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我国工业机器人技术现状与产业化发展战略 被引量:619
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作者 王田苗 陶永 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1-13,共13页
随着工业机器人的快速发展,其在汽车制造、机械加工、焊接、上下料、磨削抛光、搬运码垛、装配、喷涂等作业中得到越来越多的应用。结合在机器人领域的相关工作,在分析国内外关于工业机器人发展现状的基础上,就工业机器人目前涉及的灵... 随着工业机器人的快速发展,其在汽车制造、机械加工、焊接、上下料、磨削抛光、搬运码垛、装配、喷涂等作业中得到越来越多的应用。结合在机器人领域的相关工作,在分析国内外关于工业机器人发展现状的基础上,就工业机器人目前涉及的灵巧操作、自主导航、环境感知、人机交互与安全性等前沿技术的研究做简要的综述。提出我国工业机器人产业发展的若干思考和建议,希望能够在把握国内外工业机器人前沿技术发展动态的同时,为发展我国工业机器人技术与产业提供相关战略思考与建议。 展开更多
关键词 工业机器人 轻巧操作 自主导航 环境感知 产业化 发展战略
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氢能与燃料电池发展现状及展望 被引量:241
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作者 邵志刚 衣宝廉 《中国科学院院刊》 CSSCI CSCD 北大核心 2019年第4期469-477,共9页
氢是一种洁净的二次能源载体,氢燃料电池具有能量转化率高、噪音低以及零排放等优点。氢气是连接可再生能源与传统化石能源的桥梁,通过氢能与燃料电池,可以实现未来洁净能源利用变革的愿景。世界主要发达国家都非常重视氢能的发展。目前... 氢是一种洁净的二次能源载体,氢燃料电池具有能量转化率高、噪音低以及零排放等优点。氢气是连接可再生能源与传统化石能源的桥梁,通过氢能与燃料电池,可以实现未来洁净能源利用变革的愿景。世界主要发达国家都非常重视氢能的发展。目前,氢能和燃料电池已在部分领域中初步实现商业化。氢能燃料电池和燃料电池车的研究和商业化发展在日本、美国和欧洲较为迅速,他们不断在氢气生产、氢气储存和氢气利用方面进行创新。在氢能和燃料电池方面,中国紧跟世界发达国家的脚步,然而国内氢能和燃料电池产业链的不完善导致电池成本较高。因此,要加强关键材料研究,实现核心材料和部件的工业化和本土化,建立生产线,尽快完成产业链。中国已经在氢能和燃料电池产业链中部署了整车、系统和电堆,但燃料电池零部件的相关公司仍然很少,尤其是基本关键材料和部件,如质子交换膜、碳纸、催化剂、空气压缩机、氢气循环泵等。虽然国内公司已经开始涉及,但与国际先进产品相比,在可靠性和耐用性方面仍然存在很大差距,大多数关键组件仍然依赖进口。此外,氢气生产和运输的高成本、加氢站等基础设施的不完善,以及技术标准、检测体系的不健全,都限制了燃料电池车的发展。我国燃料电池汽车发展路径要通过商用车带动加氢站建设,降低氢气与燃料电池成本;发展氢燃料电池汽车产业集群,促进全产业链发展。在保障措施与政策需求方面,需要加强顶层设计,全面规划氢能燃料电池发展途径;加强研发投入,确保核心技术自主可控;统筹产业布局,引导产业链协调发展;加强标准制定,支撑技术进步与产业发展。文章分析了国内外氢能产业链结构以及氢燃料电池的发展现状,从产业化和技术两方面分析了国内氢能与燃料电池的发展现状及问题,并结� 展开更多
关键词 氢能 燃料电池 产业化 发展现状
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我国油茶产业化现状及发展思路 被引量:213
3
作者 姚小华 王开良 +3 位作者 罗细芳 任华东 龚榜初 费学谦 《林业科技开发》 2005年第1期3-6,共4页
油茶是我国特有的食用油料树种 ,也是世界上四大木本油料树种之一 ,其产品在林业、农渔、食疗、医药、日化、轻纺等方面具有广泛的应用。依据油茶在我国的栽培、良种化选育和利用等情况 ,论述了我国油茶的栽培历史、油茶产业化现状及其... 油茶是我国特有的食用油料树种 ,也是世界上四大木本油料树种之一 ,其产品在林业、农渔、食疗、医药、日化、轻纺等方面具有广泛的应用。依据油茶在我国的栽培、良种化选育和利用等情况 ,论述了我国油茶的栽培历史、油茶产业化现状及其存在的问题 ,并提出了相应的发展对策 ,为进一步发展油茶产业提供了依据。 展开更多
关键词 油茶 产业化 策略 思路 油茶产业 产业化现状 木本油料树种 栽培历史 发展对策 良种
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中国主要生物质燃料油木本能源植物资源概况与展望 被引量:179
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作者 王涛 《科技导报》 CAS CSCD 2005年第5期12-14,共3页
为了满足生物质燃料油生产对原料的需要,对中国适合于作生物质燃料油原料的主要木本植物资源进行了全面普查,明晰了中国主要生物质燃料油木本原料植物资源的分布、生长及可利用状况,并在资源集中地区建立起主要生物质燃料油木本植物资... 为了满足生物质燃料油生产对原料的需要,对中国适合于作生物质燃料油原料的主要木本植物资源进行了全面普查,明晰了中国主要生物质燃料油木本原料植物资源的分布、生长及可利用状况,并在资源集中地区建立起主要生物质燃料油木本植物资源基地,进行优良类型的选育并对其生物学特性、经济性状进行研究,建立起良种繁育基地。该项研究填补了生物质燃料油木本能源植物特别是其良种选育领域的研究空白,对加快我国生物质燃料油产业化的进程将起到明显的促进作用。 展开更多
关键词 能源植物 燃料油 生物质 资源概况 中国 展望 木本植物资源 良种繁育基地 生物学特性 利用状况 资源基地 优良类型 经济性状 良种选育 原料 产业化
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我国生物质能源发展现状与思考 被引量:174
5
作者 吴创之 周肇秋 +1 位作者 阴秀丽 易维明 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期91-99,共9页
分析了我国生物质能源技术的现状、发展趋势和存在问题,提出了发展对策和建议。我国生物质资源开发以有机废弃物和利用边际性土地种植的能源植物作为主要原料来源,从长远看,能源农业和能源林业是未来发展生物质能源的基础。我国生物质... 分析了我国生物质能源技术的现状、发展趋势和存在问题,提出了发展对策和建议。我国生物质资源开发以有机废弃物和利用边际性土地种植的能源植物作为主要原料来源,从长远看,能源农业和能源林业是未来发展生物质能源的基础。我国生物质能现代技术研究和应用起步较晚,目前的开发利用总体水平较低,各种技术的成熟度和商业化水平极不均衡,必须坚持自主开发与引进消化吸收相结合的技术路线,充分掌握相关的核心技术,在一些关键性技术上取得突破。发展生物质能产业,我国应当走原料与产品多元化的道路,针对不同的技术路线和工艺过程,加强多学科交叉研究。 展开更多
关键词 生物质能 技术 产业化 现状 趋势
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煤矸石综合利用的产业化及其展望 被引量:169
6
作者 郭彦霞 张圆圆 程芳琴 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期2443-2453,共11页
综合分析了我国在煤矸石综合利用方面的工业化进展。我国循环流化床煤矸石发电技术已引领国际先进发展水平,已开始发展超临界和超超临界煤矸石发电技术;全煤矸石烧结砖装备技术也达到国际先进水平,单套设备生产能力达到年消纳百万吨煤矸... 综合分析了我国在煤矸石综合利用方面的工业化进展。我国循环流化床煤矸石发电技术已引领国际先进发展水平,已开始发展超临界和超超临界煤矸石发电技术;全煤矸石烧结砖装备技术也达到国际先进水平,单套设备生产能力达到年消纳百万吨煤矸石;大规模利用煤矸石进行充填采空区和塌陷区、筑基修路、土地复垦等成为煤矸石无害化处理的主要方式。煤矸石的综合处理能力超过4亿吨/年。然而相对于煤矸石巨大的产生量,现有利用途径仍难以满足其处理需求。高附加值利用是煤矸石综合利用的重要补充,将成为煤矸石综合利用的发展方向。基于目前高附加值利用的发展现状,构建了煤矸石高附加值利用的循环经济路线,对于进一步提高其资源利用水平和利用率有重要意义。 展开更多
关键词 煤矸石 综合利用 产业化 废物处理 回收 可持续性
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旅游业与经济发展水平之间的关系 被引量:107
7
作者 闫敏 《旅游学刊》 CSSCI 北大核心 1999年第5期9-15,76,共8页
投入—产出法是1936年美国经济学家W列昂惕夫提出的一种经济分析方法①。70年代开始,一些学者陆续使用该方法对加勒比海地区的一些岛国、东南亚一些国家的旅游经济问题进行了分析②,总结出了该方法在旅游研究中的优点和缺陷... 投入—产出法是1936年美国经济学家W列昂惕夫提出的一种经济分析方法①。70年代开始,一些学者陆续使用该方法对加勒比海地区的一些岛国、东南亚一些国家的旅游经济问题进行了分析②,总结出了该方法在旅游研究中的优点和缺陷③等等。投入—产出法的基本公式为:... 展开更多
关键词 旅游业 国民经济各部门 经济发展水平 投入—产出 设备制造业 产业结构 工业 交通运输 直接消耗系数 产业化
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产业化视角下的非物质文化遗产保护 被引量:155
8
作者 王松华 廖嵘 《同济大学学报(社会科学版)》 CSSCI 2008年第1期107-112,共6页
在非物质文化遗产保护利用过程中,通过产业化的手段寻求非物质文化遗产在新的环境下传承与传播的市场空间,并借市场化的机会扩大规模与集聚资金,实现非物质文化遗产存续与发展的良性循环。同时,审视过去开发利用中出现的问题,还必须在... 在非物质文化遗产保护利用过程中,通过产业化的手段寻求非物质文化遗产在新的环境下传承与传播的市场空间,并借市场化的机会扩大规模与集聚资金,实现非物质文化遗产存续与发展的良性循环。同时,审视过去开发利用中出现的问题,还必须在产业化的同时,建立起非物质文化遗产市场化后的评估、监测、规范等管理机制与收入分配体系,在坚持整体性保护的原则下,积极寻求新时代背景下非物质文化遗产的生存与发展空间。 展开更多
关键词 非物质的文遗产 产业化 遗产保护
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现代近红外光谱分析的信息处理技术 被引量:115
9
作者 严衍禄 赵龙莲 +2 位作者 李军会 张录达 闵顺耕 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期777-780,共4页
介绍了现代近红外光谱分析技术的要点 ,流程 ,以及建立数学模型的优化层次与建模层次。最后 ,阐明了在我国应用与发展近红外技术的策略 ,即“产业化”与“民主化”相结合。
关键词 现代近红外光谱分析技术 产业化 信息处理
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大型煤气化技术的研究与发展 被引量:158
10
作者 王辅臣 于广锁 +3 位作者 龚欣 刘海峰 王亦飞 梁钦峰 《化工进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期173-180,共8页
煤气化技术是煤炭清洁高效转化的核心技术,是发展煤基化学品合成(氨、甲醇、乙酸、烯烃等)、液体燃料合成(二甲醚、汽油、柴油等)、先进的IGCC发电系统、多联产系统、制氢、燃料电池、直接还原炼铁等过程工业的基础,研究和开发大型煤气... 煤气化技术是煤炭清洁高效转化的核心技术,是发展煤基化学品合成(氨、甲醇、乙酸、烯烃等)、液体燃料合成(二甲醚、汽油、柴油等)、先进的IGCC发电系统、多联产系统、制氢、燃料电池、直接还原炼铁等过程工业的基础,研究和开发大型煤气化具有重要意义。本文概述了国外大型煤气化技术发展的主要情况,介绍了国内大型煤气化技术研究开发的现状和产业化情况,分析了煤气化技术大型化的主要趋势与应该采取的技术途径。 展开更多
关键词 煤气 大型 产业化
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中国马铃薯主食产业化发展与展望 被引量:153
11
作者 陈萌山 王小虎 《农业经济问题》 CSSCI 北大核心 2015年第12期4-11,共8页
作为农业部近期提出的一项重要发展战略,马铃薯主食产业化是促进马铃薯产业跨越发展的有效途径,是满足居民膳食结构转型升级的重要选择,对促进农业可持续发展、确保国家粮食安全意义重大。马铃薯主食产业化,就是要以营养为指导,重点研... 作为农业部近期提出的一项重要发展战略,马铃薯主食产业化是促进马铃薯产业跨越发展的有效途径,是满足居民膳食结构转型升级的重要选择,对促进农业可持续发展、确保国家粮食安全意义重大。马铃薯主食产业化,就是要以营养为指导,重点研发出适合中国人饮食习惯的马铃薯馒头、面条、米粉等主食产品,实现马铃薯主食化;通过马铃薯主食产品营养、消费、加工、生产一体化,促进马铃薯产业的跨越发展。马铃薯主食产业化需要开展适宜品种与专用品种的选育、主食产品及其加工技术装备研发、产品营养功能评价与消费引导、综合生产技术应用、区域推进与示范推广等,利用市场推动与政策扶持,挖掘面积和单产潜力,形成不同区域发展模式。推进马铃薯主食产业化,要以"马铃薯主粮化关键技术体系研究与示范"项目为牵引,加强组织协调、加强财税与金融支持、建立多元化投入机制、提升科技支撑能力、加强示范推广与消费引导等,促进马铃薯主食产业健康顺利发展。 展开更多
关键词 马铃薯 主食 产业化 一体 产业格局
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重型燃气轮机现状与发展趋势 被引量:151
12
作者 蒋洪德 任静 +1 位作者 李雪英 谭勤学 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第29期5096-5102,共7页
重型燃气轮机是迄今为止效率最高的热-功转换类发电设备,它的研发制造水平代表了一个国家的重工业水平。文中综述了重型燃气轮机工业的发展历史、现状及趋势,给出了当代及未来燃气轮机的主要技术参数,指出燃气轮机最终将发展为以燃氢燃... 重型燃气轮机是迄今为止效率最高的热-功转换类发电设备,它的研发制造水平代表了一个国家的重工业水平。文中综述了重型燃气轮机工业的发展历史、现状及趋势,给出了当代及未来燃气轮机的主要技术参数,指出燃气轮机最终将发展为以燃氢燃气轮机为核心动力装备的近零排放煤基能源系统。就我国重型燃气轮机发展之路而言,基础研究和应用基础研究是燃气轮机核心技术自主创新体系的内核,我国燃气轮机产业的发展应发挥社会主义市场经济条件下举国体制的制度优势,借鉴国外成功经验,加快形成产学研用结合的重型燃气轮机自主创新技术体系和具有竞争力的产业体系,以满足我国国民经济与能源电力工业日益增长的对重型燃气轮机的迫切需求。 展开更多
关键词 重型燃气轮机 核心技术 自主创新 产业化
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我国农村人力资源开发的现状及战略选择 被引量:89
13
作者 王德海 张克云 《农业经济问题》 CSSCI 北大核心 2001年第9期15-19,共5页
农村人力资源开发关系到我国全民素质的提高 ,而农村人口素质的提高和能力建设是实现农村发展的基础。在刚刚跨入新世纪的今天 ,在面临着经济全球化和知识经济挑战的情况下 ,认真准确地对农村人力资源进行评价 ,开发利用好农村人力资源 ... 农村人力资源开发关系到我国全民素质的提高 ,而农村人口素质的提高和能力建设是实现农村发展的基础。在刚刚跨入新世纪的今天 ,在面临着经济全球化和知识经济挑战的情况下 ,认真准确地对农村人力资源进行评价 ,开发利用好农村人力资源 ,对于推动中国的农村发展和整个社会经济发展具有重要意义。 展开更多
关键词 中国 农村人力资源 水平 职业培训 科教兴国 素质教育 产业化
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试论中国苜蓿产业化 被引量:120
14
作者 张玉发 王庆锁 苏加楷 《中国草地》 CSCD 2000年第1期64-69,共6页
根据苜蓿产业化三年来的科技攻关,比较系统地分析了苜蓿产业化发展的有利因素和不利因素,提出了实现苜蓿产业化的战略途径。
关键词 苜蓿 产业化 发展战略 中国 牧草 种植业
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太赫兹科学技术及其应用的新发展 被引量:129
15
作者 刘盛纲 钟任斌 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期481-486,共6页
太赫兹科学技术是当前受到极大重视的交叉学科前沿,为人类社会发展提供了一个非常诱人的机遇。该文阐述了太赫兹波的优越特性及其在物理学、化学、生物医学、天文学、材料科学和环境科学等方面的重要学术和应用价值,以及对国民经济发展... 太赫兹科学技术是当前受到极大重视的交叉学科前沿,为人类社会发展提供了一个非常诱人的机遇。该文阐述了太赫兹波的优越特性及其在物理学、化学、生物医学、天文学、材料科学和环境科学等方面的重要学术和应用价值,以及对国民经济发展、国家安全、反恐和新一代信息科学技术发展的重大推动作用,介绍了世界太赫兹科技及其产业化发展情况,说明现代科技发展和应用的迫切需求使得该领域科学技术发展速度迅猛,也使太赫兹科学技术的发展呈现出基础研究、开发研究和产业化同步进行、相互融合、相互促进的新特点。 展开更多
关键词 天文学 生物医学 环境科学 产业化 信息技术 材料科学 物理学 太赫兹科技
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我国社会养老服务面临的形势及路径选择 被引量:130
16
作者 刘晓梅 《人口研究》 CSSCI 北大核心 2012年第5期104-112,共9页
目前我国正在加速进入老龄化社会,主要表现为老年人口绝对数量大、增长快、高龄老人比例高。与世界其他老龄化国家相比,我国老龄化社会的经济基础明显较弱,是典型的"未富先老"社会。面对人口老龄化程度日益加剧的趋势,我国传... 目前我国正在加速进入老龄化社会,主要表现为老年人口绝对数量大、增长快、高龄老人比例高。与世界其他老龄化国家相比,我国老龄化社会的经济基础明显较弱,是典型的"未富先老"社会。面对人口老龄化程度日益加剧的趋势,我国传统的居家养老模式面临冲击,社区养老、机构养老等社会化养老模式尚未形成,社会养老服务供需矛盾突出。欧美发达国家的经验表明,从家庭养老为主向社会养老为主转变,是养老模式演变的基本趋势。因此,为应对人口老龄化对我国经济社会的冲击,需要加快我国养老服务的社会化、专业化进程,建立适应我国国情的社会养老服务体系,加快养老服务产业的发展,使"银发产业"成为我国未来一个新兴的朝阳产业。 展开更多
关键词 人口老龄 服务体系 社会 产业化 专业
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我国油茶产业发展现状与对策 被引量:120
17
作者 刘跃进 欧日明 陈永忠 《林业科技开发》 2007年第4期1-4,共4页
油茶是我国最重要的经济林资源之一,在南方省(区)的农村经济中占有很重要的地位。概述了油茶资源、生产、贸易和加工业的现状,综合分析了油茶的综合价值和发展前景。针对当前油茶产业中存在的产量低、经营方式落后、产品系列欠缺,没有... 油茶是我国最重要的经济林资源之一,在南方省(区)的农村经济中占有很重要的地位。概述了油茶资源、生产、贸易和加工业的现状,综合分析了油茶的综合价值和发展前景。针对当前油茶产业中存在的产量低、经营方式落后、产品系列欠缺,没有特色品牌等现实问题,阐述了油茶优良新品种的增产潜力。提出了通过推广油茶优良新品种,实现油茶生产良种化,从整体上提高油茶产量水平,增强油茶综合利用效率,培植油茶龙头企业等措施,从根本上来促进油茶产业发展。 展开更多
关键词 油茶 发展现状 产业化 对策
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中国木薯产业化的发展研究与对策 被引量:119
18
作者 黄洁 李开绵 +1 位作者 叶剑秋 程序 《中国农学通报》 CSCD 2006年第5期421-426,共6页
木薯有适应性强和生物产量高等优点,是新兴的热带作物产业,自中国加入WTO和东盟“10+3”后,面临着巨大的机遇和挑战。经调研,近5年,世界木薯的收获面积、单产、总产和进出口贸易均增长较快,由于中国木薯产品远不能满足国内需求,迅速成... 木薯有适应性强和生物产量高等优点,是新兴的热带作物产业,自中国加入WTO和东盟“10+3”后,面临着巨大的机遇和挑战。经调研,近5年,世界木薯的收获面积、单产、总产和进出口贸易均增长较快,由于中国木薯产品远不能满足国内需求,迅速成为木薯干片和淀粉的最大进口国。此外,中国化石能源紧缺,发展替代能源势在必行。目前,用木薯加工淀粉和能源酒精,其品质和经济效益优过玉米和甘蔗等原料,较好促进华南地区的社会和经济发展。同时,存在木薯的科研推广基础差,良种良法面积少,加工原料缺口过半,深加工和治污技术滞后等困境。因此,中国木薯产业化的发展对策,就是加强政府、政策和资金的支持力度,强化木薯的选育种、高产生理生化、深加工和治污等研究,及大力扩种和普及良种良法等。 展开更多
关键词 中国 木薯 产业化 发展 对策
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码垛机器人的研究与应用现状、问题及对策 被引量:119
19
作者 李晓刚 刘晋浩 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期96-102,共7页
综述了国内外码垛机器人的研究与应用现状,介绍了机器视觉技术在码垛机器人中的应用现状,指出了码垛机器人目前存在的问题:码垛能力、控制技术以及成本问题。针对这些问题提出了解决对策,也指出了未来码垛机器人产业化的发展方向和研究... 综述了国内外码垛机器人的研究与应用现状,介绍了机器视觉技术在码垛机器人中的应用现状,指出了码垛机器人目前存在的问题:码垛能力、控制技术以及成本问题。针对这些问题提出了解决对策,也指出了未来码垛机器人产业化的发展方向和研究重点。 展开更多
关键词 码垛机器人 现状 存在问题 解决对策 产业化
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我国工业机器人发展研究 被引量:115
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作者 孙英飞 罗爱华 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第12期2912-2918,3031,共8页
介绍了工业机器人在国内、国外的发展状况和应用趋势,以及带来的经济效益。根据国内外机器人发展的经验及近几年的动态,指出了我国工业机器人产业化发展的影响因素和实施策略,探讨了我国机器人发展的方向及策略。随着计算机科学技术的... 介绍了工业机器人在国内、国外的发展状况和应用趋势,以及带来的经济效益。根据国内外机器人发展的经验及近几年的动态,指出了我国工业机器人产业化发展的影响因素和实施策略,探讨了我国机器人发展的方向及策略。随着计算机科学技术的不断发展,工业机器人应用领域也随之不断扩展和深化。工业机器人已成为一种高新技术产业,正为工业自动化发挥着巨大作用。 展开更多
关键词 工业机器人 自动 产业化 发展趋势
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