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三维摄像测量系统在人体上肢运动分析中的应用 被引量:11
1
作者 刘龙 张建国 《天津轻工业学院学报》 2003年第1期51-53,共3页
使用基于普通摄像机的三维摄像测量系统,对人体上肢运动数据进行了测量。根据人体上肢运动的特点,将其简化为具有7个自由度的刚体运动;通过分析布置在上肢上若干标记点的运动,建立了固连于上肢的关节坐标,提出了关节转角的计算方法,得... 使用基于普通摄像机的三维摄像测量系统,对人体上肢运动数据进行了测量。根据人体上肢运动的特点,将其简化为具有7个自由度的刚体运动;通过分析布置在上肢上若干标记点的运动,建立了固连于上肢的关节坐标,提出了关节转角的计算方法,得到了日常活动中人体上肢关节运动数据。 展开更多
关键词 三维摄像测量系统 人体上肢 运动分析 关节运动数据
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人体上肢运动的Kane动力学模型 被引量:7
2
作者 刘卉 高云峰 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2005年第2期63-66,共4页
建立了人体上肢3刚体7自由度的多刚体模型,并应用Kane方法建立了上肢鞭打动作的物理模 型,计算出上肢各环节在鞭打动作过程中的肌肉力矩和关节反作用力.实践证明,Kane方法在描述和计算上 肢运动的形式和力矩时具有列解方程规范简洁、编... 建立了人体上肢3刚体7自由度的多刚体模型,并应用Kane方法建立了上肢鞭打动作的物理模 型,计算出上肢各环节在鞭打动作过程中的肌肉力矩和关节反作用力.实践证明,Kane方法在描述和计算上 肢运动的形式和力矩时具有列解方程规范简洁、编程计算方便高效的特点,计算结果能够反映动作实际.通过 对棒球投掷动作上肢三个环节力和力矩进行计算与分析,初步了解了上肢各环节在运动过程中肌肉力矩和关 节反作用力与动作技术的关系. 展开更多
关键词 人体上肢 动力学模型 KANE方法 反作用力 刚体模型 物理模型 动作过程 编程计算 计算结果 运动过程 力矩 自由度 环节 解方程 关节 肌肉
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基于人体工效学的衣袖结构设计研究 被引量:12
3
作者 吴健春 周建军 《纺织导报》 CAS 北大核心 2008年第7期152-153,共2页
服装的外观和结构与人体形态密不可分,如人体的外形、比例、结构,人体的静态及动态特征等。20世纪90年代末,“以人为本”、“人性化设计”成为设计科学的焦点。服装人体工效学中的设计以科学的数据及测试的数据给予人们科学的、系统... 服装的外观和结构与人体形态密不可分,如人体的外形、比例、结构,人体的静态及动态特征等。20世纪90年代末,“以人为本”、“人性化设计”成为设计科学的焦点。服装人体工效学中的设计以科学的数据及测试的数据给予人们科学的、系统的指导,为人们提供符合自身需求的设计理念。上肢部是人体肢体中最灵活的部分,衣袖成型是依据人体上肢外型及其运动规律,既要符合人体上肢的形状,又要适应人体上肢的运动功能。 展开更多
关键词 服装人体工效学 结构设计 衣袖 人体上肢 设计科学 人性化设计 人体形态 动态特征
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基于Kinect体感交互技术的上肢关节活动度测量方法 被引量:11
4
作者 瞿畅 丁晨 +1 位作者 王君泽 高瞻 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期16-21,共6页
为了简化人体上肢关节活动度测量过程,提高测量效率和准确度,实现活动度的自动测量,提出一种基于Kinect体感交互技术的测量方法。通过Kinect传感器,捕捉上肢各关节点位置,将关节点数据传至计算机;通过检测上肢体运动平面偏离人体冠状面... 为了简化人体上肢关节活动度测量过程,提高测量效率和准确度,实现活动度的自动测量,提出一种基于Kinect体感交互技术的测量方法。通过Kinect传感器,捕捉上肢各关节点位置,将关节点数据传至计算机;通过检测上肢体运动平面偏离人体冠状面、矢状面和轴向面的距离,规范上肢的测量动作;自动计算肩、肘等关节各科目的活动度数值,由体感人机交互界面实时反馈测量结果。用该方法对40位受测者分5组(每组8人)进行测量试验,并根据t检验法,得到肩关节外展、内收、屈曲、伸展以及肘关节屈曲科目的 t值,分别为1.53、1.17、1.30、1.58和1.47,均小于2.776,测量结果与期望值无显著差异,表明系统的测量精确度较高。 展开更多
关键词 体感交互技术 人体上肢 关节活动度 测量方法
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人体上肢协调控制机理的研究进展及其面临的若干问题 被引量:8
5
作者 杨义勇 王人成 +1 位作者 贾晓红 金德闻 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 2003年第4期738-741,共4页
上肢是人体最灵活、最为复杂的运动执行元件 ,研究上肢的协调控制机理对仿人机器人和智能假肢的运动规划、实时控制具有重要的意义。最近 10多年引起了研究者的广泛兴趣。本文重点论述人体上肢的结构特征、冗余协调理论、运动协调控制... 上肢是人体最灵活、最为复杂的运动执行元件 ,研究上肢的协调控制机理对仿人机器人和智能假肢的运动规划、实时控制具有重要的意义。最近 10多年引起了研究者的广泛兴趣。本文重点论述人体上肢的结构特征、冗余协调理论、运动协调控制机理等方面的最新研究进展 ,并对其在仿人机器人、智能假肢、运动生理。 展开更多
关键词 人体上肢 协调控制机理 研究进展 运动规划 实时控制 假肢
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床旁上肢康复机器人设计研究
6
作者 杜妍辰 龚玲凯 +1 位作者 张洪源 喻洪流 《建模与仿真》 2023年第3期2125-2140,共16页
目的:针对由脑卒中导致的卧床的上肢偏瘫患者,设计一种床旁式上肢康复训练机器人。方法:通过研究人体上肢结构与运动,进行床旁上肢康复机器人的构型和尺寸优化设计。通过模块化建模思想综合功能构型尺寸等因素进行机械设计,使用ANSYS仿... 目的:针对由脑卒中导致的卧床的上肢偏瘫患者,设计一种床旁式上肢康复训练机器人。方法:通过研究人体上肢结构与运动,进行床旁上肢康复机器人的构型和尺寸优化设计。通过模块化建模思想综合功能构型尺寸等因素进行机械设计,使用ANSYS仿真对关键零部件进行强度校核。构建床旁上肢机器人运动学模型,并进行正逆运动学方程的计算与分析,进行机器人训练轨迹研究。结果:该床旁式上肢康复训练机器人在验证过程中无机械干涉,能实现上肢康复训练的要求,训练效果均达到预期。结论:该床旁式上肢康复训练机器人设计合理,方法可行。 展开更多
关键词 康复训练机器人 上肢康复机器人 机械干涉 人体上肢 ANSYS仿真 运动学模型 模块化建模 验证过程
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杨氏“足”字说补正 被引量:2
7
作者 邓明 《古汉语研究》 CSSCI 北大核心 1996年第3期71-72,共2页
杨氏“足”字说补正邓明《说文》:“足,人之足也,在下(段注本“下”后增“体”字)。从止。口。”对许慎的解释,从宋代开始就有人提出异议:宋·戴侗《六书故·人九》:“足,自股胫而下通谓之足,上象膝髁,下象跖。”清&... 杨氏“足”字说补正邓明《说文》:“足,人之足也,在下(段注本“下”后增“体”字)。从止。口。”对许慎的解释,从宋代开始就有人提出异议:宋·戴侗《六书故·人九》:“足,自股胫而下通谓之足,上象膝髁,下象跖。”清·朱骏声《说文通训定声·需部》:“足,膝下... 展开更多
关键词 《山海经》 《汉语大词典》 人体下肢 《汉语大字典》 人体上肢 表示长 肢体 杨氏 《南山经》 偏正词组
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人体上肢运动学动力学建模与仿真技术的研究 被引量:4
8
作者 袁清珂 骆少明 +1 位作者 唐文艳 罗小美 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期321-324,共4页
根据多体动力学原理,以人体解剖学为基础,对人体上肢进行建模,推导了其动力学和运动学方程,建立了人体上肢四刚体四自由度动力学模型,运用多系统动力学软件ADAMS,结合UG建模功能,对人体上肢动力学和运动学特性进行了分析计算,对人体上... 根据多体动力学原理,以人体解剖学为基础,对人体上肢进行建模,推导了其动力学和运动学方程,建立了人体上肢四刚体四自由度动力学模型,运用多系统动力学软件ADAMS,结合UG建模功能,对人体上肢动力学和运动学特性进行了分析计算,对人体上肢收臂翻掌过程的运动进行了仿真,并将计算结果与实测数据进行了对比,验证了模型的正确性和有效性。 展开更多
关键词 人体上肢 动力学 建模方法 仿真技术
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人体上肢运动的雅克比矩阵与灵活性分析 被引量:4
9
作者 李剑锋 袁树峥 +3 位作者 范金红 陶春静 马春敏 季润 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期173-180,共8页
为了解人体上肢的运动学属性和操作能力,结合上肢解剖结构分析和国际生物力学学会提出的上肢运动描述方法,建立了人体右侧上肢的运动学模型.该模型包含了胸锁关节、盂肱关节和肘关节的运动,并将肩锁关节与肩胛胸壁关节的运动等效为上肢... 为了解人体上肢的运动学属性和操作能力,结合上肢解剖结构分析和国际生物力学学会提出的上肢运动描述方法,建立了人体右侧上肢的运动学模型.该模型包含了胸锁关节、盂肱关节和肘关节的运动,并将肩锁关节与肩胛胸壁关节的运动等效为上肢带骨运动.根据人体上肢关节的运动耦合关系推导了上肢关节与腕点间的速度雅克比矩阵,并对人体右上肢在冠状面、矢状面和水平面内的运动灵活性进行了分析.结果表明:影响腕点运动的独立关节参数少于上肢自然运动轴的数目,对应于上肢抬升角取值域的变化,雅克比矩阵有3种不同的结构形式;上肢在冠状面、矢状面和水平面内运动时,伸展位形区域的指标值小于屈曲位形区域的指标值,在屈曲位形区域人体上肢具有更好的运动灵活性. 展开更多
关键词 人体上肢 运动学模型 关节运动耦合 雅克比矩阵
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基于电磁跟踪系统的人体上肢ROM测量新方法 被引量:3
10
作者 张建国 汪莉 《现代制造工程》 CSCD 2006年第3期81-84,共4页
关节角度通常用欧拉角描述。欧拉角是坐标系从初始位置依次绕相互垂直的轴旋转至另一位置时绕各轴旋转的角度。但是在肘关节处,屈/伸轴与旋内/旋外轴明显不垂直,腕关节处也有此问题。提出利用电磁传感器测量肘、腕关节屈/伸轴实际方向... 关节角度通常用欧拉角描述。欧拉角是坐标系从初始位置依次绕相互垂直的轴旋转至另一位置时绕各轴旋转的角度。但是在肘关节处,屈/伸轴与旋内/旋外轴明显不垂直,腕关节处也有此问题。提出利用电磁传感器测量肘、腕关节屈/伸轴实际方向的方法,给出环节依次绕两根不垂直的轴旋转的关节活动角度新算法,并测量4名成年人的肘、腕处的屈/伸轴,被测者肘关节屈/伸轴和旋内/旋外轴间的夹角分别为82.3°、77.8°、101°、80.1°;腕关节屈/伸轴和外展/内收轴间的夹角分别为62.6°、95.3°、76.6°、77.8°。 展开更多
关键词 生物力学 人体上肢 电磁系统 ROM
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上肢抓取运动协调控制模式分析 被引量:1
11
作者 杨义勇 王人成 +3 位作者 郝智秀 金德闻 徐卫 张涵 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期910-913,共4页
为了探讨人体上肢运动功能康复评定方法,本文研究了健康人抓取过程中的运动协调模式。实验检测了8名健康受试者在不同条件下抓取水杯喝水动作时手臂运动轨迹和主要控制肌群的肌电信号,并且与理论计算结果进行了比较分析,探讨了抓取运动... 为了探讨人体上肢运动功能康复评定方法,本文研究了健康人抓取过程中的运动协调模式。实验检测了8名健康受试者在不同条件下抓取水杯喝水动作时手臂运动轨迹和主要控制肌群的肌电信号,并且与理论计算结果进行了比较分析,探讨了抓取运动的协调规律。结果表明抓取动作具有运动轨迹的拓扑不变性,关节角度之间存在线性协同变化关系,多块肌群结成运动协调元实现抓取运动的控制。 展开更多
关键词 人手运动 抓取 协调模式 康复评定 运动协调 人体上肢 模式分析 控制 运动功能康复 运动轨迹 健康受试者 评定方法 肌电信号
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上肢外骨骼运动的逆向求解与仿真(英文) 被引量:4
12
作者 许路航 王钰 王志乐 《科学技术与工程》 2011年第14期3331-3335,共5页
人体上肢是个极其复杂的运动系统,其运动具有复杂性和随意性。研究上肢外骨骼的运动特性为手臂外骨骼的设计提供了重要的参数依据和指导意义。提出了四自由度外骨骼机构并论述了其合理性,建立了四自由度的上肢模型及其运动学方程。运用... 人体上肢是个极其复杂的运动系统,其运动具有复杂性和随意性。研究上肢外骨骼的运动特性为手臂外骨骼的设计提供了重要的参数依据和指导意义。提出了四自由度外骨骼机构并论述了其合理性,建立了四自由度的上肢模型及其运动学方程。运用逆向运动学的方法在多种运动轨迹下对上肢运动进行仿真,并对各机构之间运动关系进行测量和分析。仿真结果为外骨骼系统的智能控制及康复训练提供了有效的参考依据。 展开更多
关键词 人体上肢 外骨骼 逆向运动学 运动轨迹 仿真分析
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扣球挥臂速度的生物力学初探 被引量:3
13
作者 吴克隆 《体育科技》 1988年第3期1-3,共3页
在排球运动中,扣球是最积极,有效的一种进攻手段。当前,排球运动的特点之一就是快速多变,因此如何提高挥臂速度的问题已成为排球界人士广泛研究的一个重要课题。要使扣球变得快速有力,其主要途径就是增加挥臂的速度,那么怎样才能使挥臂... 在排球运动中,扣球是最积极,有效的一种进攻手段。当前,排球运动的特点之一就是快速多变,因此如何提高挥臂速度的问题已成为排球界人士广泛研究的一个重要课题。要使扣球变得快速有力,其主要途径就是增加挥臂的速度,那么怎样才能使挥臂速度加快?何种挥臂技术最为理想?为什么? 展开更多
关键词 挥臂 排球运动 进攻手段 生物力学 原动肌 牵张反射 运动链 固定肌 人体上肢 角冲量
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基于人体工程学的拟人机械臂构型综合及研究 被引量:3
14
作者 何价来 罗金良 +1 位作者 张元兴 左科 《机械制造》 2014年第11期28-31,共4页
以人体工程学为基础,对人体上肢进行运动机理分析和结构分析,结合人体解剖学和机器人学,构建12种不同的7自由度串联拟人机械臂构型。应用D-H法对筛选出的机械臂构型建立关节坐标系并确定杆系参数,建立机器人运动学模型,用Robotics Tool... 以人体工程学为基础,对人体上肢进行运动机理分析和结构分析,结合人体解剖学和机器人学,构建12种不同的7自由度串联拟人机械臂构型。应用D-H法对筛选出的机械臂构型建立关节坐标系并确定杆系参数,建立机器人运动学模型,用Robotics Toolbox工具箱对机械臂正运动学进行仿真,对关节空间的运动轨迹进行规划,从而验证机械臂结构模型设计的合理性,为后续实现机器人动力学分析、轨迹规划和运动控制奠定了基础。 展开更多
关键词 人体工程学 人体上肢 拟人机械臂 构型 运动学
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一种上肢运动功能评价方法的初步研究 被引量:3
15
作者 杜俊敏 史海文 袁修干 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1011-1013,共3页
目的:通过研究健康人上肢点取前方不同目标点的定位运动规律,探讨评价上肢运动障碍者运动功能的新方法,尝试为肢体运动障碍者的康复训练和检测提供对照和比较。方法:选择21名健康男性自愿者,设计并进行了人体上肢定位实验,得到了拾取时... 目的:通过研究健康人上肢点取前方不同目标点的定位运动规律,探讨评价上肢运动障碍者运动功能的新方法,尝试为肢体运动障碍者的康复训练和检测提供对照和比较。方法:选择21名健康男性自愿者,设计并进行了人体上肢定位实验,得到了拾取时间数据,通过数据分析,探讨人体上肢拾取不同位置目标点的运动时间特性,以此为参考可以对肢体运动障碍者的上肢定位运动功能进行评价。结果:实验数据分析表明,在人体上肢定位运动中,点取前方不同位置目标点时食指尖运动持续时间存在较大差异,并且具有很强的规律性。结论:以健康人的上肢定位运动规律为比照,用食指尖运动持续时间来评价肢体运动障碍者的上肢定位运动功能,是一种简单、可行的方法。 展开更多
关键词 人体上肢 定位运动 运动功能 运动功能障碍 评价方法
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人体上肢串接水平断面解剖标本的制作 被引量:3
16
作者 陈家强 王军 邓兆宏 《解剖学研究》 CAS 2011年第5期399-400,共2页
断层解剖学是通过对各种断面及连续多个断面的观察,获得并建立某个器官或组织在三维空间的形态结构概念。随着新的影像技术,如超声成像(USG)、X线计算机断层成像(CT)和磁共振成像(MRI)等新的诊疗技术先后崛起并迅速普及应用,凸现... 断层解剖学是通过对各种断面及连续多个断面的观察,获得并建立某个器官或组织在三维空间的形态结构概念。随着新的影像技术,如超声成像(USG)、X线计算机断层成像(CT)和磁共振成像(MRI)等新的诊疗技术先后崛起并迅速普及应用,凸现断层解剖知识的重要性。由于上肢血管神经行程长,结构复杂,其断面解剖标本制作难度大。 展开更多
关键词 解剖标本制作 水平断面 人体上肢 X线计算机断层成像 断层解剖学 形态结构 磁共振成像 三维空间
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人体前方平面上目标点拾取运动特性及工效研究 被引量:2
17
作者 杜俊敏 袁修干 史海文 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期62-67,共6页
目的研究人体上肢对前方平面不同区域目标点的拾取运动特性和工效。方法设计并进行了目标拾取实验,得到了人体上肢拾取前方平面上目标点所需时间、速度、运动轨迹线长度、功率等实验数据。结果通过实验分析,初步揭示了不同区域目标点的... 目的研究人体上肢对前方平面不同区域目标点的拾取运动特性和工效。方法设计并进行了目标拾取实验,得到了人体上肢拾取前方平面上目标点所需时间、速度、运动轨迹线长度、功率等实验数据。结果通过实验分析,初步揭示了不同区域目标点的拾取运动特性存在较大的差异。结论右利手者拾取前方平面上目标点时,左上区目标点的拾取运动工效最好,右下区目标点的拾取运动工效最差。 展开更多
关键词 人体上肢 目标拾取运动 运动特性 工效学
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基于人体上肢表面肌电信号在运动过程中的研究 被引量:2
18
作者 任丽晔 徐冬蕾 《长春大学学报》 2020年第4期45-48,共4页
从时域分析和频域分析入手,对正常成年人上肢肌肉群肌电信号进行采集和变化分析,研究日常散步或慢跑时,其上肢之间的肌电信号差异。对50名实验对象上肢肌肉的三角肌前部、肱二头肌、肱三头肌和尺侧腕屈肌这4个部位进行测试,选取特征参... 从时域分析和频域分析入手,对正常成年人上肢肌肉群肌电信号进行采集和变化分析,研究日常散步或慢跑时,其上肢之间的肌电信号差异。对50名实验对象上肢肌肉的三角肌前部、肱二头肌、肱三头肌和尺侧腕屈肌这4个部位进行测试,选取特征参数进行采集、处理。通过特征值数据之间的比对,分析正常男性和女性在完成同一个动作时肌电信号的差异,探讨人体上肢肌肉功能状态的精确评价指标,为体育锻炼提供数据参考。 展开更多
关键词 信号采集 信号处理 人体上肢 肌电信号
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基于XSENS传感器的人体上肢动作捕捉系统 被引量:2
19
作者 申思远 傅剑 夏聪 《电子世界》 2019年第6期16-18,共3页
在进行人机协作过程中需要捕捉人体上肢动作,进行人体上肢动作捕捉的设备通常有可穿戴设备和光电设备,文章中使用XSENS传感器进行人体动作捕捉,通过对人体上肢进行建模,将XSENS传感器检测的四元数解算成上肢的关节角,从而对人体上肢动... 在进行人机协作过程中需要捕捉人体上肢动作,进行人体上肢动作捕捉的设备通常有可穿戴设备和光电设备,文章中使用XSENS传感器进行人体动作捕捉,通过对人体上肢进行建模,将XSENS传感器检测的四元数解算成上肢的关节角,从而对人体上肢动作进行捕捉,文中进行了动作捕捉实验,从实验结果来看,该方法有效且结果比较理想。 展开更多
关键词 传感器检测 动作捕捉 人体上肢 系统 光电设备 协作过程 关节角 四元数
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简化的人体上肢两刚体系统动力学方程的推导 被引量:1
20
作者 史俊芬 张绪树 +1 位作者 宋红芳 陈维毅 《太原理工大学学报》 CAS 2002年第5期472-474,481,共4页
通过对人体上肢解剖结构的分析研究 ,把上肢骨骼结构简化为两刚体的运动系统 ,将肱骨和躯干的连结简化为球铰 ,前臂和肱骨的连结简化为转动副 ,形成一个 4自由度的两刚体系统。运用多刚体动力学理论 ,以卡尔登角作为广义坐标 。
关键词 人体上肢 两刚体系统 动力学方程 卡尔登角 解剖结构
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