重要的作用。膝关节多韧带损伤是指膝关节四条韧带中两条及以上发生损伤,在骨科中发生比例不高,但容易漏诊且严重威胁肢体功能。 展开更多
关键词 后交叉韧带 内侧副韧带 外侧副韧带 人体下肢 膝关节多韧带损伤 膝关节稳定性 关节内 肢体功能
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人体下肢多体动力学仿真和步态稳定性实验研究
10
作者 张凯璐 何帅恒 +4 位作者 赵紫雅 张雪玲 林飞 李佳 任武 《生物医学工程研究》 2024年第1期81-86,共6页
人体下肢是人进行步行运动的主要工具,下肢的肌肉骨骼系统是步行的执行机构,正常的下肢功能保证了人们的日常活动;下肢损伤会引起人们运动障碍,下肢运动障碍康复者虽然具有行走的能力,但是其稳定性和平衡性较差。本文着眼于人体下肢,总... 人体下肢是人进行步行运动的主要工具,下肢的肌肉骨骼系统是步行的执行机构,正常的下肢功能保证了人们的日常活动;下肢损伤会引起人们运动障碍,下肢运动障碍康复者虽然具有行走的能力,但是其稳定性和平衡性较差。本文着眼于人体下肢,总结并阐述了人体下肢多体动力学仿真以及步态稳定性的实验研究进展,展望了其发展趋势,旨在为临床康复治疗及康复设备的设计与开发提供帮助与数据支持。 展开更多
关键词 人体下肢 多体动力学 肌骨模型 步态稳定性 康复治疗 仿真
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雨天防病中医“有方”
11
作者 周一海 《健康生活》 2024年第8期37-38,共2页
一波降雨过后,稍歇两天,又是一波降雨。雨天让人烦闷,也容易带来健康问题。淋雨:三种“热办法”可对付从中医角度讲,雨水是“外湿”的来源之一,会带来很多健康隐患。对体质较差的人来说,淋雨可能会给身体留下病根。尤其是连续的雨天,体... 一波降雨过后,稍歇两天,又是一波降雨。雨天让人烦闷,也容易带来健康问题。淋雨:三种“热办法”可对付从中医角度讲,雨水是“外湿”的来源之一,会带来很多健康隐患。对体质较差的人来说,淋雨可能会给身体留下病根。尤其是连续的雨天,体内的湿邪本就难以去除,如果再添上“外湿”(雨水),可谓是雪上加霜。《素问·太阴阳明论》记载:“伤于湿者,下先受之。”意思是说,湿有趋下性,沾染后最易侵袭人体下肢。 展开更多
关键词 人体下肢 太阴阳明论 外湿 健康隐患 雨天 淋雨
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人体连续跳跃的实验性探讨 被引量：5
12
作者 郑亦华 叶永延 《安徽体育科技》 1993年第1期27-30,共4页
跳跃练习的方法很多,原地纵跳、助跑纵跳是最基本的方法。在各种测定中常采用原地纵跳(摸高)以评价弹跳的能力。关于原地跳跃方而研究已有过报导。作者也曾对人体下肢形态。
关键词 人体下肢 膝角 腾空时间 运动生物力学 内部能量 人体局部 米/秒 肌肉活动 效果指标 落缸
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基于UK理论的下肢关节力矩分析方法 被引量：5
13
作者 秦菲菲 赵韩 +2 位作者 黄康 张琰 甄圣超 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期2141-2145,I0021,I0022,共7页
基于UK(Udwadia-Kalaba)理论,以人体解剖学为基础,建立了人体单侧下肢的数学模型,提出了一种求解下肢运动过程中的关节力矩的简便方法,通过仿真验证了该方法的实用性和简便性。将人体单侧下肢简化为两自由度的两刚体模型,应用UK理论建... 基于UK(Udwadia-Kalaba)理论,以人体解剖学为基础,建立了人体单侧下肢的数学模型,提出了一种求解下肢运动过程中的关节力矩的简便方法,通过仿真验证了该方法的实用性和简便性。将人体单侧下肢简化为两自由度的两刚体模型,应用UK理论建立人体下肢运动的动力学模型,利用运动参数采集设备检测下肢做动作时的运动学参数,将实测角速度数据作为系统约束,通过计算约束力矩来计算实时关节力矩数据。仿真结果表明:被测单侧下肢髋关节力矩在1.8s处取极值29.5N·m,膝关节力矩在2s处取极值4.8N·m,两侧曲线具有对称相关性;实验结果基本反映出实际情况,可用于估算运动中关节力矩,且计算过程中无需引入额外参数,计算简便。 展开更多
关键词 人体下肢 关节力矩 约束 Udwadia-Kalaba理论
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胫骨平台后柱骨折的治疗进展 被引量：5
14
作者 尹晓宁 曹瑞治 +1 位作者 刘恒 余英剑 《山西医药杂志》 CAS 2016年第4期422-424,共3页
随着我国社会的高速发展,由高能量引起的膝关节损伤日益上升。膝关节是人体下肢最重要的承重关节,其生理功能的稳定性依赖于关节内的骨性结构,即胫骨平台。虽然胫骨平台后柱骨折约占胫骨平台骨折的4.3%左右[1],但由于位置特殊,解剖结构... 随着我国社会的高速发展,由高能量引起的膝关节损伤日益上升。膝关节是人体下肢最重要的承重关节,其生理功能的稳定性依赖于关节内的骨性结构,即胫骨平台。虽然胫骨平台后柱骨折约占胫骨平台骨折的4.3%左右[1],但由于位置特殊,解剖结构复杂,重要神经血管较多,导致复位固定较困难。 展开更多
关键词 胫骨平台 骨折 后柱 膝关节损伤 治疗 人体下肢 骨性结构 生理功能
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杨氏“足”字说补正 被引量：2
15
作者 邓明 《古汉语研究》 CSSCI 北大核心 1996年第3期71-72,共2页
杨氏“足”字说补正邓明《说文》：“足，人之足也，在下（段注本“下”后增“体”字）。从止。口。”对许慎的解释，从宋代开始就有人提出异议：宋·戴侗《六书故·人九》：“足，自股胫而下通谓之足，上象膝髁，下象跖。”清&... 杨氏“足”字说补正邓明《说文》：“足，人之足也，在下（段注本“下”后增“体”字）。从止。口。”对许慎的解释，从宋代开始就有人提出异议：宋·戴侗《六书故·人九》：“足，自股胫而下通谓之足，上象膝髁，下象跖。”清·朱骏声《说文通训定声·需部》：“足，膝下... 展开更多
关键词 《山海经》 《汉语大词典》 人体下肢 《汉语大字典》 人体上肢 表示长 肢体 杨氏 《南山经》 偏正词组
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紧身运动裤静态服装压对下肢肌肉层的影响
16
作者 朱圆圆 金佳勤 于淼 《纺织科技进展》 CAS 2023年第5期19-24,共6页
为了探索服装压对人体下肢肌肉层在纵向方向的影响机制,选择2款紧身运动裤,由4名试验对象进行穿着,对其下肢44个部位进行静态站立时服装压测试,结合生理结构分析人体下肢纵向服装压分布规律和人体下肢肌肉分布及走向对服装压的抵抗作用... 为了探索服装压对人体下肢肌肉层在纵向方向的影响机制,选择2款紧身运动裤,由4名试验对象进行穿着,对其下肢44个部位进行静态站立时服装压测试,结合生理结构分析人体下肢纵向服装压分布规律和人体下肢肌肉分布及走向对服装压的抵抗作用。结果表明:大腿部位服装压力值由大到小依次是前中、后侧、内侧、外侧;小腿部位服装压力值由大到小依次为前中、外侧、后侧、内侧;大腿区域最大压力值为1.527kPa,小腿部位最大压力值为1.3975kPa;B款紧身运动裤在左腿前中、后侧、内侧的服装压总体比A款大,在左腿外侧较为相似。 展开更多
关键词 服装压 肌肉层 紧身运动裤 人体下肢
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下肢高自由度变形VR触觉反馈平台设计
17
作者 梁源 《数字技术与应用》 2023年第4期178-180,共3页
面对如今国内针对人体下肢进行触觉反馈的研究空白,通过一种AR全地形步行模拟器结合,获得一套坚固与精度兼得的,可以承受玩家跑跳并随虚拟现实内部场景变幻形态的“VR舞台”。并内置了一种新开发的钵体滚珠高自由度结构,通过电动推杆、... 面对如今国内针对人体下肢进行触觉反馈的研究空白,通过一种AR全地形步行模拟器结合,获得一套坚固与精度兼得的,可以承受玩家跑跳并随虚拟现实内部场景变幻形态的“VR舞台”。并内置了一种新开发的钵体滚珠高自由度结构,通过电动推杆、滚珠、马达等机械设备实现正上方接触滚珠的物体可以拥有X、Y、Z三个轴的自由度。1 AR全地形步行模拟器的应用价值1.1对克服模拟晕动症的帮助前VR技术开发者们多聚焦于视觉与听觉,生成一种模拟环境,通过一种头戴式一体的交互式的三维动态视景系统,使体验者在虚拟的世界中获得强烈的沉浸感。 展开更多
关键词 人体下肢 晕动症 触觉反馈 电动推杆 虚拟现实 VR技术 模拟环境 头戴式
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运动前后运动鞋对人体下肢落地冲击影响差异研究
18
作者 贺奇乐 《中国皮革》 CAS 2023年第12期87-91,共5页
运动鞋是保证人体下肢运动落地过程中得到充分缓冲的重要装备。本文通过比较20位篮球专项运动员在高强度运动前后的落地冲击力、负载率参数,得到运动前后运动鞋对人体下肢落地冲击的影响差异。结果表明,高强度运动后人体下肢神经肌肉控... 运动鞋是保证人体下肢运动落地过程中得到充分缓冲的重要装备。本文通过比较20位篮球专项运动员在高强度运动前后的落地冲击力、负载率参数,得到运动前后运动鞋对人体下肢落地冲击的影响差异。结果表明,高强度运动后人体下肢神经肌肉控制策略会略有下降,运动鞋对人体下肢落地时的冲击力减缓效果更为明显。 展开更多
关键词 高强度运动 运动鞋 人体下肢 冲击力
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人体下肢动力学建模与仿真研究现状 被引量：4
19
作者 王建辉 徐秀林 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2012年第8期731-733,共3页
本文综述国内外人体下肢动力学建模与仿真的最新研究情况,并对其做出趋势展望。建模方法主要有Newton-Euler方法、Lagrange方法和Kane方法等,分析方法主要有多刚体动力学分析法和有限元分析法。对人体进行合理的动力学建模并获得切合实... 本文综述国内外人体下肢动力学建模与仿真的最新研究情况,并对其做出趋势展望。建模方法主要有Newton-Euler方法、Lagrange方法和Kane方法等,分析方法主要有多刚体动力学分析法和有限元分析法。对人体进行合理的动力学建模并获得切合实际的仿真结果,对人体康复训练器械和智能假肢的研制具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 人体下肢 建模 仿真 多刚体 有限元 综述
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可调式踝足矫形器结构设计和临床应用研究 被引量：3
20
作者 任武 袁志垚 +5 位作者 杨秀如 杨士伟 尹紫鑫 张雪玲 李佳 闫慧娟 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期377-380,共4页
足踝是人体下肢行走的主要器官,近年来由于自身疾病或者外部原因踝足功能异常的人数增加,给患者康复带来不少难题。足踝矫形器在康复训练的过程中,临床医师指导患者康复锻炼中有重要作用[1]。国内外矫形器设计的目的都类似,但是不同临... 足踝是人体下肢行走的主要器官,近年来由于自身疾病或者外部原因踝足功能异常的人数增加,给患者康复带来不少难题。足踝矫形器在康复训练的过程中,临床医师指导患者康复锻炼中有重要作用[1]。国内外矫形器设计的目的都类似,但是不同临床病症矫形器设计的结构和使用效果以及价格却不尽相同。近年来国内外矫形器的研究主要体现在:黄美玲等[2]结合临床病例统计发现穿戴踝足矫形器对患者恢复的心理有较大帮助。Ranz EC等[3]通过对单侧踝部肌无力患者的各种步态研究,设计了一种非定性的,包括踏板、下肢定位和柔性支柱,用于增强受损肌肉功能的动态可调踝足矫形器。Wang Y[4]回顾了足部模型开发的几何结构和材料特性等问题,研究出可作为解决生物力学和癌症平台的多尺度矫形器计算模型。Menger B等[5]通过对膝关节患者多项指标的测量和分析,统计评估了踝足矫形器对踝足关节炎患者治疗的效果。Brown等[6]研究发现穿戴动态踝足矫形器可以有效减少下肢的异常模式的出现,提高步行效率。 展开更多
关键词 踝足矫形器 病例统计 自身疾病 肌肉功能 临床病症 人体下肢 临床医师 生物力学
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